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混合定位系統(tǒng)系泊性能及推力分配的研究

發(fā)布時間:2021-01-03 07:00
  如今,世界海洋油氣開發(fā)逐漸向深海邁進(jìn),人們在深海工程上聚焦的目光越來越多。半潛式平臺具有水線面小、甲板可變載荷大等優(yōu)點(diǎn),在海洋油氣資源開發(fā)中得到了廣泛的應(yīng)用。在風(fēng)、浪、流的聯(lián)合作用下,半潛式平臺在六個自由度方向上運(yùn)動,錨泊定位系統(tǒng)和動力定位系統(tǒng)則作為平臺定位和運(yùn)動約束系統(tǒng),限制平臺在作業(yè)允許范圍內(nèi)移動,從而保證半潛式平臺在作業(yè)工況和惡劣海況下的安全。本文以工作水深為1500米的某半潛式平臺為對象進(jìn)行水動力分析和定位系統(tǒng)性能研究,論文的主要研究內(nèi)容包括以下三個方面:在經(jīng)典AQWA中建立半潛式平臺的水動力模型,采用三維勢流理論計算平臺在規(guī)則波作用下的頻域運(yùn)動響應(yīng),得到不同頻率下的平臺附加質(zhì)量和輻射阻尼系數(shù)、各個方向和頻率下的運(yùn)動響應(yīng)幅值算子(RAO)、一階波浪力和二階波浪力等水動力參數(shù)。通過數(shù)值模擬得到平臺在頻域下的水動力參數(shù)庫,詳細(xì)分析平臺在六個自由度方向運(yùn)動性能的相關(guān)規(guī)律。為研究錨泊線中串聯(lián)浮子的位置和浮力大小對錨泊系統(tǒng)靜力特性的影響,分別建立單根錨泊線和錨泊系統(tǒng)的靜力分析模型,對浮子的位置和浮力大小進(jìn)行參數(shù)化分析,得到不同位置和浮力大小的浮子對錨泊系統(tǒng)靜力特性的影響。之后為了進(jìn)一步分... 

【文章來源】:大連海事大學(xué)遼寧省 211工程院校

【文章頁數(shù)】:81 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

混合定位系統(tǒng)系泊性能及推力分配的研究


圖1.1海洋石油982??Tab.?i.l?HYSY982??

受力圖,受力,靜力分析,作用力


涉及的錨泊系統(tǒng)系泊性能的分析方法以及半潛式平臺水動力學(xué)分析??等理論進(jìn)行介紹,包括錨泊系統(tǒng)靜力分析、三維勢流理論、頻域分析和時域耦合分析等??分析方法。??2.?1?靜力分析??2.1.1?分段外推法??分段外推法作為單根錨泊線靜力分析常用的方法,在計算中可以考慮錨泊線的彈性??伸長以及海流力的作用。在對組合式錨泊線進(jìn)行受力分析時,先將錨泊線均分為n段,??每一微段的軸向剛度和浮容重相應(yīng)的由其材料特性確定。將微段近似為直線并假設(shè)外力??都集中作用在微段的中心,任一微段的受力情況如圖2.1所示。??v?Ti??yy/ldL.??\Ni(l+£i)ds??Ti^?Pids??圖2.1微段的受力關(guān)系??Fig.?2.1?Force?relation?of?micro?segment??根據(jù)受力平衡得到微段的受力關(guān)系:??Tx?M?=?Txi?+?Ft?cos?^?(1?+?£?,?)ds?+?sin?6*.(1?+?£j)ds?(2.1)??Tz?M?=?.?+?i7;?sin?(1?+?£?.?)ds?-?cos?(1?+?si?)ds?-?Ptds?(2.2)??式中,7;,,.、7;.,.分別為第/個微段的水平作用力和垂向作用力,7;,+/分別為第z_+/??個微段的水平作用力和垂向作用力;F,,M分別為第/微段受到的切向和法向海流力;??巧為第/個微段的浮容重;嘆為第(個微段張力r,?與水平方向的夾角;辦為微段長度;??&=77£>1,為微段的彈性伸長量,以,?為微段的軸向剛度。??由力的合成原則可得第/+7個微段的張力:??-8?-??

