眾所周知,我國是世界上第一人口大國,而農(nóng)業(yè)的產(chǎn)量關乎每個人的生活。國內(nèi)缺鉀耕地面積較大,約占總耕地面積的22.9%,缺鉀地區(qū)施氮肥將會導致農(nóng)作物減產(chǎn)�；诖爽F(xiàn)狀,青海鹽湖工業(yè)股份有限公司新建百萬噸氯化鉀項目開始實施,擴大鉀肥生產(chǎn)裝置。百萬噸氯化鉀項目干包車間中散料場的堆取料工序則由斗輪堆取料機完成。斗輪堆取料機作為一種高效的散狀物料裝卸輸送機械,主要應用于港口、碼頭、煤礦等散料堆存料場,開展堆取料作業(yè)。本文針對斗輪堆取料機控制系統(tǒng)進行開發(fā)研究,具體研究內(nèi)容如下:分析研究當前國內(nèi)外斗輪堆取料機設備及技術發(fā)展現(xiàn)狀,從斗輪堆取料機的整體規(guī)范著手,分別分析大車行走機構、回轉(zhuǎn)機構、俯仰機構、尾車機構和懸臂膠帶機等部件,同時按機構深入分析斗輪堆取料機的各個機構組成及控制要求。依據(jù)斗輪堆取料機堆取料運行工藝,結合運行工況對設備的控制要求和取料過程中穩(wěn)定取料量的需求,分析并建立斗輪堆取料機回轉(zhuǎn)機構的數(shù)學模型�；谝呀�(jīng)建立的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)數(shù)學模型,針對斗輪堆取料機穩(wěn)定取料的需求,首先分析研究了基于PID控制算法的性能及其不足,其次研究設計了基于模糊PID控制的取料控制方法。通過仿真實驗對比分析兩種控制方法的性... 

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題來源、背景及研究意義
    1.2 斗輪堆取料機國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.3 設備及控制技術現(xiàn)狀綜述
    1.3 本文的主要研究內(nèi)容
第2章 斗輪堆取料機設備及工藝研究
    2.1 引言
    2.2 結構及工作流程
    2.3 液壓系統(tǒng)
    2.4 堆取料作業(yè)工藝
        2.4.1 堆料作業(yè)工藝
        2.4.2 取料作業(yè)工藝
    2.5 穩(wěn)定取料工藝研究
        2.5.1 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)方框圖
        2.5.2 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)傳遞函數(shù)
    2.6 本章小結
第3章 斗輪堆取料機控制算法研究
    3.1 引言
    3.2 經(jīng)典PID控制
    3.3 模糊PID控制
        3.3.1 模糊控制
        3.3.2 模糊PID控制原理
        3.3.3 模糊PID控制器設計
    3.4 仿真試驗
    3.5 仿真結果分析
    3.6 本章小結
第4章 斗輪堆取料機控制系統(tǒng)硬件設計
    4.1 引言
    4.2 傳感檢測系統(tǒng)選型
    4.3 可編程邏輯控制器選型
    4.4 現(xiàn)場總線技術
        4.4.1 現(xiàn)場總線技術選型
        4.4.2 DeviceNet現(xiàn)場總線變頻控制
    4.5 監(jiān)控及電話系統(tǒng)
    4.6 控制系統(tǒng)抗干擾設計
        4.6.1 控制系統(tǒng)干擾來源
        4.6.2 控制系統(tǒng)抗干擾措施
    4.7 本章小結
第5章 斗輪堆取料機控制系統(tǒng)軟件設計
    5.1 引言
    5.2 控制系統(tǒng)基礎通訊
    5.3 控制程序開發(fā)
        5.3.1 控制程序基本任務
        5.3.2 模糊PID控制程序?qū)崿F(xiàn)
        5.3.3 控制程序方案
    5.4 管理系統(tǒng)程序開發(fā)
        5.4.1 管理程序基本任務
        5.4.2 管理系統(tǒng)程序開發(fā)
    5.5 遠程監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)
        5.5.1 遠程監(jiān)控系統(tǒng)基本任務
        5.5.2 遠程監(jiān)控程序開發(fā)
    5.6 運行結果分析
    5.7 本章小結
總結與展望
    總結
    展望
參考文獻
致謝
附錄A 攻讀學位期間所取得的主要科研成果



本文編號：3695432