發(fā)布時間：2021-04-15 10:08

　　對于衛(wèi)星載荷分系統(tǒng)等大型設(shè)備來說,其裝配工藝規(guī)劃是極其復雜的,而且也充滿了困難與挑戰(zhàn),復雜裝配環(huán)境下的操作規(guī)范性和效率在很大程度上決定了最終質(zhì)量、周期以及成本。隨著虛擬現(xiàn)實技術(shù)的出現(xiàn),使所面臨的各項問題得到了有效解決。本文在研究的過程中,根據(jù)衛(wèi)星裝配生產(chǎn)期間所面臨的各項問題,重點分析了虛擬裝配工藝的基本技術(shù)以及設(shè)計方法,并對此展開了深入的探討與研究。本文主要介紹了傳統(tǒng)裝配工藝設(shè)計的基本特征與內(nèi)容,針對衛(wèi)星載荷分系統(tǒng)裝配工藝設(shè)計中所產(chǎn)生的各項問題進行分析,明確了未來的研究方向�；诖�,提出了相應的工作流程與體系結(jié)構(gòu)。從功能層面進行劃分,可以將系統(tǒng)分成以下幾個部分,包括實體模型采集、虛擬裝配順序規(guī)劃、工藝信息生成與演示。在虛擬現(xiàn)實環(huán)境下,重點研究了三維模型轉(zhuǎn)換技術(shù)。通過分析相關(guān)的信息與要求,以層次約束結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),提出了相應的虛擬裝配模型,將產(chǎn)品信息分為產(chǎn)品層、部件層、零件層、特征層、幾何面層以及面片層來表達,并建立各層元素之間的約束關(guān)系,實現(xiàn)了三維模型到虛擬現(xiàn)實環(huán)境間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。研究了虛擬現(xiàn)實環(huán)境下的裝配順序規(guī)劃。本文在研究的過程中,則是采用了智能裝配順序推理與交互式裝配規(guī)劃評價相結(jié)合的方... 

【文章來源】：電子科技大學四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

虛擬現(xiàn)實標志性設(shè)備

第二章虛擬現(xiàn)實環(huán)境下裝配技術(shù)9圖2-1衛(wèi)星總裝業(yè)務流程示意圖裝配工藝方案的優(yōu)劣直接影響產(chǎn)品總體生產(chǎn)的研制周期、研制成本和產(chǎn)品質(zhì)量，需權(quán)衡產(chǎn)品的構(gòu)型、裝配布局和裝配方法的優(yōu)缺點，在滿足任務的前提下，使總體方案達到最優(yōu)。同時，裝配工藝編制時，需優(yōu)化裝配流程，提高部件自測自檢的能力，盡量減少相互間的制約條件，也需要考慮制定一定的安全措施。裝配實施是根據(jù)裝配工藝要求，將經(jīng)過驗收合格的所有部件、儀器設(shè)備，由裝配操作技術(shù)人員實施，組裝成分系統(tǒng)、整星的過程，裝配實施的質(zhì)量效果直接影響整星的性能。載荷產(chǎn)品具有品種多樣化、小批量的生產(chǎn)模式，其裝配工藝具有以下特點：主要依靠手工作業(yè)，機械化程度低；（1）階段性工作，且工作周期較長；（2）一般與電測試試驗穿插進行，無法截然分開，增加了復雜性；（3）對裝配質(zhì)量和裝配精度要求高，需要嚴格的工藝文件和操作規(guī)范來保證；

第二章虛擬現(xiàn)實環(huán)境下裝配技術(shù)11（4）生成裝配藝文件；（5）裝配引導及記錄；（6）操作與工藝文檔符合性檢查。虛擬現(xiàn)實環(huán)境裝配順序規(guī)劃的總體流程如圖2-2所示，結(jié)合載荷分系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計、工藝及裝配環(huán)節(jié)，建立統(tǒng)一的三維虛擬模型對象，從建模、結(jié)構(gòu)約束、路徑及順序規(guī)劃、三維可視化工藝生成、裝配引導、裝配操作與工藝要求符合性檢查這幾方面進行系統(tǒng)功能建設(shè)，優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計和工藝方案、加強裝配過程引導以及規(guī)范流程管理。圖2-2虛擬現(xiàn)實環(huán)境裝配順序規(guī)劃的總體流程（1）建立產(chǎn)品的裝配模型衛(wèi)星產(chǎn)品的零部件裝配模型、單機分系統(tǒng)裝配模型的獲取又兩種方式：一種是使用參數(shù)化三維設(shè)計軟件ProE進行，獲取設(shè)計模型；第二種是通過三維實景建模技術(shù)，獲取實體模型。同時建立模型數(shù)據(jù)庫，統(tǒng)一管理參數(shù)信息及模型。實現(xiàn)參數(shù)化建模，通過定義配合約束關(guān)系，獲得健全的產(chǎn)品裝配模型。接下來將模型進行轉(zhuǎn)化，獲得虛擬現(xiàn)實環(huán)境下所需要的模型數(shù)據(jù)，并將模型調(diào)入虛擬裝配環(huán)境。（2）規(guī)劃裝配順序虛擬現(xiàn)實裝配順序[6]規(guī)劃該部分主要解決虛擬環(huán)境下產(chǎn)品的裝配順序規(guī)劃，包括：虛擬環(huán)境下產(chǎn)品裝配模型的建立；交互式智能裝配序列的推理；裝配優(yōu)先約束的表達和生成。從而規(guī)劃出最優(yōu)的裝配順序，按照最佳裝配順序，對產(chǎn)品的裝配過程進行仿真。（3）裝配應用前幾步通過對裝配規(guī)劃過程中的工藝數(shù)據(jù)與結(jié)果信息采取了合理表達，構(gòu)建出相應的裝配工藝模型，并且制定工藝文檔。工作人員對具體操作流程進行瀏覽與查詢，方便對產(chǎn)品的裝配要求有著更加全面的了解，有利于現(xiàn)場的指揮操作。虛擬現(xiàn)實環(huán)境下的裝配技術(shù)是一項新興技術(shù)，隨著該項技術(shù)的提升，顯著提升了產(chǎn)品的裝配效果，不僅可以減少成本費用的支出，而且也節(jié)省了裝配周期，?

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]實體建模技術(shù)及其應用研究[D]. 張居峰.西安電子科技大學 2014
[2]基于蟻群算法和遺傳算法的機器人路徑規(guī)劃研究[D]. 李晉.哈爾濱工業(yè)大學 2013



本文編號：3139130