發(fā)布時間：2022-10-19 11:43

　　進入21世紀以來,工業(yè)機器人在現(xiàn)代工業(yè)領域得到了長足的發(fā)展。目前在工業(yè)機器人之中,串聯(lián)機器人各大行業(yè)和領域都有著廣泛的應用,隨著科學技術的進步,并聯(lián)機器人也在某些專業(yè)領域得到了應用�；炻�(lián)工業(yè)機器人結合了串聯(lián)工業(yè)機器人和并聯(lián)工業(yè)機器人的優(yōu)點,具有良好的發(fā)展前景�；炻�(lián)工業(yè)機器人造型和操控界面的設計是產(chǎn)業(yè)化的基礎和手段。本文主要的研究工作如下:本文首先根據(jù)混聯(lián)工業(yè)機器人造型設計的需要,通過對造型的形態(tài)、行業(yè)領域、適用人群、結構、色彩、材料等元素做了設計調研,得出了造型設計方向,在現(xiàn)有機械結構的基礎上和保證混聯(lián)工業(yè)機器人強度的前提下,設計了三款伺服電機和機械臂結合方式不同的混聯(lián)工業(yè)機器人方案,通過伺服電機與機械臂的安裝和搭配的強度之間的對比得出了最終方案并進行了色彩設計和尺寸設計;其次,根據(jù)用戶操控混聯(lián)工業(yè)機器人的需要,采用了基于關鍵詞的設計調研方法,選取了UR機器人主操控、程序、設置、運動、I/O、日志六個基礎功能操控界面做調研,得出了關于操控界面的問題點和設計方向,重新編排了關于文字、圖案和信息的關系,完成一套基于六個基礎功能的混聯(lián)工業(yè)機器人操控界面設計方案;最后,在已設計好的造型和操控界... 

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 國內外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內研究現(xiàn)狀
    1.3 研究內容
第2章 混聯(lián)工業(yè)機器人造型及操控界面調研與分析
    2.1 引言
    2.2 造型設計調研與分析
        2.2.0 形態(tài)分析
        2.2.1 行業(yè)領域分析
        2.2.2 使用人群分析
        2.2.3 色彩分析
        2.2.4 材料分析
        2.2.5 結構分析
        2.2.6 造型設計方向
    2.3 操控界面設計調研與分析
        2.3.1 不同功能操控界面調查和問題收集
        2.3.2 關鍵詞收集
        2.3.3 關鍵詞分類與總結
        2.3.4 調查問卷
        2.3.5 調查結果分析
        2.3.6 操控界面的設計方向
    2.4 本章小結
第3章 混聯(lián)工業(yè)機器人造型設計
    3.1 引言
    3.2 造型設計
        3.2.1 方案一-hkr-1
        3.2.2 方案二-hkr-2
        3.2.3 方案三-hkr-3
        3.2.4 最終方案
    3.3 尺寸設計
    3.4 元器件展示和安裝說明
    3.5 色彩設計
    3.6 本章小結
第4章 混聯(lián)工業(yè)機器人操控界面設計
    4.1 引言
    4.2 字體規(guī)范
    4.3 顏色規(guī)范
    4.4 圖標設計
    4.5 主操控界面
    4.6 程序操控界面
    4.7 設置界面
    4.8 運動操控界面
    4.9 I/O操控界面
    4.10 日志操控界面
    4.11 本章小結
第5章 焊接混聯(lián)工業(yè)機器人造型及操控界面設計
    5.1 引言
    5.2 焊接混聯(lián)工業(yè)機器人造型設計
    5.3 焊接混聯(lián)工業(yè)機器人操控界面設計
    5.4 本章小結
結論
參考文獻
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]我國工業(yè)機器人RV減速器發(fā)展現(xiàn)狀分析[J]. 喬雪濤,張力斌,閆存富,王長路,王偉功,張立勇.  機械強度. 2019(06)
[2]一種焊接槍頭支撐裝置的設計及應用[J]. 崔少平,劉釗,趙斌,李寧,葉建林.  焊接技術. 2019(09)
[3]基于QT的工業(yè)機器人人機交互系統(tǒng)的設計[J]. 徐建明,甘萬正,張文安,俞立.  高技術通訊. 2019(06)
[4]管路系統(tǒng)焊接接頭定位裝置的設計[J]. 吳榮宗,白彥偉,馬子奇.  焊接學報. 2019(04)
[5]混聯(lián)貼標機構運動學分析及工作空間研究[J]. 張付祥,劉再,李文忠,黃風山.  機械傳動. 2019(04)
[6]ABB:人機協(xié)作引領機器人產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展[J].   智能機器人. 2019(02)
[7]ABB:人機協(xié)作引領機器人產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展[J].   智能機器人. 2019 (02)
[8]信息維度與交互設計原理[J]. 覃京燕.  包裝工程. 2018(16)
[9]基于需求動態(tài)論的服務機器人造型設計研究[J]. 李潔,郭士杰,朱立爽.  機械設計. 2018(07)
[10]發(fā)那科機器人噴涂系統(tǒng)圖形用戶界面軟件的開發(fā)與應用[J]. 杜永聰,徐磊.  上海電氣技術. 2017(04)

博士論文
[1]過約束五自由度混聯(lián)機器人機構設計理論研究[D]. 張東勝.燕山大學 2018

碩士論文
[1]日本機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展及對我國的啟示[D]. 王玨.吉林大學 2019
[2]兒童陪伴機器人人機交互界面可用性設計研究[D]. 代欣.天津工業(yè)大學 2019
[3]工業(yè)機器人感性設計研究[D]. 袁說.安徽工業(yè)大學 2018
[4]機器人嵌入式傳感與人機交互技術設計[D]. 王常磊.南京理工大學 2017
[5]焊接路徑的視覺識別與機器人軌跡規(guī)劃[D]. 林明盛.廣東工業(yè)大學 2016
[6]我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展探究[D]. 喻一帆.華中科技大學 2016
[7]工業(yè)設計綜合造型基礎課程內容中結構因素的應用研究[D]. 王奇光.清華大學 2007



本文編號：3693303