汽車空調(diào)貯液器產(chǎn)品表面劃痕檢測系統(tǒng)的研究
發(fā)布時間:2021-05-15 09:30
隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,工廠生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大,生產(chǎn)模式也越來越多,生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)將工作的重點從保證數(shù)量轉(zhuǎn)移到保證質(zhì)量上。目前在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,工廠對于汽車空調(diào)貯液器的表面劃痕檢測方式依舊停留肉眼識別,這種檢測方式費(fèi)時費(fèi)力,主觀誤差較大,為了滿足自動化生產(chǎn)模式,提高檢測速度和準(zhǔn)確度,開展貯液器表面劃痕檢測系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實意義。為了改變表面劃痕檢測模式,幫助汽車空調(diào)貯液器生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)環(huán)節(jié)能夠快速檢測出貯液器的表面劃痕,減少人力輸出,降低誤差率,結(jié)合總體設(shè)計要求,設(shè)計了一種基于深度學(xué)習(xí)的汽車空調(diào)貯液器表面劃痕的自動檢測系統(tǒng),論文研究的主要內(nèi)容包括以下幾方面:首先,文章分析了傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測算法和基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)檢測算法,以及兩階段和單階段檢測算法,通過介紹基于YOLOv3的表面劃痕檢測模型,引出了數(shù)據(jù)集建立、采集圖片的標(biāo)注、評價指標(biāo)選取、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)搭建、參數(shù)確定等內(nèi)容。其次,對汽車空調(diào)貯液器存在的表面劃痕問題進(jìn)行研究,采取全自動化的檢測工藝完成劃痕檢測,同時分析針對空調(diào)貯液器表面劃痕進(jìn)行自動檢測設(shè)備的功能要求,詳細(xì)分析了各個分支機(jī)構(gòu)的工作流程。而后,根據(jù)汽車空調(diào)貯液器表面劃痕全自...
【文章來源】:長春工業(yè)大學(xué)吉林省
【文章頁數(shù)】:77 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 國內(nèi)外表面缺陷檢測的研究現(xiàn)狀
1.2.1 國外發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.2 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 論文框架安排及主要研究內(nèi)容
1.3.1 論文總體框架
1.3.2 論文主要研究內(nèi)容
第2章 圖像檢測算法與卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2.1 檢測方法發(fā)展歷程
2.2 基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)檢測算法
2.2.1 深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念
2.2.2 基于深度學(xué)習(xí)的表面劃痕檢測方法
2.3 汽車空調(diào)貯液器表面劃痕數(shù)據(jù)庫研究
2.3.1 表面劃痕數(shù)據(jù)庫研究
2.3.2 表面劃痕數(shù)據(jù)集標(biāo)注
2.4 表面劃痕檢測模型評價指標(biāo)研究
2.5 基于YOLOv3的汽車空調(diào)貯液器表面劃痕檢測模型
2.6 本章小結(jié)
第3章 汽車空調(diào)貯液器表面劃痕檢測設(shè)備整機(jī)研究
3.1 汽車空調(diào)貯液器表面劃痕檢測設(shè)備功能結(jié)構(gòu)研究
3.2 設(shè)備整機(jī)設(shè)計
3.3 自動上料機(jī)構(gòu)設(shè)計與流程分析
3.3.1 自動上料原理研究
3.3.2 自動上料結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.4 視覺檢測系統(tǒng)設(shè)計
3.4.1 光學(xué)圖像采集系統(tǒng)
3.5 卸料機(jī)構(gòu)
3.6 本章小結(jié)
第4章 檢測設(shè)備下位機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計
4.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析
4.1.1 控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)組成
4.1.2 控制系統(tǒng)功能分析
4.2 下位機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計
4.2.1 PLC選型
4.2.2 PLC通信方式設(shè)置
4.2.3 I/O地址分配
4.3 電機(jī)與驅(qū)動模塊設(shè)計
4.3.1 電機(jī)選型
4.3.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的選型
4.3.3 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器與步進(jìn)電機(jī)接口電路設(shè)計
