超聲干式清洗機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與視覺對位研究
發(fā)布時(shí)間:2021-01-26 22:22
伴隨著液晶顯示技術(shù)的不斷發(fā)展,液晶屏的種類越來越多,市場需求量越來越大。在液晶屏的生產(chǎn)過程中,玻璃基板的潔凈度和液晶凹槽方向的準(zhǔn)確度是影響液晶屏質(zhì)量的重要因素。因此,為了提升產(chǎn)線中關(guān)鍵設(shè)備的國產(chǎn)化率,提高玻璃基板表面的潔凈度和液晶凹槽方向的準(zhǔn)確度,本文對液晶屏玻璃基板超聲干式清洗機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),對視覺對位系統(tǒng)中的對位標(biāo)志邊緣提取的算法進(jìn)行了研究。為滿足清洗機(jī)在運(yùn)行中的動(dòng)作要求,本文對超聲干式清洗機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。采用三菱Q系列PLC作為設(shè)備的控制單元,對設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的各部分做了硬件選型和電路設(shè)計(jì),并編寫了相應(yīng)的PLC程序。為滿足液晶屏生產(chǎn)線對于設(shè)備控制的實(shí)時(shí)性要求,設(shè)計(jì)了設(shè)備的通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),構(gòu)建了設(shè)備內(nèi)部的CC-LINK通信系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)液晶屏玻璃基板旋轉(zhuǎn)后的視覺對位,本文對視覺對位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì),并進(jìn)行了相應(yīng)的硬件選型。在掌握相機(jī)標(biāo)定原理的基礎(chǔ)上,運(yùn)用張正友相機(jī)標(biāo)定法對視覺對位系統(tǒng)的相機(jī)進(jìn)行了標(biāo)定實(shí)驗(yàn)。本文對視覺對位檢測進(jìn)行了設(shè)計(jì),分析了準(zhǔn)確地提取對位標(biāo)志邊緣信息的重要性。針對LOG算子在對位標(biāo)志邊緣提取時(shí)容易產(chǎn)生偽邊緣的特性,本文提出了一種改進(jìn)的LOG算法...
【文章來源】:中北大學(xué)山西省
【文章頁數(shù)】:81 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
液晶屏生產(chǎn)過程流程圖
中北大學(xué)學(xué)位論文8需要。因此,本文主要研究設(shè)計(jì)了“滾輪式”的液晶屏超聲清洗設(shè)備。清洗設(shè)備局部圖如圖2-2所示。圖2-2清洗機(jī)局部圖Fig.2-2Localpictureofcleaningmachine“滾輪式”清洗機(jī)玻璃基板清洗傳輸部分的結(jié)構(gòu)主要有:升降部分、傳送部分、測厚部分、VCR部分、清洗系統(tǒng)部分、破片檢測部分以及整形部分[12]。清洗機(jī)視覺對位部分的結(jié)構(gòu)主要有:旋轉(zhuǎn)部分和視覺對位系統(tǒng)部分。清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖2-3所示。圖2-3清洗機(jī)結(jié)構(gòu)圖Fig.2-3Cleaningmachinestructuredrawing清洗頭滾輪平面電機(jī)
中北大學(xué)學(xué)位論文8需要。因此,本文主要研究設(shè)計(jì)了“滾輪式”的液晶屏超聲清洗設(shè)備。清洗設(shè)備局部圖如圖2-2所示。圖2-2清洗機(jī)局部圖Fig.2-2Localpictureofcleaningmachine“滾輪式”清洗機(jī)玻璃基板清洗傳輸部分的結(jié)構(gòu)主要有:升降部分、傳送部分、測厚部分、VCR部分、清洗系統(tǒng)部分、破片檢測部分以及整形部分[12]。清洗機(jī)視覺對位部分的結(jié)構(gòu)主要有:旋轉(zhuǎn)部分和視覺對位系統(tǒng)部分。清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖2-3所示。圖2-3清洗機(jī)結(jié)構(gòu)圖Fig.2-3Cleaningmachinestructuredrawing清洗頭滾輪平面電機(jī)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于PLC的超聲波干式清洗機(jī)的設(shè)計(jì)[J]. 涂晨,王偉,方順林. 山西電子技術(shù). 2019(05)
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[3]全自動(dòng)貼合機(jī)對位靶標(biāo)的中心選取方法研究[J]. 冀鈺,程耀瑜,方順林. 山西電子技術(shù). 2014(05)
[4]基于量子遺傳算法的數(shù)學(xué)形態(tài)濾波器優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 張?bào)愠?高宏力,黃海鳳,郭亮,肖世德. 西南交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2014(03)
[5]基于PLC和伺服電機(jī)的某星載滑環(huán)跑合臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 章玉婷. 電子機(jī)械工程. 2013(04)
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[7]基于PLC和組態(tài)王的油庫收發(fā)油控制系統(tǒng)[J]. 彭繼慎,孟慶鑄,張靜,高曦瑩. 制造業(yè)自動(dòng)化. 2008(01)
博士論文
[1]時(shí)空聯(lián)合的視頻對象分割[D]. 楊文明.浙江大學(xué) 2006
碩士論文
[1]磁選柱自動(dòng)控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用[D]. 倪娟.西安理工大學(xué) 2019
