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基于圓形麥克風(fēng)陣列的聲源定位算法研究

發(fā)布時(shí)間:2021-07-16 13:10
  目前,麥克風(fēng)陣列技術(shù)在聲吶探測、音視頻會(huì)議、人機(jī)交互、助聽器、監(jiān)控系統(tǒng)等方面有著廣泛的應(yīng)用。而基于波達(dá)方向估計(jì)的麥克風(fēng)陣列聲源定位逐漸在許多領(lǐng)域成為了研究的重點(diǎn),但由于語音信號(hào)的非平穩(wěn)特性以及外界環(huán)境的復(fù)雜性,目前已知的聲源定位算法存在計(jì)算量大、估計(jì)失準(zhǔn)等問題。針對(duì)傳統(tǒng)高分辨率譜估計(jì)法估計(jì)遠(yuǎn)場聲源波達(dá)方向(direction of arrival,DOA)時(shí)計(jì)算量大、對(duì)相干信號(hào)估計(jì)失準(zhǔn)的問題,本文提出一種改進(jìn)的基于圓形麥克風(fēng)陣列和四階累積量的聲源二維DOA估計(jì)算法。本文的主要研究內(nèi)容如下:1)比較分析不同結(jié)構(gòu)的空間陣列模型,并引入四階累積量,針對(duì)三種不同的高分辨率譜估計(jì)算法進(jìn)行理論分析以及仿真驗(yàn)證,仿真結(jié)果證明基于四階累積MUSIC算法兼具運(yùn)算量低以及精度高的雙重優(yōu)勢(shì)。2)針對(duì)傳統(tǒng)高分辨率譜估計(jì)法估計(jì)遠(yuǎn)場聲源波達(dá)方向時(shí)計(jì)算量大、對(duì)相干信號(hào)估計(jì)失準(zhǔn)的問題,提出一種改進(jìn)的基于圓形麥克風(fēng)陣列和四階累積量的聲源二維DOA估計(jì)算法。該算法結(jié)合了圓陣定位無死角的優(yōu)勢(shì)和矩陣虛擬擴(kuò)展獲得更多聲源定位信息的長處,重點(diǎn)介紹圓形麥克風(fēng)陣列相干信號(hào)估計(jì)模型以及圓陣模式空間變換算法,并對(duì)比分析傳統(tǒng)的圓陣聲源估計(jì)... 

【文章來源】:湖北工業(yè)大學(xué)湖北省

【文章頁數(shù)】:85 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于圓形麥克風(fēng)陣列的聲源定位算法研究


語音信號(hào)頻域波形

特性圖,語音,信號(hào),頻譜


湖北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文7于300-3400Hz。因此,根據(jù)這種情況,選取8000Hz的采樣率對(duì)初始語音信號(hào)進(jìn)行采樣,并獲得離散的語音信號(hào),同時(shí)利用CoolEditPro軟件錄取一段語音,其波形如下圖2-1和圖2-2所示。圖2-1語音信號(hào)頻域波形圖2-2語音信號(hào)頻譜特性2.1.3語音信號(hào)語譜圖下圖2-3為圖2-1所示的語音信號(hào)的語譜圖,其中橫軸為時(shí)間,縱軸為頻率,而給定頻率所對(duì)應(yīng)的色調(diào)的濃度代表該處頻率的強(qiáng)弱。語譜圖表示對(duì)語音信號(hào)時(shí)域和頻域的聯(lián)合分析,同時(shí)它也直觀地顯示了語音信號(hào)的頻率隨時(shí)間變化的關(guān)系。

語譜圖,語譜圖,語音,信號(hào)


湖北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文8圖2-3語音信號(hào)語譜圖如上圖所示,語音信號(hào)的頻率介于100-2000Hz之間,因此,語音信號(hào)為多頻寬帶信號(hào),其頻譜隨著時(shí)間而變化,表示其為非平穩(wěn)的信號(hào),但同時(shí)可以看到,在很短時(shí)間內(nèi)(13-36ms)其頻譜幾乎不隨時(shí)間而變化,這也表示其具有短時(shí)平穩(wěn)性的特征[29].2.2語音信號(hào)處理分析實(shí)際中麥克風(fēng)收到的信號(hào)大多來源于室內(nèi)環(huán)境,其接收的信號(hào)不僅包含有效的聲源信號(hào),還包含著周圍的環(huán)境噪聲。為此,在實(shí)現(xiàn)聲源定位操作之前,需要進(jìn)行預(yù)處理過程,通常情況下聲音信號(hào)的預(yù)處理可劃分為四步:預(yù)濾波、加窗分癥分頻處理和端點(diǎn)檢測,圖2-4給出了預(yù)處理的流程圖。預(yù)濾波加窗分幀麥克風(fēng)陣列接收的語音信號(hào)去除部分環(huán)境噪聲分頻處理信號(hào)幀語音輸出端點(diǎn)檢測有效信號(hào)幀圖2-4語音信號(hào)預(yù)處理過程語音信號(hào)經(jīng)過預(yù)濾波能剔除其中的外界噪聲,加上語音信號(hào)的非平穩(wěn)特性以及其只有在短時(shí)間內(nèi)維持穩(wěn)定的限制,因此需要通過加窗分幀操作實(shí)現(xiàn)語音信號(hào)的短時(shí)平穩(wěn)化。同時(shí),將分幀后的信號(hào)進(jìn)行分頻處理以獲得離散的語音頻譜,為語音信號(hào)的平穩(wěn)化和窄帶化處理打下基矗最后,因?yàn)檎Z音信號(hào)不是持續(xù)性信號(hào),因此需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行端點(diǎn)檢測以獲取有用信號(hào)來進(jìn)行聲源定位。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于Group Lasso的多重信號(hào)分類聲源定位優(yōu)化算法[J]. 吳江濤,胡定玉,方宇,朱文發(fā).  應(yīng)用聲學(xué). 2019(02)
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[3]利用空間平滑的協(xié)方差秩最小化DOA估計(jì)方法[J]. 王洪雁,房云飛,裴炳南.  西安電子科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(05)
[4]基于輔助陣元法的非圓信號(hào)實(shí)值MUSIC算法[J]. 鄭春紅,賈潔民,鄧歡歡,楊剛.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2016(11)
[5]遠(yuǎn)近場混合循環(huán)平穩(wěn)信源定位方法[J]. 燕學(xué)智,陳磊,劉國紅,劉妍妍.  吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2014(05)
[6]復(fù)雜環(huán)境下基于時(shí)延估計(jì)的聲源定位技術(shù)研究[J]. 張大威,鮑長春,夏丙寅.  通信學(xué)報(bào). 2014(01)
[7]麥克風(fēng)陣列拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)對(duì)語音增強(qiáng)系統(tǒng)性能影響的理論分析[J]. 王冬霞,趙光,鄭家超.  遼寧工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2010(01)
[8]基于四階累積量的時(shí)延估計(jì)新方法[J]. 張端金,張中華,郭建軍,張德靜.  鄭州大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2010(01)
[9]基于T型麥克風(fēng)陣列的近場三維聲源定位[J]. 胡郢,刁帥.  武漢船舶職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào). 2009(06)
[10]語音短時(shí)幅度和短時(shí)過零率分析與應(yīng)用[J]. 吳艷花.  電腦知識(shí)與技術(shù). 2009(33)

碩士論文
[1]基于麥克風(fēng)陣列的近場和遠(yuǎn)場混合聲源定位[D]. 姜錦云.西南交通大學(xué) 2013



本文編號(hào):3287075

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