基于單神經(jīng)元自適應(yīng)PID算法的數(shù);旌戏绞介_關(guān)電源控制技術(shù)研究
發(fā)布時間:2021-05-21 17:22
近年來,由于電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,開關(guān)電源作為所有電子設(shè)備的基本組成部分,廣泛應(yīng)用于國防軍事、工業(yè)生產(chǎn)、生活起居的各個方面,而控制系統(tǒng)作為開關(guān)電源的靈魂至關(guān)重要,因此對開關(guān)電源控制技術(shù)進(jìn)行研究具有重要意義。本文針對Buck型變換器,對數(shù);旌鲜介_關(guān)電源控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。論文首先采用狀態(tài)空間平均法對Buck型變換器進(jìn)行數(shù)學(xué)建模給并出主拓?fù)涞膫鬟f函數(shù),然后以此數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)對使用峰值電流控制模式的Buck型變換器進(jìn)行模擬控制環(huán)路設(shè)計。其次,論文引入結(jié)構(gòu)簡單的單神經(jīng)元自適應(yīng)PID(SNA-PID)控制器作為數(shù);旌峡刂葡到y(tǒng)的數(shù)字控制器,以改善模擬控制環(huán)路精度低、適應(yīng)性差的缺點。文中分別設(shè)計了常規(guī)PID控制器和單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器,并在Matlab/Simulink平臺搭建峰值電流模式控制環(huán)路仿真模型和數(shù)字算法模型進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明,輸入電壓100V、開關(guān)頻率為50KHz的Buck型變換器,與峰值電流控制模式下的模擬控制環(huán)路和基于常規(guī)PID算法的數(shù)模混合控制環(huán)路相比,當(dāng)輸出電壓為50V、負(fù)載10Ω時,基于單神經(jīng)元自適應(yīng)PID的數(shù);旌峡刂骗h(huán)路的輸出誤差分別減少了 80%和3%,當(dāng)負(fù)...
【文章來源】:西安理工大學(xué)陜西省
【文章頁數(shù)】:92 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
1.1 課題研究背景及意義
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3 論文內(nèi)容及章節(jié)安排
2 BUCK型開關(guān)電源工作原理及數(shù)學(xué)建模
2.1 開關(guān)電源的工作原理
2.1.1 開關(guān)電源簡介
2.1.2 Buck型開關(guān)電源原理
2.2 Buck型開關(guān)電源的工作模式
2.2.1 電流斷續(xù)導(dǎo)通工作模式
2.2.2 電流連續(xù)導(dǎo)通工作模式
2.2.3 電流臨界導(dǎo)通工作模式
2.3 Buck型開關(guān)電源的調(diào)制方式
2.3.1 PWM調(diào)制方式
2.3.2 PFM調(diào)制方式
2.4 Buck型開關(guān)電源的控制模式
2.4.1 遲滯?刂
2.4.2 電壓模控制
2.4.3 電流?刂
2.5 Buck型開關(guān)電源的建模
2.6 Buck型開關(guān)電源的參數(shù)設(shè)計
2.6.1 儲能電感的選擇
2.6.2 輸出電容的選擇
2.6.3 Buck型開關(guān)電源開環(huán)特性分析與仿真
2.7 本章小結(jié)
3 控制系統(tǒng)算法研究
3.1 模擬控制環(huán)路的研究
3.1.1 電流內(nèi)環(huán)環(huán)路增益推導(dǎo)
3.1.2 峰值電流模式控制環(huán)路增益推導(dǎo)
3.1.3 typeⅡ電路參數(shù)的推導(dǎo)
3.1.4 基于模擬控制環(huán)路的系統(tǒng)仿真
3.2 基于傳統(tǒng)數(shù)字PID控制系統(tǒng)的研究
3.2.1 常規(guī)數(shù)字PID控制
3.2.2 常規(guī)數(shù)字PID控制器設(shè)計及仿真
3.3 基于SNA-PID控制系統(tǒng)的研究
3.3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡介
3.3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)規(guī)則
3.3.3 SNA-PID控制
3.3.4 SNA-PID控制器的搭建及仿真
3.4 仿真結(jié)果對比
3.5 本章小結(jié)
4 系統(tǒng)軟硬件設(shè)計
4.1 系統(tǒng)總體設(shè)計
4.2 Buck系統(tǒng)的硬件設(shè)計
4.2.1 Buck變換器主電路
4.2.2 模擬控制電路設(shè)計
4.2.3 電壓電流檢測電路設(shè)計
4.2.4 驅(qū)動電路設(shè)計
4.2.5 通信模塊電路設(shè)計
4.2.6 輔助電源設(shè)計
4.3 Buck系統(tǒng)的軟件設(shè)計
4.3.1 控制系統(tǒng)軟件總體構(gòu)成
4.3.2 定時器中斷子程序設(shè)計
4.3.3 算法程序設(shè)計
4.3.4 上位機(jī)設(shè)計
4.4 本章小結(jié)
5 系統(tǒng)實驗結(jié)果及分析
5.1 實驗平臺
5.2 穩(wěn)態(tài)實驗測試
5.2.1 模擬控制狀態(tài)下穩(wěn)態(tài)測試
5.2.2 數(shù);旌峡刂茽顟B(tài)下穩(wěn)態(tài)測試
