火災(zāi)是嚴(yán)重威脅人類生命財(cái)產(chǎn)安全的重大災(zāi)害。對火災(zāi)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測和預(yù)警,一旦發(fā)生火情能及時(shí)對著火點(diǎn)進(jìn)行空間立體定位并引導(dǎo)滅火裝置自動(dòng)撲滅,可以極大程度的減少火災(zāi)造成的損失,具有十分重要的意義。常規(guī)的雙目圖像火災(zāi)探測器一般采用單個(gè)固定檢測模式對火焰進(jìn)行檢測和定位,存在誤報(bào)較高和定位精度低的問題。本文主要針對雙目圖像火災(zāi)探測器的不足進(jìn)行優(yōu)化與改進(jìn)。具體研究工作如下:（1）設(shè)計(jì)了基于雙目的可控光譜切換硬件系統(tǒng)。通過雙“海思3516A”芯片同時(shí)采集兩個(gè)通道的圖像并進(jìn)行預(yù)處理和圖像傳輸;然后,通過圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)對監(jiān)控區(qū)域火焰的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確檢測;檢測到火焰后,通過雙目立體定位精確的計(jì)算出火點(diǎn)的具體空間坐標(biāo);最后將多個(gè)探測器的坐標(biāo)系進(jìn)行統(tǒng)一,實(shí)現(xiàn)大空間中多探測器的協(xié)同。（2）對現(xiàn)有算法進(jìn)行優(yōu)化與改進(jìn),以提升火焰檢測的準(zhǔn)確率以及火點(diǎn)立體定位的精度。火焰檢測:首先,通過動(dòng)態(tài)目標(biāo)提取以及區(qū)域生長法獲取完整的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域;其次,針對動(dòng)態(tài)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行火焰圓形度、火焰尖角、面積變化率特征檢測,本文中增加了火焰傅里葉描述子特征檢測,通過計(jì)算傅里葉描述子的歐式距離可以描述火焰形狀的動(dòng)態(tài)特性;最后,結(jié)合所有火焰特征的檢測... 

【文章來源】：大連海事大學(xué)遼寧省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１傳統(tǒng)火災(zāi)探測器??Ｆｉｇ．?１．１?ｆｉｒｅ?ｄｅｔｅｃｔｏｒｓ?ｂａｓｅｄ?ｏｎ?ｓｅｎｓｏｒ??隨著視頻圖像技術(shù)的不斷發(fā)展，基于監(jiān)控視頻的圖像型火災(zāi)探測器［（＾］也得到了長??

?大連海事大學(xué)專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文???以及未來的研宄和發(fā)展方向；然后根據(jù)搜集到的信息對相關(guān)技術(shù)進(jìn)行學(xué)習(xí)和分析，針對??現(xiàn)有雙目圖像火災(zāi)探測器存在的不足做出優(yōu)化與改進(jìn)。??雙目圖像火災(zāi)探測器是嵌入式、模式識別以及立體定位等技術(shù)集成的產(chǎn)物，對減少??火災(zāi)帶來的損失起到了巨大的作用。然而現(xiàn)有系統(tǒng)仍不完善，仍然存在漏報(bào)、誤報(bào)以及??定位不準(zhǔn)確等不足。因此繼續(xù)研宄并完善該系統(tǒng)，使其更穩(wěn)定、高效具有重要的意義。??圖１．３是本文設(shè)計(jì)雙目圖像火災(zāi)探測器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖，框圖中包含了本文研究涉及的??雙目圖像火災(zāi)探測器的所有模塊系統(tǒng)。??雙目圖像火災(zāi)探測器??１?Ｉ??雙目視覺系統(tǒng)?上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)??Ｉ?￣￣??Ｉ?１?—Ｉ?Ｉ?￣￣?Ｉ??ＩＩＩ｜｜圖圖識雙定￥測?塵收重模１５??ｆ像像別＠位１器?１與ｓ式??ｉｆ?ｆ采火系火系丨｜協(xié)?Ｓ顯平選?Ｉｆ??§親斧集焰統(tǒng)點(diǎn)統(tǒng)裏同?厘示Ｓ擇置暴??圖１．３系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖??Ｆｉｇ．?１．３?Ｓｙｓｔｅｍ?ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ?ｂｌｏｃｋ?ｄｉａｇｒａｍ??本文從通過對各個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行獨(dú)立介紹的方式對雙目圖像火災(zāi)探測器進(jìn)行介紹。第??二章主要介紹本文硬件部分，第三章、第四章、第五章介紹了本文的軟件部分，其中第??三章主要介紹了火焰識別前期對疑似火焰區(qū)域進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測以及優(yōu)化，第四章主??要介紹了火焰特征識別算法及其優(yōu)化和改進(jìn)，第五章主要介紹了當(dāng)識別到火災(zāi)時(shí)，對火??點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行定位的相關(guān)算法及其優(yōu)化和改進(jìn)，具體結(jié)構(gòu)安排如下：??第一章：介紹了本文的研宄背景及意義，從整體上介紹了雙目圖像火災(zāi)探測器的技??術(shù)原理以及達(dá)到的效果，闡述了其發(fā)展的歷史和

監(jiān)控系統(tǒng)。??雙目視覺系統(tǒng)前端搭載兩顆配備有可轉(zhuǎn)動(dòng)紅外濾光片的攝像頭，該濾光片可以濾除波長??小于％０ｎｍ的光線得到紅外光波段圖像。前端系統(tǒng)核心處理器為“海思３５１６Ａ”芯片，??可以實(shí)現(xiàn)圖像縮放、畸變校正、預(yù)處理、編碼傳輸?shù)裙δ堋ｋp目視覺系統(tǒng)后端主要在計(jì)??算機(jī)上進(jìn)行，負(fù)責(zé)對前端采集的視頻圖像進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)火災(zāi)識別、定位以及多探測器??協(xié)同等功能。上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)同樣在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行，通過編寫Ｑｔ程序?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的可視??化操作界面。該界面可以實(shí)現(xiàn)監(jiān)控視頻顯示、功能設(shè)定、參數(shù)配置等操作，如圖２．１所??示為系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。??ｒ?一：一一一二一一—一一一—一二一一－—一一：一＿?１??｜?廣????Ｉ?！??ＩＩ左雛?右相機(jī)?ｉ?ｒ＾ｉ??！?！?￣?￣￣?ｒｔｆ］目??ＩＩ?海思芯片?Ｍ?ｇ｜??！?！?火焰檢測聳法?視??丨丨?．立火??！?：?士——?ｆ?災(zāi)??！?！?雙目定位算法?孟?探??！?！?￣￣－Ｔ－￣￣Ｉ?＠?測?????．?器??坐標(biāo)轉(zhuǎn)換?丨??１?Ｉ?｜??上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)??Ｌ．－．１??！??圖２．１系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案??Ｆｉｇ．?２．１?Ｏｖｅｒａｌｌ?ｄｅｓｉｇｎ?ｏｆ?ｓｙｓｔｅｍ??２．２探測器系統(tǒng)工作流程??雙目圖像火災(zāi)探測器的工作流程主要包括雙目視頻圖像采集、火焰檢測、雙目立體??定位、多探測器協(xié)同四個(gè)部分。其工作流程圖如圖２．２所不。??－７?－??

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號：3124057