本文關鍵詞：基于PCS7的癸二酸投料控制系統(tǒng)設計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：目前工業(yè)生產癸二酸的方法是將氫氧化鈉與蓖麻油水解后的油酸按照一定的比例投入到裂解釜中,在一定的溫度、壓力和催化劑的作用下產生化學反應,從而生產得到癸二酸,其中對氫氧化鈉和油酸的比例、生產過程中裂解釜的上部反應溫度和攪拌電機電流的控制是癸二酸生產的關鍵部分。現有的控制系統(tǒng)是采用西門子PCS7系統(tǒng)通過兩個按比例調節(jié)的PID程序來控制氫氧化鈉和油酸的投料量,此方法雖然實現了一部分的自動化功能,但是由于PID參數不好調節(jié),且當系統(tǒng)不穩(wěn)定、有較大擾動時,系統(tǒng)就會產生超調,從而失去原有的控制效果。本文在原有系統(tǒng)的基礎上,將裂解釜上部反應溫度(TT)和攪拌電機電流(IT)作為系統(tǒng)的輸入,將控制氫氧化鈉和油酸的調節(jié)閥作為輸出,提出采用模糊PID控制,進行控制系統(tǒng)改進。軟件方面依然是采用西門子PCS7冗余系統(tǒng),通過上位機WINCC畫面監(jiān)控生產過程。本文所采用的模糊自整定PID控制,能夠有效控制具有大慣性、純滯后等非線性特性反應釜,控制器具有很好的適應性、魯棒性、較低的超調量及較快的反應速度。測試結果說明,該控制器的精度可靠、穩(wěn)定性高,能夠達到生產工藝的要求,具有較高的實用價值。
【關鍵詞】：PCS7系統(tǒng) PID控制 模糊控制理論
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TQ225.14;TP273
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第1章 緒論9-12
• 1.1 課題背景及研究的目的和意義9
• 1.2 國內外研究現狀及發(fā)展趨勢9-10
• 1.3 論文的主要工作10-12
• 第2章 生產系統(tǒng)工藝和控制要求12-15
• 2.1 引言12
• 2.2 工藝條件說明12-13
• 2.3 工藝生產的控制要求13-14
• 2.3.1 反應釜溫度的控制要求13
• 2.3.2 反應釜攪拌電機的控制要求13-14
• 2.4 本章小結14-15
• 第3章 癸二酸生產裂解工序控制系統(tǒng)設計15-26
• 3.1 引言15
• 3.2 系統(tǒng)的硬件設計15-19
• 3.2.1 CPU模塊的選擇15-16
• 3.2.2 模擬量輸入的選擇16
• 3.2.3 模擬量輸出模塊的設計16-17
• 3.2.4 硬件組態(tài)系統(tǒng)的介紹17-19
• 3.3 系統(tǒng)的軟件設計19-25
• 3.3.1 軟件系統(tǒng)編程語言19-20
• 3.3.2 系統(tǒng)編程設計介紹20-21
• 3.3.3 系統(tǒng)編程和設計說明21-24
• 3.3.4 系統(tǒng)監(jiān)控畫面24-25
• 3.4 本章小結25-26
• 第4章 模糊PID系統(tǒng)設計和仿真26-41
• 4.1 引言26
• 4.2 模糊控制理論介紹26-28
• 4.3 模糊PID系統(tǒng)的方框圖28
• 4.4 系統(tǒng)模糊PID控制原理28-40
• 4.4.1 算法的基本思想28-30
• 4.4.2 模糊PID控制系統(tǒng)的設計30-40
• 4.4.2.1 模糊PID控制器設計原理30-31
• 4.4.2.2 輸入輸出變量的模糊化31-33
• 4.4.2.3 模糊合成推理算法33-38
• 4.4.2.4 解模糊并建立模糊控制查詢表38-40
• 4.4.2.5 模糊PID控制算法的實現40
• 4.5 本章小結40-41
• 第5章 模糊PID系統(tǒng)實驗與結果分析41-46
• 5.1 引言41
• 5.2 系統(tǒng)模型及仿真41-45
• 5.3 本章小結45-46
• 結論46-47
• 參考文獻47-50
• 攻讀碩士學位期間承擔的科研任務與主要成果50-51
• 致謝51

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  本文關鍵詞：基于PCS7的癸二酸投料控制系統(tǒng)設計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號：305301