5.2.3 測試結(jié)果分析
5.3 動態(tài)實驗測試
5.3.1 啟動時間測試
5.3.2 負(fù)載電流突變實驗
5.3.3 測試結(jié)果分析
5.4 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
6.1 總結(jié)
6.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
在校學(xué)習(xí)期間發(fā)表的論文及其他成果
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]Design of Second Order Sliding Mode and Sliding Mode Algorithms:A Practical Insight to DC-DC Buck Converter[J]. Seyed Mehdi RakhtAla,Monazzahalsadat Yasoubi,Hassan HosseinNia. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2017(03)
[2]雙閉環(huán)Buck變換器系統(tǒng)模糊PID控制[J]. 楊航,劉凌,閻治安,楊嫻. 西安交通大學(xué)學(xué)報. 2016(04)
[3]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的Buck變換器設(shè)計[J]. 劉寬,董華,王紅利,魏崢嶸,李政. 電器與能效管理技術(shù). 2015(23)
[4]基于單神經(jīng)元PID控制的DC/DC變換器研究[J]. 陸天華,沈錦飛,潘庭龍. 通信電源技術(shù). 2008(02)
[5]一種高頻數(shù)字DC-DC開關(guān)電源控制器的設(shè)計[J]. 許曉航,孔明,李文宏. 復(fù)旦學(xué)報(自然科學(xué)版). 2008(01)
[6]基于FPGA的DC/DC開關(guān)變換器的數(shù)字控制器[J]. 賀明智,許建平,胡曉明. 電力電子技術(shù). 2007(06)
[7]一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的BUCK變換器[J]. 王萍,沈偉,張珂. 電氣應(yīng)用. 2006(04)
[8]DC/DC變換器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略的研究[J]. 歐陽慧林,王鋼,丁茂生. 繼電器. 2004(16)
博士論文
[1]大功率雙向DC-DC變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及其分析理論研究[D]. 許海平.中國科學(xué)院研究生院(電工研究所) 2005
碩士論文
[1]基于STM32的數(shù)控開關(guān)電源設(shè)計[D]. 柳彥釗.西安科技大學(xué) 2019
[2]Buck變換器的模糊PI控制研究與設(shè)計[D]. 唐玉雪.東北石油大學(xué) 2019
[3]Buck型DC-DC變換器設(shè)計及控制方法的研究[D]. 陶林爭.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2019
[4]基于DSP的級聯(lián)式數(shù)字開關(guān)電源研究[D]. 邵慶輝.安徽工業(yè)大學(xué) 2019
[5]快速瞬態(tài)響應(yīng)降壓變換器的環(huán)路研究與設(shè)計[D]. 石旺.電子科技大學(xué) 2019
[6]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID的DC-DC控制器設(shè)計[D]. 張治學(xué).東南大學(xué) 2018
[7]基于新型PID算法的數(shù)字DC-DC變換器的設(shè)計[D]. 呂玲.東南大學(xué) 2015
本文編號:3200089
【文章來源】:西安理工大學(xué)陜西省
【文章頁數(shù)】:92 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
1.1 課題研究背景及意義
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3 論文內(nèi)容及章節(jié)安排
2 BUCK型開關(guān)電源工作原理及數(shù)學(xué)建模
2.1 開關(guān)電源的工作原理
2.1.1 開關(guān)電源簡介
2.1.2 Buck型開關(guān)電源原理
2.2 Buck型開關(guān)電源的工作模式
2.2.1 電流斷續(xù)導(dǎo)通工作模式
2.2.2 電流連續(xù)導(dǎo)通工作模式
2.2.3 電流臨界導(dǎo)通工作模式
2.3 Buck型開關(guān)電源的調(diào)制方式
2.3.1 PWM調(diào)制方式
2.3.2 PFM調(diào)制方式
2.4 Buck型開關(guān)電源的控制模式
2.4.1 遲滯?刂
2.4.2 電壓模控制
2.4.3 電流?刂
2.5 Buck型開關(guān)電源的建模
2.6 Buck型開關(guān)電源的參數(shù)設(shè)計
2.6.1 儲能電感的選擇
2.6.2 輸出電容的選擇
2.6.3 Buck型開關(guān)電源開環(huán)特性分析與仿真
2.7 本章小結(jié)
3 控制系統(tǒng)算法研究
3.1 模擬控制環(huán)路的研究
3.1.1 電流內(nèi)環(huán)環(huán)路增益推導(dǎo)
3.1.2 峰值電流模式控制環(huán)路增益推導(dǎo)
3.1.3 typeⅡ電路參數(shù)的推導(dǎo)
3.1.4 基于模擬控制環(huán)路的系統(tǒng)仿真
