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伴老機器人研究與設計

發(fā)布時間:2020-11-14 15:41
   當下我國已經(jīng)進入老齡化社會,人口老齡化的快速到來給我國養(yǎng)老和老年病患護理帶來了巨大的壓力。我國養(yǎng)老行業(yè)發(fā)展時間較短,目前還沒形成相對完善的養(yǎng)老體系,同時也沒有足夠的養(yǎng)老設施來有效地解決社會養(yǎng)老問題。老年人口比例增加而勞動力人口比例的不斷縮減,使得未來在養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)及老年人病患護理行業(yè)中將較難投入更多的人力資源。能部分替代人工對老年人進行照護和生活服務的輔助型產(chǎn)品已成為市場需求。養(yǎng)老服務機器人的出現(xiàn)正符合這一需求,為解決養(yǎng)老難題提供了新的方法和手段。養(yǎng)老服務機器人也成為當前世界范圍內(nèi)研究和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的熱點。本文首先對老年人群體的生理、心理特征及生活方式進行分析,探究這些特點對伴老機器人設計的影響。在了解機器人概念及機器人技術(shù)、伴老機器人概念及伴老機器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,從技術(shù)層面探究伴老機器人功能設計的可實現(xiàn)性;在以用戶為中心的設計思想的指導下,對老年人需求開展定性、定量分析,確定伴老機器人的功能需求和設計方向;最后,完成伴老機器人外觀設計,并將其作為智能居家養(yǎng)老系統(tǒng)的終端,實現(xiàn)家庭內(nèi)部信息收集、家電控制等功能,為老年人提供更為人性化的服務。從社會角度來看,伴老機器人的研究與設計可以緩解人口老齡化帶來的壓力,減輕社會養(yǎng)老負擔;從個人角度來說,伴老機器人可以為老年人提供更好的照護和陪伴,提高他們獨立生活的能力和晚年生活品質(zhì),同時也讓老年人能夠享受現(xiàn)代科技的樂趣,提升他們的心理和情感滿意度。隨著5G時代的到來,科技以指數(shù)級別快速發(fā)展,相信不久的將來會有更多、更實用的機器人進入老年人的生活。本設計將為伴老機器人設計提供一定的參考。
【學位單位】:山東建筑大學
【學位級別】:碩士
【學位年份】:2020
【中圖分類】:TP242
【部分圖文】:

社會事務,聯(lián)合國,人口,數(shù)據(jù)分析


山東建筑大學碩士學位論文1第1章緒論1.1課題研究背景1.1.1我國呈現(xiàn)人口老齡化的嚴峻形勢聯(lián)合國經(jīng)濟和社會事務部人口司對我國人口情況的預測數(shù)據(jù)分析,如圖1.1所示。我國總?cè)丝跀?shù)量在2030年前一直處于持續(xù)增長狀態(tài),之后開始下降。而老年人口在2060年前一直處于持續(xù)增長狀態(tài),因此在2030年到2060年這一期間我國人口老齡化速度明顯加快,這是因為總?cè)丝跀?shù)量下降而老年人口數(shù)量增加導致的[1]。老年人口數(shù)量的增長給社會養(yǎng)老帶來巨大壓力,尤其是在家庭照護功能逐漸退化,勞動力資源短缺,特別是護工資源更是稀少的情況下,未來老年人的養(yǎng)老問題將更多地依靠社會來解決。但我國養(yǎng)老體系和養(yǎng)老服務設施并不完善,目前還無法滿足老年人的多元化需求。這也促使我國積極探索和制定相應的對策,研究和開發(fā)有助于老年人生活的機械設備、健康輔具等,用于對老年人的養(yǎng)老照護和服務。圖1.1聯(lián)合國經(jīng)濟和社會事務部人口司的預測數(shù)據(jù)分析圖片來源筆者自繪1.1.2現(xiàn)代科技為解決社會養(yǎng)老難題提供新思路隨著我國老齡化進程的加深,老年人口逐漸增多,傳統(tǒng)養(yǎng)老模式已經(jīng)難以滿足養(yǎng)老需求。與此同時,現(xiàn)代科技的進步極大改善和提升了人們的生活水平。在5G、人工智能、互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的不斷發(fā)展下,我國可以利用現(xiàn)代科技手段有效應對人口老齡化帶來的養(yǎng)老問題,提升養(yǎng)老水平。我國《中華人民共和國國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十二個五年規(guī)劃綱要》中也提出“促進科技進步與民生改善緊密結(jié)合”,利用現(xiàn)代科技手段和產(chǎn)品為老年人提供生活

框架圖,論文,框架


山東建筑大學碩士學位論文8分析,以此作為本課題理論研究依據(jù)。(4)案例分析法通過對各國伴老機器人產(chǎn)品案例的外觀造型、功能進行分析,了解現(xiàn)有伴老機器人產(chǎn)品的設計特征和功能定位,為后續(xù)產(chǎn)品設計提供設計指導。1.5論文框架筆者通過對本文研究內(nèi)容進行整理分析,梳理研究思路,思考出整篇論文的主線走向,繪制了本文的研究流程框架,如圖1.2所示。圖1.2論文框架圖片來源筆者自繪

老年人,生理變化


山東建筑大學碩士學位論文9第2章老年人分析研究2.1老年人概念在不同文化背景下,對老年人年齡群體的劃分標準也不同,F(xiàn)在對老年人的定義標準一般從年齡階段進行劃分,國際上將65周歲以上的人規(guī)定為老年人。我國規(guī)定年齡達到60周歲的人即為老年人。2.2老年人生理特征及其對伴老機器人設計的影響2.2.1老年人生理特征分析步入老年,人體的生理機能逐漸退化,對外界的感知能力和適應能力開始降低(如圖2.1所示)。最終都會演變成身體行動不便、健康水平降低、社交活動減少、情緒容易低落沉悶等。圖2.1老年人生理變化圖片來源《老年人人體尺寸測量數(shù)據(jù)應用報告》[19](1)形體衰老退化隨著年齡的變化,老年人身體機能逐漸表現(xiàn)出衰老現(xiàn)象。從醫(yī)學層面講,衰老表現(xiàn)一般是指60歲以上女性和65歲以上男性所表現(xiàn)出的特征。衰老帶來的形
【參考文獻】

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本文編號:2883644

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