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基于單神經(jīng)元自適應PID算法的數(shù);旌戏绞介_關電源控制技術研究

發(fā)布時間:2021-05-21 17:22
  近年來,由于電力電子技術的飛速發(fā)展,開關電源作為所有電子設備的基本組成部分,廣泛應用于國防軍事、工業(yè)生產(chǎn)、生活起居的各個方面,而控制系統(tǒng)作為開關電源的靈魂至關重要,因此對開關電源控制技術進行研究具有重要意義。本文針對Buck型變換器,對數(shù)模混合式開關電源控制系統(tǒng)進行研究。論文首先采用狀態(tài)空間平均法對Buck型變換器進行數(shù)學建模給并出主拓撲的傳遞函數(shù),然后以此數(shù)學模型為基礎對使用峰值電流控制模式的Buck型變換器進行模擬控制環(huán)路設計。其次,論文引入結(jié)構(gòu)簡單的單神經(jīng)元自適應PID(SNA-PID)控制器作為數(shù);旌峡刂葡到y(tǒng)的數(shù)字控制器,以改善模擬控制環(huán)路精度低、適應性差的缺點。文中分別設計了常規(guī)PID控制器和單神經(jīng)元自適應PID控制器,并在Matlab/Simulink平臺搭建峰值電流模式控制環(huán)路仿真模型和數(shù)字算法模型進行仿真。仿真結(jié)果表明,輸入電壓100V、開關頻率為50KHz的Buck型變換器,與峰值電流控制模式下的模擬控制環(huán)路和基于常規(guī)PID算法的數(shù);旌峡刂骗h(huán)路相比,當輸出電壓為50V、負載10Ω時,基于單神經(jīng)元自適應PID的數(shù);旌峡刂骗h(huán)路的輸出誤差分別減少了 80%和3%,當負... 

【文章來源】:西安理工大學陜西省

【文章頁數(shù)】:92 頁

【學位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 論文內(nèi)容及章節(jié)安排
2 BUCK型開關電源工作原理及數(shù)學建模
    2.1 開關電源的工作原理
        2.1.1 開關電源簡介
        2.1.2 Buck型開關電源原理
    2.2 Buck型開關電源的工作模式
        2.2.1 電流斷續(xù)導通工作模式
        2.2.2 電流連續(xù)導通工作模式
        2.2.3 電流臨界導通工作模式
    2.3 Buck型開關電源的調(diào)制方式
        2.3.1 PWM調(diào)制方式
        2.3.2 PFM調(diào)制方式
    2.4 Buck型開關電源的控制模式
        2.4.1 遲滯?刂
        2.4.2 電壓模控制
        2.4.3 電流?刂
    2.5 Buck型開關電源的建模
    2.6 Buck型開關電源的參數(shù)設計
        2.6.1 儲能電感的選擇
        2.6.2 輸出電容的選擇
        2.6.3 Buck型開關電源開環(huán)特性分析與仿真
    2.7 本章小結(jié)
3 控制系統(tǒng)算法研究
    3.1 模擬控制環(huán)路的研究
        3.1.1 電流內(nèi)環(huán)環(huán)路增益推導
        3.1.2 峰值電流模式控制環(huán)路增益推導
        3.1.3 typeⅡ電路參數(shù)的推導
        3.1.4 基于模擬控制環(huán)路的系統(tǒng)仿真
    3.2 基于傳統(tǒng)數(shù)字PID控制系統(tǒng)的研究
        3.2.1 常規(guī)數(shù)字PID控制
        3.2.2 常規(guī)數(shù)字PID控制器設計及仿真
    3.3 基于SNA-PID控制系統(tǒng)的研究
        3.3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡簡介
        3.3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡學習規(guī)則
        3.3.3 SNA-PID控制
        3.3.4 SNA-PID控制器的搭建及仿真
    3.4 仿真結(jié)果對比
    3.5 本章小結(jié)
4 系統(tǒng)軟硬件設計
    4.1 系統(tǒng)總體設計
    4.2 Buck系統(tǒng)的硬件設計
        4.2.1 Buck變換器主電路
        4.2.2 模擬控制電路設計
        4.2.3 電壓電流檢測電路設計
        4.2.4 驅(qū)動電路設計
        4.2.5 通信模塊電路設計
        4.2.6 輔助電源設計
    4.3 Buck系統(tǒng)的軟件設計
        4.3.1 控制系統(tǒng)軟件總體構(gòu)成
        4.3.2 定時器中斷子程序設計
        4.3.3 算法程序設計
        4.3.4 上位機設計
    4.4 本章小結(jié)
5 系統(tǒng)實驗結(jié)果及分析
    5.1 實驗平臺
    5.2 穩(wěn)態(tài)實驗測試
        5.2.1 模擬控制狀態(tài)下穩(wěn)態(tài)測試
        5.2.2 數(shù);旌峡刂茽顟B(tài)下穩(wěn)態(tài)測試
        5.2.3 測試結(jié)果分析
    5.3 動態(tài)實驗測試
        5.3.1 啟動時間測試
        5.3.2 負載電流突變實驗
        5.3.3 測試結(jié)果分析
    5.4 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
致謝
參考文獻
在校學習期間發(fā)表的論文及其他成果


