基于樹莓派的開關(guān)柜監(jiān)測節(jié)點設(shè)計與研究
發(fā)布時間:2021-07-07 23:29
目前大多數(shù)傳統(tǒng)儀表讀數(shù)依靠著人工來完成,難免會受外界環(huán)境的影響導(dǎo)致誤讀、錯讀等情況。隨著工業(yè)視覺技術(shù)的發(fā)展,使得機器可以替代人工從事高;蛘邚(fù)雜的工作,解決人力短缺問題,同時提高了工作效率。本文將圖像處理技術(shù)與嵌入式技術(shù)相結(jié)合,研究了儀表與指示燈的識別算法,并以樹莓派3B+為硬件平臺,使用QT軟件編寫圖形界面,實現(xiàn)了在嵌入式平臺下開關(guān)柜監(jiān)測節(jié)點的視覺檢測。研究方向內(nèi)容主要包括對指示燈、指針式儀表、數(shù)字式儀表的檢測以及識別算法在樹莓派平臺下的測試,具體研究內(nèi)容如下:設(shè)計了基于顏色顯著性與輪廓特征相結(jié)合的指示燈識別算法。首先將RGB空間的圖像轉(zhuǎn)換到HSV空間,然后分割出紅綠指示燈,提取分割后指示燈的輪廓重心,對亮滅狀態(tài)進行判斷,最后結(jié)合檢測結(jié)果,完成對指示燈的識別。使用了基于LSD(Line Segment Detector)算法的指針式儀表識別算法。首先對指針儀表進行傾斜矯正處理,其次將矯正后的二值圖使用Zhang-Suen細化算法處理,然后使用Hough變換法與LSD直線段檢測算法分別對指針檢測,通過算法速度與準確性比較,決定采用LSD算法對指針檢測,最終再根據(jù)角度關(guān)系完成對指針式儀表...
【文章來源】:江西理工大學(xué)江西省
【文章頁數(shù)】:78 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
視覺監(jiān)測視覺監(jiān)測節(jié)點系統(tǒng)主要有工業(yè)攝像頭、儀表
第二章視覺監(jiān)測節(jié)點總體設(shè)計方案8圖2.2DW500工業(yè)相機本文選用型號為M12-12IR的鏡頭,為了能夠拍攝的距離更遠,選擇12MM的焦距,該鏡頭具有更加清晰的對比度、細膩度好、低畸變率特點,使用手動調(diào)整焦距的鏡頭,更適合現(xiàn)場環(huán)境。具體參數(shù)如表2.2。表2.2M12-12IR鏡頭的主要參數(shù)實驗中相機里面所使用的鏡頭,如圖2.3。圖2.3M12-12IR工業(yè)鏡頭序號參數(shù)類型參數(shù)詳情1分辨率5Megapixel2像面尺寸1/2.5″3焦距12mm4通光孔徑F2.05接口M126視場角D×V×H35×28×217畸變-4.44%8最近距離、最遠距離0.3m、35m9外形尺寸Φ14×17.6mm
第二章視覺監(jiān)測節(jié)點總體設(shè)計方案8圖2.2DW500工業(yè)相機本文選用型號為M12-12IR的鏡頭,為了能夠拍攝的距離更遠,選擇12MM的焦距,該鏡頭具有更加清晰的對比度、細膩度好、低畸變率特點,使用手動調(diào)整焦距的鏡頭,更適合現(xiàn)場環(huán)境。具體參數(shù)如表2.2。表2.2M12-12IR鏡頭的主要參數(shù)實驗中相機里面所使用的鏡頭,如圖2.3。圖2.3M12-12IR工業(yè)鏡頭序號參數(shù)類型參數(shù)詳情1分辨率5Megapixel2像面尺寸1/2.5″3焦距12mm4通光孔徑F2.05接口M126視場角D×V×H35×28×217畸變-4.44%8最近距離、最遠距離0.3m、35m9外形尺寸Φ14×17.6mm
本文編號:3270573
【文章來源】:江西理工大學(xué)江西省
【文章頁數(shù)】:78 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
視覺監(jiān)測視覺監(jiān)測節(jié)點系統(tǒng)主要有工業(yè)攝像頭、儀表
第二章視覺監(jiān)測節(jié)點總體設(shè)計方案8圖2.2DW500工業(yè)相機本文選用型號為M12-12IR的鏡頭,為了能夠拍攝的距離更遠,選擇12MM的焦距,該鏡頭具有更加清晰的對比度、細膩度好、低畸變率特點,使用手動調(diào)整焦距的鏡頭,更適合現(xiàn)場環(huán)境。具體參數(shù)如表2.2。表2.2M12-12IR鏡頭的主要參數(shù)實驗中相機里面所使用的鏡頭,如圖2.3。圖2.3M12-12IR工業(yè)鏡頭序號參數(shù)類型參數(shù)詳情1分辨率5Megapixel2像面尺寸1/2.5″3焦距12mm4通光孔徑F2.05接口M126視場角D×V×H35×28×217畸變-4.44%8最近距離、最遠距離0.3m、35m9外形尺寸Φ14×17.6mm
第二章視覺監(jiān)測節(jié)點總體設(shè)計方案8圖2.2DW500工業(yè)相機本文選用型號為M12-12IR的鏡頭,為了能夠拍攝的距離更遠,選擇12MM的焦距,該鏡頭具有更加清晰的對比度、細膩度好、低畸變率特點,使用手動調(diào)整焦距的鏡頭,更適合現(xiàn)場環(huán)境。具體參數(shù)如表2.2。表2.2M12-12IR鏡頭的主要參數(shù)實驗中相機里面所使用的鏡頭,如圖2.3。圖2.3M12-12IR工業(yè)鏡頭序號參數(shù)類型參數(shù)詳情1分辨率5Megapixel2像面尺寸1/2.5″3焦距12mm4通光孔徑F2.05接口M126視場角D×V×H35×28×217畸變-4.44%8最近距離、最遠距離0.3m、35m9外形尺寸Φ14×17.6mm
本文編號:3270573
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