3.2 基于傳統(tǒng)數(shù)字PID控制系統(tǒng)的研究
3.2.1 常規(guī)數(shù)字PID控制
3.2.2 常規(guī)數(shù)字PID控制器設(shè)計及仿真
3.3 基于SNA-PID控制系統(tǒng)的研究
3.3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡介
3.3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)規(guī)則
3.3.3 SNA-PID控制
3.3.4 SNA-PID控制器的搭建及仿真
3.4 仿真結(jié)果對比
3.5 本章小結(jié)
4 系統(tǒng)軟硬件設(shè)計
4.1 系統(tǒng)總體設(shè)計
4.2 Buck系統(tǒng)的硬件設(shè)計
4.2.1 Buck變換器主電路
4.2.2 模擬控制電路設(shè)計
4.2.3 電壓電流檢測電路設(shè)計
4.2.4 驅(qū)動電路設(shè)計
4.2.5 通信模塊電路設(shè)計
4.2.6 輔助電源設(shè)計
4.3 Buck系統(tǒng)的軟件設(shè)計
4.3.1 控制系統(tǒng)軟件總體構(gòu)成
4.3.2 定時器中斷子程序設(shè)計
4.3.3 算法程序設(shè)計
4.3.4 上位機(jī)設(shè)計
4.4 本章小結(jié)
5 系統(tǒng)實驗結(jié)果及分析
5.1 實驗平臺
5.2 穩(wěn)態(tài)實驗測試
5.2.1 模擬控制狀態(tài)下穩(wěn)態(tài)測試
5.2.2 數(shù);旌峡刂茽顟B(tài)下穩(wěn)態(tài)測試
5.2.3 測試結(jié)果分析
5.3 動態(tài)實驗測試
5.3.1 啟動時間測試
5.3.2 負(fù)載電流突變實驗
5.3.3 測試結(jié)果分析
5.4 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
6.1 總結(jié)
6.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
在校學(xué)習(xí)期間發(fā)表的論文及其他成果
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]Design of Second Order Sliding Mode and Sliding Mode Algorithms:A Practical Insight to DC-DC Buck Converter[J]. Seyed Mehdi RakhtAla,Monazzahalsadat Yasoubi,Hassan HosseinNia. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2017(03)
[2]雙閉環(huán)Buck變換器系統(tǒng)模糊PID控制[J]. 楊航,劉凌,閻治安,楊嫻. 西安交通大學(xué)學(xué)報. 2016(04)
[3]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的Buck變換器設(shè)計[J]. 劉寬,董華,王紅利,魏崢嶸,李政. 電器與能效管理技術(shù). 2015(23)
[4]基于單神經(jīng)元PID控制的DC/DC變換器研究[J]. 陸天華,沈錦飛,潘庭龍. 通信電源技術(shù). 2008(02)
[5]一種高頻數(shù)字DC-DC開關(guān)電源控制器的設(shè)計[J]. 許曉航,孔明,李文宏. 復(fù)旦學(xué)報(自然科學(xué)版). 2008(01)
[6]基于FPGA的DC/DC開關(guān)變換器的數(shù)字控制器[J]. 賀明智,許建平,胡曉明. 電力電子技術(shù). 2007(06)
[7]一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的BUCK變換器[J]. 王萍,沈偉,張珂. 電氣應(yīng)用. 2006(04)
[8]DC/DC變換器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略的研究[J]. 歐陽慧林,王鋼,丁茂生. 繼電器. 2004(16)
博士論文
[1]大功率雙向DC-DC變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及其分析理論研究[D]. 許海平.中國科學(xué)院研究生院(電工研究所) 2005
碩士論文
[1]基于STM32的數(shù)控開關(guān)電源設(shè)計[D]. 柳彥釗.西安科技大學(xué) 2019
[2]Buck變換器的模糊PI控制研究與設(shè)計[D]. 唐玉雪.東北石油大學(xué) 2019
[3]Buck型DC-DC變換器設(shè)計及控制方法的研究[D]. 陶林爭.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2019
[4]基于DSP的級聯(lián)式數(shù)字開關(guān)電源研究[D]. 邵慶輝.安徽工業(yè)大學(xué) 2019
[5]快速瞬態(tài)響應(yīng)降壓變換器的環(huán)路研究與設(shè)計[D]. 石旺.電子科技大學(xué) 2019
[6]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID的DC-DC控制器設(shè)計[D]. 張治學(xué).東南大學(xué) 2018
[7]基于新型PID算法的數(shù)字DC-DC變換器的設(shè)計[D]. 呂玲.東南大學(xué) 2015
本文編號:3200089
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