本文關(guān)鍵詞：無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下多機(jī)器人交互平臺(tái)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著微電子技術(shù)、微機(jī)電系統(tǒng)、嵌入式技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)、信息處理以及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用等基礎(chǔ)技術(shù)的日益成熟和發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)與傳感器技術(shù)的研究均取得了令人矚目的成果。作為當(dāng)代世界科技研究的兩大熱點(diǎn),無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與多機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展。隨著人們要求的不斷提高,多機(jī)器人的智能化和自動(dòng)化需要進(jìn)一步提高,而無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)則是實(shí)現(xiàn)智能化自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)所在,如何將無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)與多機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)成為課題開(kāi)發(fā)研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)問(wèn)題。本文將無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)與多機(jī)器人系統(tǒng)兩個(gè)熱點(diǎn)知識(shí)領(lǐng)域的結(jié)合起來(lái),并對(duì)其進(jìn)行了全面深入的研究。首先,結(jié)合無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下多機(jī)器人交互平臺(tái)的需求,設(shè)計(jì)出由無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)、多機(jī)器人系統(tǒng)以及多功能控制終端三部分組成的系統(tǒng)整體框架結(jié)構(gòu)。同時(shí),為了確保數(shù)據(jù)交互過(guò)程中的有效性和實(shí)時(shí)性,對(duì)通信協(xié)議中的數(shù)據(jù)格式和指令格式進(jìn)行了嚴(yán)格的規(guī)定。其次,通過(guò)對(duì)Zigbee與WiFi兩種常用的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)性能進(jìn)行對(duì)比分析,建立了兩種網(wǎng)絡(luò)相融合的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系,并根據(jù)WiFi網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)所需具備的功能,詳細(xì)給出了WiFi網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)方案,主要包括接口設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)、以及硬件布線等。然后,針對(duì)整個(gè)交互平臺(tái)的功能需求,提出了多機(jī)器人系統(tǒng)的總體框架及內(nèi)部藍(lán)牙通信機(jī)制,并對(duì)機(jī)器人之間的通信進(jìn)行了深入研究。最后,鑒于用戶的不同需求,設(shè)計(jì)了基于Lab VIEW的控制終端、基于Android系統(tǒng)的控制終端以及基于C/S架構(gòu)的控制終端。通過(guò)多功能控制終端,用戶可以隨時(shí)掌握整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)信息并加以控制。通過(guò)平臺(tái)中各部分的有效通信實(shí)現(xiàn)了課題研究的最終目的,無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)為多機(jī)器人系統(tǒng)提供更多的環(huán)境感知信息增加感知領(lǐng)域、多機(jī)器人系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息感知并完成相關(guān)指令操作,建立了一套集成無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)、多機(jī)器人協(xié)調(diào)及相互間信息的交互系統(tǒng)。
【關(guān)鍵詞】：無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 多機(jī)器人系統(tǒng) 交互平臺(tái) 通訊機(jī)制
【學(xué)位授予單位】：河北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TP242
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第一章 緒論9-19
• 1.1 課題研究背景及意義9-15
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀15-16
• 1.3 論文研究?jī)?nèi)容16-19
• 第二章 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下多機(jī)器人交互平臺(tái)構(gòu)建19-27
• 2.1 交互平臺(tái)總體架構(gòu)19-23
• 2.1.1 系統(tǒng)功能需求分析19-21
• 2.1.2 平臺(tái)整體框架結(jié)構(gòu)21-23
• 2.2 數(shù)據(jù)通信協(xié)議23-25
• 2.3 本章小結(jié)25-27
• 第三章 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)27-43
• 3.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)設(shè)計(jì)27-30
• 3.1.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)通訊機(jī)制27-29
• 3.1.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)29-30
• 3.2 WiFi網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)30-40
• 3.2.1 WiFi網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)功能分析30-32
• 3.2.2 WiFi網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)要求32-33
• 3.2.3 WiFi網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)接口設(shè)計(jì)33-34
• 3.2.4 WiFi網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)電路設(shè)計(jì)34-40
• 3.3 WiFi網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)性能測(cè)試40-41
• 3.4 本章小結(jié)41-43
• 第四章 多移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)43-55
• 4.1 移動(dòng)機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)44-48
• 4.1.1 Android應(yīng)用平臺(tái)45-47
• 4.1.2 運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)47-48
• 4.2 軟件流程設(shè)計(jì)48-49
• 4.3 多移動(dòng)機(jī)器人通信49-54
• 4.3.1 內(nèi)部藍(lán)牙通信50-51
• 4.3.2 外部通信51-54
• 4.4 本章小結(jié)54-55
• 第五章 多功能控制終端55-63
• 5.1 基于Android的控制終端55-59
• 5.1.1 Android控制終端流程設(shè)計(jì)55-58
• 5.1.2 Android控制終端界面設(shè)計(jì)58-59
• 5.2 基于LabVIEW的控制終端59-61
• 5.3 基于C/S架構(gòu)的控制終端61-62
• 5.4 本章小結(jié)62-63
• 第六章 總結(jié)與展望63-65
• 6.1 總結(jié)63-64
• 6.2 展望64-65
• 參考文獻(xiàn)65-68
• 學(xué)位期間所取得的相關(guān)科研成果68-69
• 致謝69

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