在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的今天,沿海城市得到了極大的擴(kuò)張,港口與水上交通也得到了快速的發(fā)展。船舶數(shù)量與日俱增,港口吞吐量更是得到極大的提高。為了在交通運(yùn)輸中保障船舶的航運(yùn)安全,船舶交通管理系統(tǒng)（Vessel Traffic Service,以下簡(jiǎn)稱VTS）在港口和海事局得到了廣泛應(yīng)用,但是VTS的核心技術(shù)由國(guó)外的大型公司掌控,不僅價(jià)格昂貴,在維修與維護(hù)等方面更是需要一筆極大的開(kāi)銷(xiāo)。所以VTS的國(guó)產(chǎn)化就隨之而來(lái)。在VTS中雷達(dá)信息處理子系統(tǒng)是其重要的組成部分之一。在雷達(dá)信息處理子系統(tǒng)中通過(guò)對(duì)雷達(dá)回波的處理,采樣凝集、標(biāo)繪、跟蹤關(guān)聯(lián)和平滑等一系列工作實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的跟蹤。最后在交通顯示控制系統(tǒng)中進(jìn)行顯示。來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的跟蹤、管理和預(yù)警等工作。在本文中主要對(duì)雷達(dá)信息處理子系統(tǒng)中目標(biāo)跟蹤進(jìn)行設(shè)計(jì)與分析。通過(guò)設(shè)計(jì)與分析來(lái)滿足雷達(dá)信息處理子系統(tǒng)中對(duì)目標(biāo)跟蹤的工作需求,最后在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中,通過(guò)對(duì)Kalman濾波算法、Alpha-Beta濾波算法和Alpha-Beta-Gamma濾波算法進(jìn)行比較,選取更適合應(yīng)用與實(shí)現(xiàn)Alpha-Beta濾波算法對(duì)其進(jìn)行改進(jìn),對(duì)其參數(shù)選擇時(shí)與航跡的質(zhì)量因子結(jié)合,并通過(guò)扇區(qū)劃分與波門(mén)選擇... 

【文章來(lái)源】：大連海事大學(xué)遼寧省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：63 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．２雷達(dá)直角坐標(biāo)系??Ｆｉｇ．?２．２?Ｃａｒｔｅｓｉａｎ?ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ?ｓｙｅｔｅｍ??

圖２．３雷達(dá)極坐標(biāo)系??Ｆｉｇ．?２．３?Ｐｏｌａｒ?ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ?ｓｙｅｔｅｍ??

圖２．４卡爾曼濾波工作原理??Ｆｉｇ．?２．４?Ｋａｌｍａｎ?ｆｉｌｔｅｒ?ａｌｇｏｒｉｔｈｍ??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于AIS網(wǎng)絡(luò)的VTS信息智能推送應(yīng)用研究[J]. 吳昊,劉蕊.  中國(guó)海事. 2020(02)
[2]船舶交通管理系統(tǒng)（VTS）概況及進(jìn)展[J]. 陳珺,常德化.  中國(guó)水運(yùn)(下半月). 2019(09)
[3]船舶VTS的雷達(dá)信號(hào)測(cè)試與分析技術(shù)的研究[J]. 周明理.  艦船科學(xué)技術(shù). 2019(04)
[4]坐標(biāo)系選取對(duì)壓制兵器射擊準(zhǔn)確度的影響分析[J]. 張衛(wèi)民,王彤,崔鍵.  火力與指揮控制. 2018(11)
[5]關(guān)于VTS海上船舶監(jiān)管系統(tǒng)[J]. 侯東輝.  計(jì)算機(jī)產(chǎn)品與流通. 2018(05)
[6]深圳西部港區(qū)交叉相遇時(shí)的船舶避讓[J]. 湛敏劍.  航海技術(shù). 2017(05)
[7]VTS在我國(guó)海事發(fā)展中的作用、存在的問(wèn)題及思考[J]. 夏旻辰,梁建設(shè).  中國(guó)水運(yùn)(下半月). 2017(07)
[8]中國(guó)新一代大地基準(zhǔn)—2000國(guó)家大地坐標(biāo)系[J]. 藺文彬,戰(zhàn)興華,李厚樸.  艦船電子工程. 2013(08)
[9]船舶交通管理系統(tǒng)（VTS）發(fā)展概況[J]. 戚群,于濤.  中國(guó)無(wú)線電. 2013(04)
[10]一種改進(jìn)的α-β濾波算法[J]. 賀利文,李彥鵬,范波.  現(xiàn)代電子技術(shù). 2012(21)

博士論文
[1]基于隨機(jī)有限集理論的VTS目標(biāo)跟蹤方法研究[D]. 李波.大連海事大學(xué) 2015
[2]智能船舶交通管理系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究與應(yīng)用[D]. 楊鑫.大連海事大學(xué) 2012
[3]海上船舶碰撞擱淺危險(xiǎn)監(jiān)管方法的研究[D]. 邱志雄.大連海事大學(xué) 2009

碩士論文
[1]橋區(qū)河段船舶操縱運(yùn)動(dòng)仿真及航跡控制研究[D]. 程小東.武漢理工大學(xué) 2018
[2]基于雷達(dá)的船舶跟蹤算法研究及顯控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)[D]. 林嘉煒.江蘇科技大學(xué) 2018
[3]VTS多雷達(dá)目標(biāo)融合技術(shù)[D]. 吳志奇.大連海事大學(xué) 2017
[4]機(jī)載雷達(dá)多目標(biāo)跟蹤算法研究[D]. 趙琛琨.西安電子科技大學(xué) 2017
[5]海事雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法研究[D]. 陳瑞勇.浙江大學(xué) 2017
[6]船舶過(guò)橋行為分析與仿真研究[D]. 陳旭.武漢理工大學(xué) 2016
[7]基于天基雷達(dá)的目標(biāo)跟蹤算法研究[D]. 何娟.重慶大學(xué) 2015
[8]長(zhǎng)江VTS船舶動(dòng)態(tài)管理系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 王學(xué)林.大連海事大學(xué) 2015
[9]雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤綜合處理技術(shù)的研究[D]. 劉超逸.大連海事大學(xué) 2014
[10]大橋水域環(huán)境下雷達(dá)多目標(biāo)跟蹤技術(shù)的研究[D]. 于影.大連海事大學(xué) 2013



本文編號(hào)：3395261