垂直發(fā)射井筒是潛艇導(dǎo)彈發(fā)射的重要裝置,通過嵌入到發(fā)射井筒設(shè)備內(nèi)的光電編碼器反饋到筒蓋系統(tǒng)控制單元實(shí)現(xiàn)其開關(guān)蓋運(yùn)動(dòng)控制,垂直發(fā)射井筒的傳感器故障對(duì)潛艇的導(dǎo)彈發(fā)射將造成不可估量的災(zāi)害,保障筒蓋系統(tǒng)的安全運(yùn)行具有非常重要意義。因此,針對(duì)筒蓋系統(tǒng)傳感器故障工況的容錯(cuò)控制研究,實(shí)現(xiàn)筒蓋系統(tǒng)故障愈合,降低其對(duì)系統(tǒng)故障的敏感性,保障筒蓋系統(tǒng)開關(guān)蓋運(yùn)行控制的可靠性,具有重要的應(yīng)用價(jià)值。本文依托裝備預(yù)研教育部聯(lián)合基金“水下導(dǎo)彈垂直發(fā)射筒蓋系統(tǒng)智能控制與故障診斷關(guān)鍵技術(shù)”支持,針對(duì)筒蓋系統(tǒng)的故障工況,展開水下垂直發(fā)射井筒開關(guān)蓋裝置的傳感器容錯(cuò)控制方法研究。首先,對(duì)垂直發(fā)射井筒開關(guān)蓋裝置進(jìn)行了設(shè)備概述,并針對(duì)垂直發(fā)射井筒建立了其非線性數(shù)學(xué)模型。同時(shí)考慮垂直發(fā)射井筒工作環(huán)境的惡劣性,為了克服其外界強(qiáng)時(shí)變干擾,保障其運(yùn)動(dòng)控制的跟蹤精度,滿足筒蓋系統(tǒng)開關(guān)蓋裝置作業(yè)時(shí)的性能指標(biāo),設(shè)計(jì)了筒蓋系統(tǒng)的魯棒控制器。基于搭建的筒蓋系統(tǒng)的數(shù)值模擬仿真模型,對(duì)其進(jìn)行無故障工況運(yùn)行控制的性能指標(biāo)分析,并注入傳感器常發(fā)故障,分析傳感器故障對(duì)筒蓋系統(tǒng)開關(guān)蓋運(yùn)行造成的嚴(yán)重?fù)p害。然后,為了實(shí)現(xiàn)垂直發(fā)射井筒開關(guān)蓋裝置的安全運(yùn)行以及可靠性控制... 

【文章來源】：中國礦業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：98 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
abstract
變量注釋表
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 垂直發(fā)射井筒國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 垂直發(fā)射井筒國內(nèi)外運(yùn)行控制策略現(xiàn)狀
    1.4 垂直發(fā)射井筒國內(nèi)外容錯(cuò)控制策略研究現(xiàn)狀
    1.5 主要研究內(nèi)容以及技術(shù)路線和總體框架
    1.6 本章小結(jié)
2 垂直發(fā)射井筒運(yùn)動(dòng)控制方法研究
    2.1 垂直發(fā)射井筒設(shè)備概述
    2.2 垂直發(fā)射井筒伺服作動(dòng)系統(tǒng)建模
    2.3 垂直發(fā)射井筒自適應(yīng)反步滑模方法研究
    2.4 垂直發(fā)射井筒自適應(yīng)反步滑模控制器驗(yàn)證
    2.5 本章小結(jié)
3 垂直發(fā)射井筒容錯(cuò)控制方法研究
    3.1 垂直發(fā)射井筒傳感器故障建模
    3.2 垂直發(fā)射井筒基于觀測(cè)器的故障檢測(cè)
    3.3 垂直發(fā)射井筒傳感器故障容錯(cuò)控制
    3.4 垂直發(fā)射井筒故障估計(jì)算法驗(yàn)證
    3.5 垂直發(fā)射井筒容錯(cuò)控制算法驗(yàn)證
    3.6 本章小結(jié)
4 垂直發(fā)射井筒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    4.1 垂直發(fā)射井筒控制流程設(shè)計(jì)
    4.2 垂直發(fā)射井筒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.3 垂直發(fā)射井筒人機(jī)交互軟件設(shè)計(jì)
    4.4 垂直發(fā)射井筒模擬試驗(yàn)驗(yàn)證
    4.5 本章小結(jié)
5 總結(jié)與展望
    5.1 結(jié)論
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
作者簡歷
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于自適應(yīng)容錯(cuò)策略的液壓機(jī)非線性控制方法研究[D]. 張昊天.天津理工大學(xué) 2019
[2]潛射導(dǎo)彈發(fā)射出水過程姿態(tài)控制及出水彈道優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[D]. 王元吉.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[3]電液伺服系統(tǒng)容錯(cuò)控制研究[D]. 馮志君.蘭州理工大學(xué) 2005



本文編號(hào)：3041689