【參考文獻】:
期刊論文
[1]Design of Second Order Sliding Mode and Sliding Mode Algorithms:A Practical Insight to DC-DC Buck Converter[J]. Seyed Mehdi RakhtAla,Monazzahalsadat Yasoubi,Hassan HosseinNia.  IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2017(03)
[2]雙閉環(huán)Buck變換器系統(tǒng)模糊PID控制[J]. 楊航,劉凌,閻治安,楊嫻.  西安交通大學學報. 2016(04)
[3]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的Buck變換器設計[J]. 劉寬,董華,王紅利,魏崢嶸,李政.  電器與能效管理技術. 2015(23)
[4]基于單神經(jīng)元PID控制的DC/DC變換器研究[J]. 陸天華,沈錦飛,潘庭龍.  通信電源技術. 2008(02)
[5]一種高頻數(shù)字DC-DC開關電源控制器的設計[J]. 許曉航,孔明,李文宏.  復旦學報(自然科學版). 2008(01)
[6]基于FPGA的DC/DC開關變換器的數(shù)字控制器[J]. 賀明智,許建平,胡曉明.  電力電子技術. 2007(06)
[7]一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡的BUCK變換器[J]. 王萍,沈偉,張珂.  電氣應用. 2006(04)
[8]DC/DC變換器神經(jīng)網(wǎng)絡控制策略的研究[J]. 歐陽慧林,王鋼,丁茂生.  繼電器. 2004(16)

博士論文
[1]大功率雙向DC-DC變換器拓撲結(jié)構(gòu)及其分析理論研究[D]. 許海平.中國科學院研究生院(電工研究所) 2005

碩士論文
[1]基于STM32的數(shù)控開關電源設計[D]. 柳彥釗.西安科技大學 2019
[2]Buck變換器的模糊PI控制研究與設計[D]. 唐玉雪.東北石油大學 2019
[3]Buck型DC-DC變換器設計及控制方法的研究[D]. 陶林爭.哈爾濱工業(yè)大學 2019
[4]基于DSP的級聯(lián)式數(shù)字開關電源研究[D]. 邵慶輝.安徽工業(yè)大學 2019
[5]快速瞬態(tài)響應降壓變換器的環(huán)路研究與設計[D]. 石旺.電子科技大學 2019
[6]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡PID的DC-DC控制器設計[D]. 張治學.東南大學 2018
[7]基于新型PID算法的數(shù)字DC-DC變換器的設計[D]. 呂玲.東南大學 2015



本文編號:3200089

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