智能體系統(tǒng)是一種具有獨(dú)立性和自主性的系統(tǒng),可以通過傳感器感知環(huán)境,通過效應(yīng)器自治地作用于環(huán)境,自主規(guī)劃和選擇執(zhí)行策略,大大提高了工程中的工作效率,在實(shí)際工程中有著越來越廣泛的應(yīng)用。若干個(gè)單獨(dú)的智能體系統(tǒng)通過通信網(wǎng)絡(luò)互相協(xié)作完成復(fù)雜任務(wù),這些單獨(dú)智能體構(gòu)成了復(fù)雜度更高的多智能體系統(tǒng)。多智能體系統(tǒng)由于其自身特殊性,比傳統(tǒng)系統(tǒng)更容易發(fā)生故障。通過互相通訊合作的方式可以讓多智能體系統(tǒng)完成共同目標(biāo)或獨(dú)立目標(biāo),如果其中一個(gè)智能體發(fā)生故障時(shí),往往會(huì)對(duì)其它智能體產(chǎn)生影響并造成整個(gè)多智能體系統(tǒng)無法完成工作。在多智能體系統(tǒng)中引入故障檢測(cè)與估計(jì)技術(shù)可以很好的解決上述問題。本論文利用魯棒線性矩陣不等式技術(shù)和Lyapunov函數(shù)穩(wěn)定性理論,研究了多智能體系統(tǒng)的_∞魯棒性能,實(shí)現(xiàn)多智能體系統(tǒng)在故障情況下,利用設(shè)計(jì)的分布式故障估計(jì)觀測(cè)器,能夠有效的估計(jì)故障發(fā)生的類型及大小,并保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在前面研究基礎(chǔ)之上,通過引進(jìn)分布式中間故障估計(jì)器,消除了觀測(cè)器匹配條件,進(jìn)一步提高了故障估計(jì)的性能。全文的主要工作總結(jié)如下:（1）針對(duì)一類帶有模型不確定性的多智能體系統(tǒng)研究分布式故障估計(jì)觀測(cè)器設(shè)計(jì)問題。首先... 

【文章來源】：長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)吉林省

【文章頁(yè)數(shù)】：62 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

無人機(jī)蜂群戰(zhàn)術(shù)

第1章緒論3群協(xié)作圍捕獵物，鳥類的集體遷徙，鯨魚和海豚等大型海洋的集體捕食行為等都是多智能體系統(tǒng)在生物群體中存在的實(shí)例。狼群協(xié)作圍捕獵物，鳥類的集體遷徙，鯨魚和海豚等大型海洋的集體捕食行為分別如圖1.2-1.4所示。圖1.2狼群圍捕野牛圖1.3鳥類集體遷徙

第1章緒論3群協(xié)作圍捕獵物，鳥類的集體遷徙，鯨魚和海豚等大型海洋的集體捕食行為等都是多智能體系統(tǒng)在生物群體中存在的實(shí)例。狼群協(xié)作圍捕獵物，鳥類的集體遷徙，鯨魚和海豚等大型海洋的集體捕食行為分別如圖1.2-1.4所示。圖1.2狼群圍捕野牛圖1.3鳥類集體遷徙


本文編號(hào)：3441576