對(duì)于衛(wèi)星載荷分系統(tǒng)等大型設(shè)備來(lái)說(shuō),其裝配工藝規(guī)劃是極其復(fù)雜的,而且也充滿了困難與挑戰(zhàn),復(fù)雜裝配環(huán)境下的操作規(guī)范性和效率在很大程度上決定了最終質(zhì)量、周期以及成本。隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的出現(xiàn),使所面臨的各項(xiàng)問(wèn)題得到了有效解決。本文在研究的過(guò)程中,根據(jù)衛(wèi)星裝配生產(chǎn)期間所面臨的各項(xiàng)問(wèn)題,重點(diǎn)分析了虛擬裝配工藝的基本技術(shù)以及設(shè)計(jì)方法,并對(duì)此展開(kāi)了深入的探討與研究。本文主要介紹了傳統(tǒng)裝配工藝設(shè)計(jì)的基本特征與內(nèi)容,針對(duì)衛(wèi)星載荷分系統(tǒng)裝配工藝設(shè)計(jì)中所產(chǎn)生的各項(xiàng)問(wèn)題進(jìn)行分析,明確了未來(lái)的研究方向。基于此,提出了相應(yīng)的工作流程與體系結(jié)構(gòu)。從功能層面進(jìn)行劃分,可以將系統(tǒng)分成以下幾個(gè)部分,包括實(shí)體模型采集、虛擬裝配順序規(guī)劃、工藝信息生成與演示。在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境下,重點(diǎn)研究了三維模型轉(zhuǎn)換技術(shù)。通過(guò)分析相關(guān)的信息與要求,以層次約束結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),提出了相應(yīng)的虛擬裝配模型,將產(chǎn)品信息分為產(chǎn)品層、部件層、零件層、特征層、幾何面層以及面片層來(lái)表達(dá),并建立各層元素之間的約束關(guān)系,實(shí)現(xiàn)了三維模型到虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。研究了虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境下的裝配順序規(guī)劃。本文在研究的過(guò)程中,則是采用了智能裝配順序推理與交互式裝配規(guī)劃評(píng)價(jià)相結(jié)合的方... 

【文章來(lái)源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

虛擬現(xiàn)實(shí)標(biāo)志性設(shè)備

第二章虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境下裝配技術(shù)9圖2-1衛(wèi)星總裝業(yè)務(wù)流程示意圖裝配工藝方案的優(yōu)劣直接影響產(chǎn)品總體生產(chǎn)的研制周期、研制成本和產(chǎn)品質(zhì)量，需權(quán)衡產(chǎn)品的構(gòu)型、裝配布局和裝配方法的優(yōu)缺點(diǎn)，在滿足任務(wù)的前提下，使總體方案達(dá)到最優(yōu)。同時(shí)，裝配工藝編制時(shí)，需優(yōu)化裝配流程，提高部件自測(cè)自檢的能力，盡量減少相互間的制約條件，也需要考慮制定一定的安全措施。裝配實(shí)施是根據(jù)裝配工藝要求，將經(jīng)過(guò)驗(yàn)收合格的所有部件、儀器設(shè)備，由裝配操作技術(shù)人員實(shí)施，組裝成分系統(tǒng)、整星的過(guò)程，裝配實(shí)施的質(zhì)量效果直接影響整星的性能。載荷產(chǎn)品具有品種多樣化、小批量的生產(chǎn)模式，其裝配工藝具有以下特點(diǎn)：主要依靠手工作業(yè)，機(jī)械化程度低；（1）階段性工作，且工作周期較長(zhǎng)；（2）一般與電測(cè)試試驗(yàn)穿插進(jìn)行，無(wú)法截然分開(kāi)，增加了復(fù)雜性；（3）對(duì)裝配質(zhì)量和裝配精度要求高，需要嚴(yán)格的工藝文件和操作規(guī)范來(lái)保證；

第二章虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境下裝配技術(shù)11（4）生成裝配藝文件；（5）裝配引導(dǎo)及記錄；（6）操作與工藝文檔符合性檢查。虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境裝配順序規(guī)劃的總體流程如圖2-2所示，結(jié)合載荷分系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工藝及裝配環(huán)節(jié)，建立統(tǒng)一的三維虛擬模型對(duì)象，從建模、結(jié)構(gòu)約束、路徑及順序規(guī)劃、三維可視化工藝生成、裝配引導(dǎo)、裝配操作與工藝要求符合性檢查這幾方面進(jìn)行系統(tǒng)功能建設(shè)，優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工藝方案、加強(qiáng)裝配過(guò)程引導(dǎo)以及規(guī)范流程管理。圖2-2虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境裝配順序規(guī)劃的總體流程（1）建立產(chǎn)品的裝配模型衛(wèi)星產(chǎn)品的零部件裝配模型、單機(jī)分系統(tǒng)裝配模型的獲取又兩種方式：一種是使用參數(shù)化三維設(shè)計(jì)軟件ProE進(jìn)行，獲取設(shè)計(jì)模型；第二種是通過(guò)三維實(shí)景建模技術(shù)，獲取實(shí)體模型。同時(shí)建立模型數(shù)據(jù)庫(kù)，統(tǒng)一管理參數(shù)信息及模型。實(shí)現(xiàn)參數(shù)化建模，通過(guò)定義配合約束關(guān)系，獲得健全的產(chǎn)品裝配模型。接下來(lái)將模型進(jìn)行轉(zhuǎn)化，獲得虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境下所需要的模型數(shù)據(jù)，并將模型調(diào)入虛擬裝配環(huán)境。（2）規(guī)劃裝配順序虛擬現(xiàn)實(shí)裝配順序[6]規(guī)劃該部分主要解決虛擬環(huán)境下產(chǎn)品的裝配順序規(guī)劃，包括：虛擬環(huán)境下產(chǎn)品裝配模型的建立；交互式智能裝配序列的推理；裝配優(yōu)先約束的表達(dá)和生成。從而規(guī)劃出最優(yōu)的裝配順序，按照最佳裝配順序，對(duì)產(chǎn)品的裝配過(guò)程進(jìn)行仿真。（3）裝配應(yīng)用前幾步通過(guò)對(duì)裝配規(guī)劃過(guò)程中的工藝數(shù)據(jù)與結(jié)果信息采取了合理表達(dá)，構(gòu)建出相應(yīng)的裝配工藝模型，并且制定工藝文檔。工作人員對(duì)具體操作流程進(jìn)行瀏覽與查詢(xún)，方便對(duì)產(chǎn)品的裝配要求有著更加全面的了解，有利于現(xiàn)場(chǎng)的指揮操作。虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境下的裝配技術(shù)是一項(xiàng)新興技術(shù)，隨著該項(xiàng)技術(shù)的提升，顯著提升了產(chǎn)品的裝配效果，不僅可以減少成本費(fèi)用的支出，而且也節(jié)省了裝配周期，?

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3139130