隨著現(xiàn)代航海事業(yè)的不斷發(fā)展,目標(biāo)的機(jī)動(dòng)性越來越高,這嚴(yán)重影響著水上交通的安全。模糊推理具有類似于人類大腦的思維,可用于目標(biāo)機(jī)動(dòng)狀態(tài)的預(yù)測(cè)估計(jì),以便提高機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤性能。為此,本文展開了基于模糊推理的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法的研究。首先,本文討論了機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的基本原理和基于模糊推理的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的基本方法,分析了目標(biāo)機(jī)動(dòng)的常用模型,討論了交互式多模型以及模糊交互多模型的算法,仿真論證了幾種常用運(yùn)動(dòng)模型的特性,為后續(xù)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法的研究建立基礎(chǔ)。其次,本文提出了一種改進(jìn)的基于模糊推理的“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型（IFI-CS）目標(biāo)跟蹤算法。針對(duì)“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型濾波算法在機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤中加速度極限值不能自適應(yīng)改變的問題,進(jìn)而討論了基于模糊推理的當(dāng)前統(tǒng)計(jì)模型濾波算法,利用模糊推理系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)整加速度極限值,但當(dāng)目標(biāo)發(fā)生突變時(shí),其跟蹤存在較大誤差,因此本文提出改進(jìn)的基于模糊推理的“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型（IFI-CS）,利用無(wú)突變的模糊隸屬度函數(shù)加強(qiáng)對(duì)弱機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤,并引入了強(qiáng)跟蹤濾波器加強(qiáng)對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生突變的目標(biāo)跟蹤,最后通過仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了本文改進(jìn)的算法相對(duì)于“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型濾波算法（CS）和基于模糊推理的“當(dāng)... 

【文章來源】：大連海事大學(xué)遼寧省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１卡爾曼濾波結(jié)構(gòu)??Ｆｉｇ．?２．１?Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｏｆ?Ｋａｌｍａｎ?Ｆｉｌｔｅｒ??

圖２．６?ＣＳ模型和ＣＶ模型位置均方根誤差??Ｆｉｇ．?２．６?Ｔｈｅ?ＲＭＳＥ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｐｏｓｉｔｉｏｎ?ｏｆ?ＣＳ?ｍｏｄｅｌ?ａｎｄ?ＣＶ?ｍｏｄｅｌ??

，，．Ｃ－?１??！?＇?；＇?＇?，?：?．?ｉ?…，??？?２〇－?！，?１１?．?．．?１?；??郫?－?１?＇?■??ｍ??ｆｔ?１５－?１?＊??〇?＾—??０?５０?１００?１５０??采樣時(shí)刻ｎ??圖２．６?ＣＳ模型和ＣＶ模型位置均方根誤差??Ｆｉｇ．?２．６?Ｔｈｅ?ＲＭＳＥ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｐｏｓｉｔｉｏｎ?ｏｆ?ＣＳ?ｍｏｄｅｌ?ａｎｄ?ＣＶ?ｍｏｄｅｌ??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]A novel strong tracking cubature Kalman filter and its application in maneuvering target tracking[J]. An ZHANG,Shuida BAO,Fei GAO,Wenhao BI.  Chinese Journal of Aeronautics. 2019(11)
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博士論文
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碩士論文
[1]交互式多模型的轉(zhuǎn)移概率自適應(yīng)算法研究及應(yīng)用[D]. 孫瀾瀾.西安理工大學(xué) 2019
[2]基于模糊邏輯的視頻多目標(biāo)跟蹤算法研究[D]. 羅升.深圳大學(xué) 2017
[3]雷達(dá)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法的研究[D]. 李瑞祺.大連海事大學(xué) 2017
[4]基于機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤模型的自適應(yīng)濾波算法[D]. 劉楠.浙江理工大學(xué) 2016
[5]機(jī)動(dòng)目標(biāo)建模及跟蹤方法研究[D]. 張一鉑.電子科技大學(xué) 2015
[6]非線性濾波算法及其應(yīng)用研究[D]. 賈飛飛.電子科技大學(xué) 2015
[7]機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤交互式多模型算法研究[D]. 孫粲.山東大學(xué) 2013
[8]基于Jerk模型的高機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法研究[D]. 魏紀(jì)鋒.哈爾濱工程大學(xué) 2010



本文編號(hào)：3474069