隱私保護和信息安全是未來先進的人工智能設(shè)備所面臨的兩個關(guān)鍵問題,特別是對于具有豐富核心數(shù)據(jù)交換的協(xié)同系統(tǒng),可能會為攻擊者提供偽造交互數(shù)據(jù)的機會。為了應(yīng)對這種威脅,人們采取了主動或被動的信任機制。而區(qū)塊鏈技術(shù)提供了一個分布式對等網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),在物聯(lián)網(wǎng)和智能機器人等多智能體系統(tǒng)中具有巨大應(yīng)用潛力。它消除了第三方機構(gòu)的擔保,區(qū)塊鏈上的數(shù)據(jù)以加密的方式在各節(jié)點之間共享,并被永久保存,同時還具有防篡改的功能。本文針對具有人工智能技術(shù)的高級協(xié)同系統(tǒng),提出并設(shè)計一種以區(qū)塊鏈技術(shù)來保護多智能體和用戶的隱私以及敏感數(shù)據(jù)的交換。在實驗室中通過樹莓派3B+、NVIDIA Jetson Tx2和本地計算服務(wù)器組成的三級計算網(wǎng)絡(luò)硬件系統(tǒng)和Go語言編寫的區(qū)塊鏈私有鏈對實驗構(gòu)想進行了驗證。該系統(tǒng)具有四個機械手和四個雙目相機,并且四個機械手處于一個對等網(wǎng)絡(luò)中。本文的具體研究如下:1.對區(qū)塊鏈系統(tǒng)的基礎(chǔ)架構(gòu)和基本結(jié)構(gòu)以及區(qū)塊鏈技術(shù)中的算法進行研究,并根據(jù)本系統(tǒng)的實際情況篩選出了與本課題最匹配的共識算法和加密算法。2.根據(jù)本課題的研究內(nèi)容設(shè)計本系統(tǒng)的硬件環(huán)境和控制界面,并通過控制界面對本實驗平臺進行檢測和調(diào)試,確保系統(tǒng)能正常... 

【文章來源】：武漢紡織大學(xué)湖北省

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
1 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 人工智能國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 人工智能機器人國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.3 多機器人系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.4 區(qū)塊鏈技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 論文主要研究內(nèi)容與框架
    1.4 本章小結(jié)
2 區(qū)塊鏈技術(shù)原理
    2.1 區(qū)塊鏈的基礎(chǔ)架構(gòu)
    2.2 區(qū)塊鏈技術(shù)平臺分類
    2.3 區(qū)塊鏈的基本結(jié)構(gòu)
        2.3.1 哈希算法
        2.3.2 Merkel樹的結(jié)構(gòu)
        2.3.3 共識機制
        2.3.4 非對稱加密算法
        2.3.5 Base58編碼算法
        2.3.6 P2P網(wǎng)絡(luò)
    2.4 本章小結(jié)
3 系統(tǒng)硬件環(huán)境及控制界面設(shè)計
    3.1 本系統(tǒng)實驗平臺示意圖
    3.2 本系統(tǒng)實驗平臺實物圖
    3.3 本系統(tǒng)實驗平臺控制界面
    3.4 本章小結(jié)
4 系統(tǒng)工作流程設(shè)計
    4.1 準備工作
    4.2 加密機器人和用戶的隱私數(shù)據(jù)
    4.3 信息共享
        4.3.1 以加密的形式共享數(shù)據(jù)
        4.3.2 以簽名的方式共享數(shù)據(jù)
    4.4 系統(tǒng)擴展
    4.5 本章小結(jié)
5 系統(tǒng)創(chuàng)建和結(jié)果展示
    5.1 區(qū)塊鏈的創(chuàng)建
        5.1.1 節(jié)點賬號創(chuàng)建
        5.1.2 搭建系統(tǒng)的私有區(qū)塊鏈
        5.1.3 廣播消息
    5.2 消息共享
    5.3 新節(jié)點登記
    5.4 本章小結(jié)
6 可行性和可靠性分析
    6.1 可行性分析
    6.2 可靠性分析
        6.2.1 容錯性測試
        6.2.2 數(shù)據(jù)同步測試
        6.2.3 系統(tǒng)擴展測試
    6.3 本章小結(jié)
7 總結(jié)與展望
    7.1 工作總結(jié)
    7.2 后續(xù)展望
致謝
參考文獻
附錄 本人在攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文


【參考文獻】：
期刊論文
[1]人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究[J]. 馬雪峰.  信息系統(tǒng)工程. 2019(11)
[2]區(qū)塊鏈安全測試方案研究[J]. 付凱,倪平,曹元.  信息通信技術(shù)與政策. 2018(12)
[3]區(qū)塊鏈技術(shù)的安全問題研究綜述[J]. 顧欣,徐淑珍.  信息安全研究. 2018(11)
[4]AI讓智能交通抓拍相機迎來新拐點[J]. 楊世龍.  中國公共安全. 2018(11)
[5]基于區(qū)塊鏈的IP版權(quán)授權(quán)與運營機制研究[J]. 陳維超.  出版科學(xué). 2018(05)
[6]智能機器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀與未來[J]. 王哲,馮曉輝,李藝銘,莊金鑫.  人工智能. 2018(03)
[7]智能機器人發(fā)展簡史[J]. 鄧志東.  人工智能. 2018(03)
[8]通過專利分析揭開區(qū)塊鏈“面紗”[J]. 和秀文,黃倩倩,呂夢穎.  科技與金融. 2018(03)
[9]區(qū)塊鏈技術(shù):架構(gòu)及進展[J]. 邵奇峰,金澈清,張召,錢衛(wèi)寧,周傲英.  計算機學(xué)報. 2018(05)
[10]光韻重塑:機器創(chuàng)意時代的文化產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)策略[J]. 楊佳續(xù),張海燕.  文化藝術(shù)研究. 2017(03)

碩士論文
[1]基于能源區(qū)塊鏈的微電網(wǎng)調(diào)度及交易方法[D]. 鄭雅男.華北電力大學(xué) 2019
[2]基于區(qū)塊鏈共識機制的能源互聯(lián)網(wǎng)協(xié)同優(yōu)化研究[D]. 王莉鑫.華北電力大學(xué) 2019



本文編號：3157968