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空管多傳感器數(shù)據(jù)融合的研究與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2017-04-29 20:12

  本文關(guān)鍵詞:空管多傳感器數(shù)據(jù)融合的研究與實(shí)現(xiàn),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:近年,我國航空運(yùn)輸總周轉(zhuǎn)量年平均增長率為16.45%。國內(nèi)多個(gè)機(jī)場的旅客吞吐量已經(jīng)位于世界前茅,其中首都機(jī)場世界排名第二。需求的快速增長與機(jī)場運(yùn)行保障能力之間的矛盾日益突出,終端區(qū)和機(jī)場的飛行效率及容量已經(jīng)成為航空運(yùn)輸業(yè)發(fā)展的瓶頸。通信、監(jiān)視和導(dǎo)航是空管之基礎(chǔ)。對(duì)空監(jiān)視就是解決“看得見”的問題,“看得見”空中交通管理員才能進(jìn)行管理與服務(wù)。隨著導(dǎo)航定位技術(shù)的發(fā)展,對(duì)空監(jiān)視方式已經(jīng)由傳統(tǒng)的雷達(dá),發(fā)展出了多種技術(shù)途徑,包括:SSR、ADS-B和MLAT等。結(jié)合不同監(jiān)視設(shè)備的特性,在管理空域部署多種監(jiān)視設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)監(jiān)視系統(tǒng)覆蓋更全面,更準(zhǔn)確,更可靠,運(yùn)營成本更低。但是,由于不同的監(jiān)視定位原理,這些設(shè)備所產(chǎn)生的監(jiān)視定位數(shù)據(jù)具有不同的特性和誤差模型,而且多重覆蓋后存在數(shù)據(jù)冗余,如果將這些數(shù)據(jù)直接呈現(xiàn)給管制人員,他將看到多個(gè)飛機(jī)標(biāo)志在屏幕上閃爍,而且這些標(biāo)志有不同規(guī)律的誤差和跳動(dòng),導(dǎo)致管制人員無法判別和決策�,F(xiàn)代化的空管自動(dòng)化系統(tǒng)利用高性能計(jì)算機(jī)系統(tǒng),按照既定規(guī)則對(duì)PSR、SSR、ADS和MLAT等的監(jiān)視數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,為管制人員提供統(tǒng)一、準(zhǔn)確、全面和實(shí)時(shí)的空情監(jiān)視數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)地基雷達(dá)在終端區(qū)飛行態(tài)勢監(jiān)視中監(jiān)視范圍和精度有限,且部署困難,價(jià)格比較昂貴,對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施有較高要求。該項(xiàng)目針對(duì)傳統(tǒng)地基雷達(dá)在終端區(qū)飛行態(tài)勢監(jiān)視中所表現(xiàn)出的缺陷,瞄準(zhǔn)國際上終端區(qū)監(jiān)視由地基雷達(dá)探測向聯(lián)合終端區(qū)綜合監(jiān)視與協(xié)同運(yùn)行過渡這一發(fā)展方向,以及國內(nèi)終端區(qū)建設(shè)對(duì)全面、精確定位監(jiān)視系統(tǒng)的迫切需求,重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)ADS-B、MLAT、二次雷達(dá)、氣象雷達(dá)等多源監(jiān)視信息采集、融合與質(zhì)量評(píng)估技術(shù);突破空域監(jiān)視性能監(jiān)測技術(shù),構(gòu)建終端區(qū)空域監(jiān)視性能評(píng)估與監(jiān)控體系,提升我國終端區(qū)的整體監(jiān)視水平。本文介紹了項(xiàng)目實(shí)施中提出的多雷達(dá)數(shù)據(jù)融合,以及雷達(dá)與ADS-B、MLAT等多源異構(gòu)監(jiān)視數(shù)據(jù)的融合方法和規(guī)則;并描述了項(xiàng)目實(shí)施所構(gòu)建的計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)、通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和軟件設(shè)計(jì);最后通過系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)和分析,驗(yàn)證了所提出的融合算法及系統(tǒng)的有效性。
【關(guān)鍵詞】:空管 終端區(qū) 監(jiān)視系統(tǒng) 監(jiān)視數(shù)據(jù)融合
【學(xué)位授予單位】:電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:V355;TP202
【目錄】:
  • 摘要5-6
  • ABSTRACT6-11
  • 第一章 緒論11-15
  • 1.1 引言11
  • 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-13