4.4 下位機(jī)PLC軟件程序設(shè)計
4.4.1 下位機(jī)編程分析
4.4.2 PLC梯形圖編程
4.5 本章小結(jié)
第5章 上位機(jī)操作軟件和控制系統(tǒng)設(shè)計
5.1 軟件研發(fā)的意義
5.2 多線程應(yīng)用
5.2.1 多線程和多進(jìn)程比較
5.3 上位機(jī)開發(fā)平臺選擇
5.4 控制系統(tǒng)軟件功能需求分析
5.5 控制界面設(shè)計
5.5.1 界面功能模塊設(shè)計
5.5.2 總界面設(shè)計
5.5.3 參數(shù)設(shè)置模塊設(shè)計
5.5.4 運(yùn)動控制模塊設(shè)計
5.5.5 視頻控制模塊設(shè)計
5.5.6 單步檢測模塊設(shè)計
5.5.7 開始檢測模塊設(shè)計
5.5.8 停止檢測模塊設(shè)計
5.6 系統(tǒng)控制流程設(shè)計
5.7 測試實驗與數(shù)據(jù)分析
5.7.1 劃痕分級試驗
5.7.2 劃痕檢測設(shè)備測試
5.8 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
6.1 總結(jié)
6.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
作者簡介
攻讀碩士學(xué)位期間研究成果
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能綜合比較[J]. 韓軍浩. 通訊世界. 2019(05)
[2]基于TINY-YOLO的嵌入式人臉檢測系統(tǒng)設(shè)計[J]. 游忍,周春燕,劉明華,邵延華,展華益. 工業(yè)控制計算機(jī). 2019(03)
[3]焊接缺陷磁光成像紋理特征GLCM-Gabor識別方法[J]. 藍(lán)重洲,高向東,馬女杰,張南峰. 焊接學(xué)報. 2018(06)
[4]基于灰度-梯度共生矩陣的串聯(lián)故障電弧特征[J]. 郭鳳儀,鄧勇,王智勇,游江龍,高洪鑫. 電工技術(shù)學(xué)報. 2018(01)
[5]多線程技術(shù)在數(shù)據(jù)通信中的應(yīng)用探究[J]. 范筱朔. 電腦迷. 2017(11)
[6]Detection of surface cutting defect on magnet using Fourier image reconstruction[J]. 王福亮,左博. Journal of Central South University. 2016(05)
[7]基于濾波差分的雙閾值弱劃痕提取算法[J]. 李晨,楊甬英,熊浩亮,劉東,謝世斌,李陽,白劍,沈亦兵,姜宏振,劉旭,李東,陳波. 強(qiáng)激光與粒子束. 2015(07)
[8]基于多激光線的鋼軌表面缺陷在線檢測方法[J]. 周鵬,徐科,張春陽,楊朝霖. 工程科學(xué)學(xué)報. 2015(S1)
[9]基于紋理周期性分析的織物疵點檢測方法[J]. 祝雙武,郝重陽. 計算機(jī)工程與應(yīng)用. 2012(21)
[10]基于FPGA的兩相步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器設(shè)計[J]. 任勇,張文超. 杭州電子科技大學(xué)學(xué)報. 2011(02)
碩士論文
[1]陶瓷插芯全自動檢測技術(shù)及設(shè)備研發(fā)[D]. 張哲.浙江理工大學(xué) 2019
[2]基于圖像處理的鋼軌表面缺陷檢測與定位研究[D]. 李曉梅.蘭州交通大學(xué) 2018
[3]雪糕棒表面缺陷在線視覺檢測方法研究[D]. 朱蕊.沈陽工業(yè)大學(xué) 2018
[4]雪糕棒質(zhì)量在線視覺檢測系統(tǒng)研制[D]. 成麗佳.沈陽工業(yè)大學(xué) 2016
[5]基于光學(xué)特性的數(shù)字圖像取證技術(shù)的研究[D]. 房樹娟.東華大學(xué) 2016
[6]基于PLC的試卷信息采集設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)計及研究[D]. 張春亮.河北工業(yè)大學(xué) 2014
本文編號:3187398
【文章來源】:長春工業(yè)大學(xué)吉林省
【文章頁數(shù)】:77 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 國內(nèi)外表面缺陷檢測的研究現(xiàn)狀
1.2.1 國外發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.2 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 論文框架安排及主要研究內(nèi)容
1.3.1 論文總體框架
1.3.2 論文主要研究內(nèi)容
第2章 圖像檢測算法與卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2.1 檢測方法發(fā)展歷程
2.2 基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)檢測算法
2.2.1 深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念
2.2.2 基于深度學(xué)習(xí)的表面劃痕檢測方法
2.3 汽車空調(diào)貯液器表面劃痕數(shù)據(jù)庫研究
2.3.1 表面劃痕數(shù)據(jù)庫研究
2.3.2 表面劃痕數(shù)據(jù)集標(biāo)注
2.4 表面劃痕檢測模型評價指標(biāo)研究
2.5 基于YOLOv3的汽車空調(diào)貯液器表面劃痕檢測模型
2.6 本章小結(jié)
第3章 汽車空調(diào)貯液器表面劃痕檢測設(shè)備整機(jī)研究
3.1 汽車空調(diào)貯液器表面劃痕檢測設(shè)備功能結(jié)構(gòu)研究
