室內(nèi)導航關(guān)鍵是多層室內(nèi)定位技術(shù)和多層路徑規(guī)劃�；跓o線網(wǎng)絡（Wireless-Fidelity,WiFi）的接收信號強度（Received Signal Strength Indication,RSSI）的定位算法,充分利用了廣泛布置的無線網(wǎng)絡基礎設施,成為本文定位技術(shù)的出發(fā)點。同時,提出一種普適性的多層路徑規(guī)劃方案也是另一項研究重點。論文對基于WiFi的RSSI的多層導航技術(shù)進行較為全面的研究。（1）針對定位離線階段采集指紋時間較長的問題,提出基于混合蛙跳算法的改進克里金插值的指紋庫構(gòu)建方法。本文通過采集一半的采樣點,插值構(gòu)建完整的位置指紋庫,并證明混合蛙跳算法對克里金變異函數(shù)的優(yōu)化程度均優(yōu)于最小二乘法。在保證定位精度的前提下,降低50%構(gòu)建位置指紋庫的時間。（2）針對多樓層室內(nèi)定位問題,提出基于仿射聚類和軌跡追蹤的室內(nèi)三維定位方案。論文將仿射傳播聚類應用于多層室內(nèi)定位離線過程中,在線定位使用類匹配的粗定位和基于WKNN算法的精定位,再將定位軌跡進行卡爾曼濾波得到更接近于真實位置的軌跡。在樓層定位過程中,提出匹配各指紋庫聚類首領(lǐng)的樓層定位方案,并進行驗證。最后證明,引進仿射傳播聚類后... 

【文章來源】：中國民航大學天津市

【文章頁數(shù)】：97 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

信號傳播路徑示意圖

中國民航大學碩士學位論文14圖2-6信號傳播路徑示意圖將x軸和y軸構(gòu)成的長方形區(qū)域A以0.01m的致密網(wǎng)格劃分，根據(jù)式(2-25)計算所有網(wǎng)格點特定高度上的所有RSSI并保存，得到的集合記為RSSI仿真環(huán)境數(shù)據(jù)集，其中所使用的6個AP種的某個AP的RSSI在整個空間的分布特征如圖2-7所示，明顯RSSI在AP點附近最強，距離越遠，信號值越��；同時，距離與RSSI值不是簡單的對數(shù)關(guān)系，某種程度可以代表復雜的現(xiàn)實情況。以間隔1m正方形網(wǎng)格劃分區(qū)域，模擬離線階段數(shù)據(jù)采集過程，將仿真環(huán)境數(shù)據(jù)集中的數(shù)據(jù)提取保存，構(gòu)成位置指紋庫。隨機在仿真環(huán)境數(shù)據(jù)集中采集200條信息，構(gòu)成測試集，模擬在線過程，測試2.2.3中6種位置指紋匹配算法性能，得到最適合單樓層二維環(huán)境下定位的算法。圖2-7仿真空間某AP的RSSI分布情況

中國民航大學碩士學位論文18集信號。用于移動搜集信號，不記錄任何數(shù)據(jù)坐標信息。每次手機觸摸停止搜集信號后，對于每個RP位置處均可形成一個csv文件，記錄物理位置信息，采集的次數(shù)，每次采集的各AP的RSSI值，稱為待處理初始指紋數(shù)據(jù)。本章采用學校某建筑2、3、4樓為典型室內(nèi)環(huán)境，RP位置越密集，獲得更高定位精度的可能越大，但工作量就越多�？紤]定位精度和工作量，采用2m2m正方形網(wǎng)格劃分各樓層道路聯(lián)通區(qū)域，每一個RP位置用藍色圓點表示，物理位置的坐標x軸和y軸單位均為m，具體RP位置分布情況如圖3-2所示。(a)2樓參考點位置分布(b)3樓參考點位置分布(c)4樓參考點位置分布圖3-2各樓層參考點位置分布情況

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]基于圖論的機器學習算法設計及在神經(jīng)網(wǎng)絡中的應用研究[D]. 屠恩美.上海交通大學 2014
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碩士論文
[1]基于WiFi定位的指紋數(shù)據(jù)庫壓縮技術(shù)研究[D]. 劉旻.南京郵電大學 2018
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[3]基于WiFi的室內(nèi)定位技術(shù)研究[D]. 謝葉.電子科技大學 2018
[4]基于位置指紋的WLAN室內(nèi)定位技術(shù)研究與實現(xiàn)[D]. 郭悅.北京工業(yè)大學 2015
[5]室內(nèi)導航路徑規(guī)劃算法的實現(xiàn)研究[D]. 梁焰松.華中科技大學 2015
[6]室內(nèi)導航系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D]. 賀昶瑋.北京交通大學 2013
[7]典型城市路網(wǎng)中最短路徑算法研究及實現(xiàn)[D]. 王世明.山東大學 2012
[8]基于藍牙傳感網(wǎng)絡的室內(nèi)定位研究及在行為識別中的應用[D]. 江德祥.湘潭大學 2010
[9]基于ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡的室內(nèi)定位系統(tǒng)研究與設計[D]. 劉玉峰.東北大學 2010
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本文編號：2972368