  • 1.2.1 國外技術(shù)現(xiàn)狀11-12
  • 1.2.2 國內(nèi)技術(shù)發(fā)展12-13
  • 1.3 研究意義13-15
  • 1.3.1 研究內(nèi)容及關(guān)鍵問題13-14
  • 1.3.2 承擔(dān)的主要工作14-15
  • 第二章 空管多傳感器監(jiān)視信息融合系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)15-39
  • 2.1 概述15
  • 2.2 硬件組成15-18
  • 2.3 軟件組成18-22
  • 2.3.1 分布式多層軟件體系結(jié)構(gòu)18
  • 2.3.2 平臺(tái)層18-20
  • 2.3.3 數(shù)據(jù)層20-22
  • 2.3.4 業(yè)務(wù)層22
  • 2.3.5 軟件組成22
  • 2.4 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)22-23
  • 2.5 外部接口23
  • 2.6 各分系統(tǒng)23-32
  • 2.6.1 多源異構(gòu)多監(jiān)視傳感器數(shù)據(jù)接口23-25
  • 2.6.2 綜合監(jiān)視信息融合處理25-28
  • 2.6.3 沖突預(yù)測與告警28
  • 2.6.4 綜合信息顯示28-29
  • 2.6.5 系統(tǒng)綜合管理29-31
  • 2.6.6 綜合信息勢數(shù)據(jù)庫31-32
  • 2.7 綜合監(jiān)視信息融合處理關(guān)鍵技術(shù)32-38
  • 2.7.1 概述32
  • 2.7.2 多源數(shù)據(jù)融合32-34
  • 2.7.3 時(shí)空對(duì)準(zhǔn)34
  • 2.7.4 坐標(biāo)變換34-36
  • 2.7.5 航跡關(guān)聯(lián)36-37
  • 2.7.6 航跡濾波37
  • 2.7.7 多源數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)航跡維護(hù)37-38
  • 2.8 本章小結(jié)38-39
  • 第三章 空管多傳感器監(jiān)視信息融合系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)39-90
  • 3.1 多源異構(gòu)多監(jiān)視傳感器數(shù)據(jù)接口39-45
  • 3.1.1 硬件設(shè)計(jì)39
  • 3.1.2 軟件設(shè)計(jì)39-45
  • 3.2 綜合監(jiān)視信息融合處理45-59
  • 3.2.1 硬件設(shè)計(jì)45
  • 3.2.2 軟件設(shè)計(jì)45-59
  • 3.3 沖突預(yù)測與告警59-64
  • 3.3.1 硬件設(shè)計(jì)59
  • 3.3.2 軟件設(shè)計(jì)59-64
  • 3.4 綜合信息顯示64-70
  • 3.4.1 硬件設(shè)計(jì)64
  • 3.4.2 軟件設(shè)計(jì)64-70
  • 3.5 系統(tǒng)綜合管理70-87
  • 3.5.1 硬件設(shè)計(jì)70
  • 3.5.2 軟件設(shè)計(jì)70-87
  • 3.6 綜合信息數(shù)據(jù)庫庫87-89
  • 3.6.1 數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)生命周期模型87
  • 3.6.2 數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)方法87-88
  • 3.6.3 數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)88
  • 3.6.4 數(shù)據(jù)分類及數(shù)據(jù)庫組成結(jié)構(gòu)88-89
  • 3.7 本章小節(jié)89-90
  • 第四章 系統(tǒng)測試及驗(yàn)證90-100
  • 4.1 終端區(qū)綜合監(jiān)視協(xié)同運(yùn)行驗(yàn)證與評(píng)估平臺(tái)90
  • 4.2 功能驗(yàn)證90-92
  • 4.3 融合性能測試92-99
  • 4.3.1 容量測試92-94
  • 4.3.2 融合定位精度測試94-99
  • 4.4 本章小節(jié)99-100
  • 第五章 結(jié)束語100-101
  • 5.1 論文工作總結(jié)100
  • 5.2 研究前景展望100-101
  • 致謝101-102
  • 參考文獻(xiàn)102-104

【相似文獻(xiàn)】

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10 楊晶妹;終端區(qū)進(jìn)場航班排序方法研究[D];南京航空航天大學(xué);2010年


  本文關(guān)鍵詞:空管多傳感器數(shù)據(jù)融合的研究與實(shí)現(xiàn),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號(hào):335537

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