3.2 設(shè)備整機(jī)設(shè)計
3.3 自動上料機(jī)構(gòu)設(shè)計與流程分析
3.3.1 自動上料原理研究
3.3.2 自動上料結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.4 視覺檢測系統(tǒng)設(shè)計
3.4.1 光學(xué)圖像采集系統(tǒng)
3.5 卸料機(jī)構(gòu)
3.6 本章小結(jié)
第4章 檢測設(shè)備下位機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計
4.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析
4.1.1 控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)組成
4.1.2 控制系統(tǒng)功能分析
4.2 下位機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計
4.2.1 PLC選型
4.2.2 PLC通信方式設(shè)置
4.2.3 I/O地址分配
4.3 電機(jī)與驅(qū)動模塊設(shè)計
4.3.1 電機(jī)選型
4.3.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的選型
4.3.3 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器與步進(jìn)電機(jī)接口電路設(shè)計
4.4 下位機(jī)PLC軟件程序設(shè)計
4.4.1 下位機(jī)編程分析
4.4.2 PLC梯形圖編程
4.5 本章小結(jié)
第5章 上位機(jī)操作軟件和控制系統(tǒng)設(shè)計
5.1 軟件研發(fā)的意義
5.2 多線程應(yīng)用
5.2.1 多線程和多進(jìn)程比較
5.3 上位機(jī)開發(fā)平臺選擇
5.4 控制系統(tǒng)軟件功能需求分析
5.5 控制界面設(shè)計
5.5.1 界面功能模塊設(shè)計
5.5.2 總界面設(shè)計
5.5.3 參數(shù)設(shè)置模塊設(shè)計
5.5.4 運(yùn)動控制模塊設(shè)計
5.5.5 視頻控制模塊設(shè)計
5.5.6 單步檢測模塊設(shè)計
5.5.7 開始檢測模塊設(shè)計
5.5.8 停止檢測模塊設(shè)計
5.6 系統(tǒng)控制流程設(shè)計
5.7 測試實驗與數(shù)據(jù)分析
5.7.1 劃痕分級試驗
5.7.2 劃痕檢測設(shè)備測試
5.8 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
6.1 總結(jié)
6.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
作者簡介
攻讀碩士學(xué)位期間研究成果
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能綜合比較[J]. 韓軍浩. 通訊世界. 2019(05)
[2]基于TINY-YOLO的嵌入式人臉檢測系統(tǒng)設(shè)計[J]. 游忍,周春燕,劉明華,邵延華,展華益. 工業(yè)控制計算機(jī). 2019(03)
[3]焊接缺陷磁光成像紋理特征GLCM-Gabor識別方法[J]. 藍(lán)重洲,高向東,馬女杰,張南峰. 焊接學(xué)報. 2018(06)
[4]基于灰度-梯度共生矩陣的串聯(lián)故障電弧特征[J]. 郭鳳儀,鄧勇,王智勇,游江龍,高洪鑫. 電工技術(shù)學(xué)報. 2018(01)
[5]多線程技術(shù)在數(shù)據(jù)通信中的應(yīng)用探究[J]. 范筱朔. 電腦迷. 2017(11)
[6]Detection of surface cutting defect on magnet using Fourier image reconstruction[J]. 王福亮,左博. Journal of Central South University. 2016(05)
[7]基于濾波差分的雙閾值弱劃痕提取算法[J]. 李晨,楊甬英,熊浩亮,劉東,謝世斌,李陽,白劍,沈亦兵,姜宏振,劉旭,李東,陳波. 強(qiáng)激光與粒子束. 2015(07)
[8]基于多激光線的鋼軌表面缺陷在線檢測方法[J]. 周鵬,徐科,張春陽,楊朝霖. 工程科學(xué)學(xué)報. 2015(S1)
[9]基于紋理周期性分析的織物疵點檢測方法[J]. 祝雙武,郝重陽. 計算機(jī)工程與應(yīng)用. 2012(21)
[10]基于FPGA的兩相步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器設(shè)計[J]. 任勇,張文超. 杭州電子科技大學(xué)學(xué)報. 2011(02)
碩士論文
[1]陶瓷插芯全自動檢測技術(shù)及設(shè)備研發(fā)[D]. 張哲.浙江理工大學(xué) 2019
[2]基于圖像處理的鋼軌表面缺陷檢測與定位研究[D]. 李曉梅.蘭州交通大學(xué) 2018
[3]雪糕棒表面缺陷在線視覺檢測方法研究[D]. 朱蕊.沈陽工業(yè)大學(xué) 2018
[4]雪糕棒質(zhì)量在線視覺檢測系統(tǒng)研制[D]. 成麗佳.沈陽工業(yè)大學(xué) 2016
[5]基于光學(xué)特性的數(shù)字圖像取證技術(shù)的研究[D]. 房樹娟.東華大學(xué) 2016
[6]基于PLC的試卷信息采集設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)計及研究[D]. 張春亮.河北工業(yè)大學(xué) 2014
本文編號:3187398
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