發(fā)布時(shí)間：2021-08-27 20:07

　　隨著現(xiàn)代社會(huì)的變革與經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,制造型企業(yè)不斷發(fā)展壯大,對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)管理水平的要求也越來(lái)越高。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作為倉(cāng)儲(chǔ)管理的組成部分,逐漸受到企業(yè)特別是電子行業(yè)的追求。由于立體倉(cāng)庫(kù)不需要太多的人力操作,并能夠很好的保持倉(cāng)庫(kù)的恒溫恒壓,對(duì)電子電器產(chǎn)品的儲(chǔ)存起到良好的保護(hù)作用,因此如何快速把產(chǎn)品從生產(chǎn)線運(yùn)送到立體倉(cāng)庫(kù),使產(chǎn)品入庫(kù)時(shí)間最小化是眾多學(xué)者及實(shí)業(yè)界關(guān)注的重點(diǎn)。本文以自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)入庫(kù)過(guò)程中物料搬運(yùn)系統(tǒng)為研究對(duì)象,以直線軌道雙穿梭車為核心,通過(guò)對(duì)其進(jìn)行分析研究,使產(chǎn)品的入庫(kù)時(shí)間最小化,以解決企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)管理中的現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)。論文首先闡述了所要研究自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的背景、意義及主要內(nèi)容;然后對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)調(diào)度、穿梭車調(diào)度和求解問(wèn)題方法等方面進(jìn)行了綜述,設(shè)計(jì)遺傳算法作為求解該類問(wèn)題的方法;其次,通過(guò)對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)入庫(kù)問(wèn)題的分析與總結(jié),發(fā)現(xiàn)了直線往復(fù)式雙穿梭車入庫(kù)作業(yè)調(diào)度問(wèn)題的基本約束條件是:貨物運(yùn)送約束、穿梭車與堆垛機(jī)協(xié)調(diào)約束、穿梭車分區(qū)約束;在此基礎(chǔ)上,建立了給定運(yùn)送序列下的整數(shù)規(guī)劃模型,目標(biāo)是最小化物料入庫(kù)時(shí)間。進(jìn)一步,提出了自適應(yīng)遺傳算法來(lái)求解該問(wèn)題。所設(shè)計(jì)的算法主要有染色體編碼:采用三重結(jié)構(gòu)方... 

【文章來(lái)源】：西安科技大學(xué)陜西省

【文章頁(yè)數(shù)】：57 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

論文框架圖

西安科技大學(xué)全日制工程碩士學(xué)位論文14（3）種群的初始化；（4）遺傳操作即選擇、雜交、變異；（5）最優(yōu)解的轉(zhuǎn)換。圖2.1是遺傳算法的基本流程圖。圖2.1遺傳算法流程圖

西安科技大學(xué)全日制工程碩士學(xué)位論文 運(yùn)輸?shù)街付ǖ?I/O 輸送機(jī)上，再由堆垛機(jī)運(yùn)送到特定的貨格內(nèi)，完成運(yùn)送。RGV 將物料搬運(yùn)到 I/O 輸送機(jī)后，再空行駛到 I/O 站準(zhǔn)備下一次運(yùn)送。堆垛機(jī)與 RGV 一次只能運(yùn)送一件貨物，I/O 輸送機(jī)也只能放置一件貨物。如圖給出了 AS/RS 的簡(jiǎn)化示意圖。規(guī)定 RGV 運(yùn)送的流程為：開始貨物到達(dá) I/O 站，中央系統(tǒng)指示空閑的 RGV 小車行駛至指定的 I/O 站裝載貨物，物料被 RGV 小車運(yùn)送相應(yīng)的輸送機(jī)處并卸載下來(lái)，即完成一次運(yùn)送，直到系統(tǒng)重新發(fā)出運(yùn)貨指令才開始二次運(yùn)送。若 RGV 卸載完物料之后，空行駛到 I/O 站，準(zhǔn)備下一次搬運(yùn)，這被稱為空運(yùn)送。同時(shí)規(guī)定堆垛機(jī)存貨物的時(shí)間為堆垛機(jī)在輸送機(jī)處把貨物搬運(yùn)到堆垛機(jī)上，再沿著軌道放置到貨架處并返回輸送機(jī)處所花費(fèi)的時(shí)間。通過(guò)對(duì) RGV 運(yùn)送的調(diào)度來(lái)使物料運(yùn)送的總?cè)霂?kù)時(shí)間最小化。

【參考文獻(xiàn)】：
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