平直度是工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中物體外形缺陷檢測的重要指標,直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量和美觀。隨著計算機視覺和圖像處理技術(shù)的快速發(fā)展,非接觸式平直度檢測技術(shù)被用在很多行業(yè)。但在建筑施工質(zhì)量驗收方面,大多還是采用人工的方法,所以存在效率低且誤差大的問題。因此本文以裝修驗收中鋪貼的瓷磚接縫平直為實驗對象進行研究,具體內(nèi)容如下:（1）搭建采集平臺,采用張正友算法對攝像機進行標定,計算攝像機內(nèi)外參數(shù),實現(xiàn)棋盤格圖像的去畸變處理,得到精確的棋盤格角點坐標信息,結(jié)合棋盤格的實際尺寸信息,計算攝像機標定系數(shù)。（2）對平直度檢測的關(guān)鍵技術(shù):直線檢測、直線矯正和平直度計算等進行了研究。其中直線檢測是本文算法的核心,采用EDLines（Edge20Drawing20Lines）算法,通過實驗發(fā)現(xiàn)該算法檢測出的直線與物面邊緣位置存在偏差以及過檢測的問題,因此融合一種直線矯正方法。提出適合瓷磚接縫的直線檢測算法,該算法在EDLines的基礎(chǔ)上,通過梯度引力圖矯正直線位置。采用點特征匹配結(jié)果計算圖像對極線,聯(lián)合直線檢測結(jié)果確定最終的局部驗證特征區(qū)域,通過在一個小鄰域內(nèi)隨機采樣特征相似性來檢查直線檢測結(jié)果,消除不匹配的直線。... 

【文章來源】：西安科技大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 平直度介紹
    1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.4 主要研究內(nèi)容和技術(shù)路線
        1.4.1 主要研究內(nèi)容
        1.4.2 技術(shù)路線
2 采集平臺搭建及系統(tǒng)標定
    2.1 圖像采集平臺
    2.2 攝像機標定
        2.2.1 參考坐標系簡介
        2.2.2 攝像機模型
        2.2.3 參數(shù)求解
        2.2.4 攝像機標定實驗
    2.3 像素標定
    2.4 本章小結(jié)
3 預(yù)處理和直線檢測
    3.1 圖像預(yù)處理
        3.1.1 圖像灰度化
        3.1.2 圖像去噪
    3.2 直線檢測
        3.2.1 梯度算子
        3.2.2 LSD直線檢測
    3.3 本章小結(jié)
4 瓷磚接縫平直度檢測算法研究
    4.1 Edge Drawing
        4.1.1 高斯濾波
        4.1.2 梯度和方向
        4.1.3 提取錨點
        4.1.4 繪制邊緣
    4.2 最小二乘法直線擬合
        4.2.1 直線參數(shù)估計
        4.2.2 擬合結(jié)果的偏差
    4.3 直線矯正
        4.3.1 梯度引力圖
        4.3.2 直線位置矯正方法
        4.3.3 直線提純
    4.4 本章小結(jié)
5 實驗結(jié)果與對比
    5.1 實驗過程
    5.2 實驗對比
        5.2.1 內(nèi)部參數(shù)對比
        5.2.2 直線檢測文獻對比
        5.2.3 評價指標
    5.3 平直度計算
    5.4 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
致謝
參考文獻
附錄



本文編號：3176357