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[3]基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車輛檢測與測距[D]. 張玉鵬.北京郵電大學(xué) 2019
[4]基于SFM的人體模型三維重建關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 張照.湖北工業(yè)大學(xué) 2019
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[6]基于機(jī)器視覺的智能噴膠系統(tǒng)研究[D]. 陳濤.河北科技大學(xué) 2019
[7]基于機(jī)器視覺的點(diǎn)膠機(jī)工件定位研究[D]. 漆志亮.南昌大學(xué) 2018
[8]機(jī)器人目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D]. 秦成龍.內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué) 2018
[9]預(yù)測控制算法在鍋爐溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D]. 王禹萱.哈爾濱理工大學(xué) 2019
[10]基于機(jī)器視覺的天地蓋制盒機(jī)定位貼合系統(tǒng)研究[D]. 張飛.江西理工大學(xué) 2018
本文編號:3001908
【文章來源】:中北大學(xué)山西省
【文章頁數(shù)】:81 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
液晶屏生產(chǎn)過程流程圖
中北大學(xué)學(xué)位論文8需要。因此,本文主要研究設(shè)計(jì)了“滾輪式”的液晶屏超聲清洗設(shè)備。清洗設(shè)備局部圖如圖2-2所示。圖2-2清洗機(jī)局部圖Fig.2-2Localpictureofcleaningmachine“滾輪式”清洗機(jī)玻璃基板清洗傳輸部分的結(jié)構(gòu)主要有:升降部分、傳送部分、測厚部分、VCR部分、清洗系統(tǒng)部分、破片檢測部分以及整形部分[12]。清洗機(jī)視覺對位部分的結(jié)構(gòu)主要有:旋轉(zhuǎn)部分和視覺對位系統(tǒng)部分。清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖2-3所示。圖2-3清洗機(jī)結(jié)構(gòu)圖Fig.2-3Cleaningmachinestructuredrawing清洗頭滾輪平面電機(jī)
中北大學(xué)學(xué)位論文8需要。因此,本文主要研究設(shè)計(jì)了“滾輪式”的液晶屏超聲清洗設(shè)備。清洗設(shè)備局部圖如圖2-2所示。圖2-2清洗機(jī)局部圖Fig.2-2Localpictureofcleaningmachine“滾輪式”清洗機(jī)玻璃基板清洗傳輸部分的結(jié)構(gòu)主要有:升降部分、傳送部分、測厚部分、VCR部分、清洗系統(tǒng)部分、破片檢測部分以及整形部分[12]。清洗機(jī)視覺對位部分的結(jié)構(gòu)主要有:旋轉(zhuǎn)部分和視覺對位系統(tǒng)部分。清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖2-3所示。圖2-3清洗機(jī)結(jié)構(gòu)圖Fig.2-3Cleaningmachinestructuredrawing清洗頭滾輪平面電機(jī)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[3]全自動(dòng)貼合機(jī)對位靶標(biāo)的中心選取方法研究[J]. 冀鈺,程耀瑜,方順林. 山西電子技術(shù). 2014(05)
[4]基于量子遺傳算法的數(shù)學(xué)形態(tài)濾波器優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 張?bào)愠?高宏力,黃海鳳,郭亮,肖世德. 西南交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2014(03)
[5]基于PLC和伺服電機(jī)的某星載滑環(huán)跑合臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 章玉婷. 電子機(jī)械工程. 2013(04)
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[7]基于PLC和組態(tài)王的油庫收發(fā)油控制系統(tǒng)[J]. 彭繼慎,孟慶鑄,張靜,高曦瑩. 制造業(yè)自動(dòng)化. 2008(01)
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[3]基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車輛檢測與測距[D]. 張玉鵬.北京郵電大學(xué) 2019
[4]基于SFM的人體模型三維重建關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 張照.湖北工業(yè)大學(xué) 2019
[5]基于前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制優(yōu)化城鎮(zhèn)污水處理廠生化單元性能研究[D]. 王子昊.浙江大學(xué) 2019
[6]基于機(jī)器視覺的智能噴膠系統(tǒng)研究[D]. 陳濤.河北科技大學(xué) 2019
[7]基于機(jī)器視覺的點(diǎn)膠機(jī)工件定位研究[D]. 漆志亮.南昌大學(xué) 2018
[8]機(jī)器人目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D]. 秦成龍.內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué) 2018
[9]預(yù)測控制算法在鍋爐溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D]. 王禹萱.哈爾濱理工大學(xué) 2019
[10]基于機(jī)器視覺的天地蓋制盒機(jī)定位貼合系統(tǒng)研究[D]. 張飛.江西理工大學(xué) 2018
本文編號:3001908
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