示意圖,示意圖,平臺,艏向


?混合定位系統(tǒng)系泊性能及推力分配的研究???2.1.2?錨泊系統(tǒng)靜回復(fù)力計算??如圖2.3所示,選取海洋平臺中心位置為坐標(biāo)原點(diǎn)0,水平方向中線為X軸,縱向??中線為r軸建立坐標(biāo)系,以平臺艏向?yàn)榱x軸正方向,平臺左舷為7軸正方向。錨泊系統(tǒng)??分為4組對應(yīng)由分布在平臺上的4臺錨絞機(jī)(編號為%,旳,砂W4),每臺相鄰錨絞機(jī)??之間的水平距離為仰,縱向距離為;;〇,每臺錨絞機(jī)用于控制2根錨泊線(錨泊線編號依??次為h-Lii),采用對稱式布錨方式。????V?-.—r1?'■????■\?/'??A..??圖2.3錨泊系統(tǒng)示意圖??Fig.?2.3?The?schematic?diagram?of?mooring?system??假設(shè)有一外載荷作用于平臺,使平臺中心由0點(diǎn)移動到〇'點(diǎn),平臺產(chǎn)生&T1的位移,??位移方向?yàn)閬V平臺艏向在這一過程中會發(fā)生轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動的夾角為這是由于采用非??匯交錨泊系統(tǒng)所造成的。根據(jù)繞軸轉(zhuǎn)動公式,可求出錨絞機(jī)在平臺發(fā)生位移后的位置:??=sgn?sin(-^?+?-^-〇?x^cos^?+?sgn?sin(^-^-/)?x^-sin^?+?<?cos/?(之?g)??7^.=sgn?sin(^?+?^-〇?x^-sin^?+?sgn?—?xcos^sin/??(2.9)??式中,-Y?.dnyw/分別表不為第/臺錨絞機(jī)的橫坐標(biāo)值和縱坐標(biāo)值,hi,2,3,4。??平臺受外界干擾力的作用發(fā)生位移后,相比于初始狀態(tài),錨泊線的水平跨距因此會??發(fā)生改變,這段水平跨距的差值稱為等效位移JI,其中:??ALj?=?^(Xm-X/+(YWi-Y/?-L?(2.10)??式中,¥和y;.分別為

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]半潛式平臺水動力性能分析[J]. 徐靜雯,雷林,張敏.  中國水運(yùn)(下半月). 2019(09)
[2]基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的半潛平臺動力定位系統(tǒng)推力分配策略研究[J]. 衣凡,王磊,李博,余尚禹.  海洋工程. 2019(04)
[3]基于遺傳算法的半潛式平臺動力定位系統(tǒng)動態(tài)約束可行域推力分配法[J]. 梁海志,喬東生,李蘆鈺,張紀(jì)剛,歐進(jìn)萍.  船舶力學(xué). 2018(10)
[4]多點(diǎn)錨泊定位系統(tǒng)布錨夾角的影響及優(yōu)化分析[J]. 韓森,賈寶柱,孫文正,顧一鳴.  中國艦船研究. 2018(05)
[5]半潛式海洋平臺水動力性能分析[J]. 嚴(yán)琦,郭建廷,楊弘煒,袁亞帥,杜欽.  中國水運(yùn)(下半月). 2018(09)
[6]半潛式平臺在外載荷下的位移計算與仿真[J]. 韓森,賈寶柱,顧一鳴.  艦船科學(xué)技術(shù). 2018(15)
[7]基于系統(tǒng)仿真的常見構(gòu)型半潛式鉆井平臺頻域分析[J]. 陳博,喻志勇,呂勇,李驍健.  系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2018(03)
[8]基于分段外推法的錨泊定位懸鏈線浮子的影響[J]. 韓森,賈寶柱,朱瑞景.  大連海事大學(xué)學(xué)報. 2018(01)
[9]錨泊靜回復(fù)力剛度和阻尼水平對深水浮式平臺運(yùn)動響應(yīng)的影響[J]. 樊天慧,喬東生,閆俊,歐進(jìn)萍.  中國造船. 2015(04)
[10]水深對半潛式平臺水動力性能及波浪載荷的影響[J]. 霍發(fā)力.  船舶工程. 2014(06)

碩士論文
[1]半潛式平臺水動力性能分析與優(yōu)化設(shè)計[D]. 白云山.大連理工大學(xué) 2014
[2]半潛式平臺運(yùn)動性能與參數(shù)敏感性分析[D]. 楊立軍.上海交通大學(xué) 2009



本文編號:2954537

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