變形監(jiān)測(cè)是各類工程在建設(shè)和運(yùn)營(yíng)時(shí)不可或缺的監(jiān)測(cè)項(xiàng)目,它利用儀器和方法對(duì)建(構(gòu))筑物的形狀、大小和位置在空間狀態(tài)和時(shí)間特征下進(jìn)行周期性的測(cè)量和統(tǒng)計(jì),保障了各類工程在建設(shè)和運(yùn)營(yíng)使用中的安全性。目前,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,測(cè)量機(jī)器人因其智能化、自動(dòng)化、精度高的特點(diǎn)在變形監(jiān)測(cè)任務(wù)中應(yīng)用的越來(lái)越廣泛,結(jié)合其二次開(kāi)發(fā)工具,使測(cè)量機(jī)器人在變形監(jiān)測(cè)任務(wù)中的自動(dòng)化測(cè)量能力更強(qiáng),應(yīng)用性更加靈活。本文基于LeicaTS30測(cè)量機(jī)器人,結(jié)合Android開(kāi)發(fā)技術(shù)、云存儲(chǔ)技術(shù)、Geocom串行接口等進(jìn)行自動(dòng)化變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究,實(shí)現(xiàn)了集自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集、處理、存儲(chǔ)為一體的移動(dòng)端變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。本文的主要研究?jī)?nèi)容有以下幾個(gè)方面:(1)測(cè)量機(jī)器人及其二次開(kāi)發(fā)技術(shù)。對(duì)Leica TS30測(cè)量機(jī)器人及Geocom編程接口的ASCII通信協(xié)議進(jìn)行研究,結(jié)合本文的系統(tǒng)需求以Android開(kāi)發(fā)平臺(tái)為基礎(chǔ)搭建系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境。(2)數(shù)據(jù)采集與處理研究。研究自動(dòng)智能尋點(diǎn)方法模型,解決現(xiàn)有系統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集的學(xué)習(xí)測(cè)量階段需要人工照準(zhǔn)的問(wèn)題,使學(xué)習(xí)階段的人工尋點(diǎn)照準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化;構(gòu)建基準(zhǔn)點(diǎn)組穩(wěn)定性分析與粗差定位剔除模型,可以有效、快速的判別不穩(wěn)定的基準(zhǔn)點(diǎn),剔除基準(zhǔn)點(diǎn)不穩(wěn)定對(duì)觀測(cè)結(jié)果解算的影響;研究多重差分改正模型,消除或減弱氣象因素對(duì)觀測(cè)值的影響。(3)系統(tǒng)框架與主要模塊設(shè)計(jì)。研究設(shè)計(jì)Android移動(dòng)終端和測(cè)量機(jī)器人的藍(lán)牙通信步驟和數(shù)據(jù)傳輸流程;采用SQLite數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表設(shè)計(jì),保障數(shù)據(jù)的本地存儲(chǔ);研究Bmob云存儲(chǔ)的搭建,設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的云端上傳、存儲(chǔ)與下載。(4)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用。根據(jù)理論研究和系統(tǒng)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)基于Android移動(dòng)系統(tǒng)的變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng),結(jié)合系統(tǒng)界面對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行介紹,最后結(jié)合故宮某城墻段修繕后的三維變形監(jiān)測(cè)項(xiàng)目,對(duì)系統(tǒng)的實(shí)用性進(jìn)行檢驗(yàn)。
【學(xué)位單位】：北京建筑大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2020
【中圖分類】：TP242
【部分圖文】：

第2章Leica測(cè)量機(jī)器人及二次開(kāi)發(fā)技術(shù)4第2章Leica測(cè)量機(jī)器人及二次開(kāi)發(fā)技術(shù)2.1概述測(cè)量機(jī)器人是智能型電子全站儀，又被稱為全自動(dòng)全站儀[20-21]。測(cè)量機(jī)器人集成了步進(jìn)馬達(dá)和CCD影像傳感器構(gòu)成視頻成像技術(shù)，彌補(bǔ)了普通型全站儀在使用中需要人工目標(biāo)照準(zhǔn)的問(wèn)題，同時(shí)，儀器通過(guò)配置和結(jié)合智能化控制軟件，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)目標(biāo)搜索、跟蹤、識(shí)別、照準(zhǔn)等一系列動(dòng)作，使得在使用過(guò)程中可以快速的獲取采集信息。在現(xiàn)有的各類品牌的測(cè)量機(jī)器人中，Leica公司提供的測(cè)量機(jī)器人以其高質(zhì)量和自動(dòng)化的特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于各類工程中。此外，Leica還提供了全面、完善、易用的內(nèi)置應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)類庫(kù)和外部串行接口兩種用戶編程工具，用于支持用戶的自主開(kāi)發(fā)。內(nèi)置應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)類庫(kù)從遵守的語(yǔ)法上可劃分為兩種，分別為遵守Basic語(yǔ)法規(guī)則的GeoBASIC類庫(kù)和遵守C++語(yǔ)法規(guī)則的GeoC++類庫(kù)，用戶可以根據(jù)這兩種類庫(kù)開(kāi)發(fā)機(jī)載應(yīng)用程序；外部串行接口包括GSI（測(cè)量串行接口）和GeoCom（測(cè)量串行通信接口），用戶可以根據(jù)這兩種接口開(kāi)發(fā)外置測(cè)量應(yīng)用程序，例如安裝在計(jì)算機(jī)等終端上的應(yīng)用程序。2.2TS30測(cè)量機(jī)器人LeicaTS30型號(hào)是Leica公司推出的第四代測(cè)量機(jī)器人，此產(chǎn)品可廣泛服務(wù)于各類精密測(cè)量任務(wù)，具有高質(zhì)量和高品質(zhì)的優(yōu)勢(shì)，解決了精密測(cè)量對(duì)測(cè)量?jī)x器高精度的苛刻要求，使得測(cè)量人員可以更好的完成各種測(cè)量工作，如圖2-1所示。圖2-1LeicaTS30測(cè)量機(jī)器人Fig.2-1LeicaTS30measurementrobotLeicaTS30測(cè)量機(jī)器人集成了1000米免棱鏡測(cè)距（PinPointEDMR1000）、自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別（ATR）、影像采集、壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)、藍(lán)牙通訊、超級(jí)搜索（PS）等一系列技術(shù)。TS30測(cè)量機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)與改進(jìn)如下[22-25]：

創(chuàng)建應(yīng)用Fig.4-8CreateApplication

第4章自動(dòng)化變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)37包含了當(dāng)前應(yīng)用密鑰ApplicationID，應(yīng)用秘鑰用做SDK的初始化，如圖4-9所示。圖4-9Bmob后端云應(yīng)用秘鑰Fig.4-9Backendcloudapplicationsecretkey（2）導(dǎo)入SDK首先進(jìn)行SDK導(dǎo)入，在自動(dòng)化變形監(jiān)測(cè)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的Project的build.gradle文件中添加Bmob的maven倉(cāng)庫(kù)地址，然后在app的build.gradle文件中添加依賴文件，添加maven倉(cāng)庫(kù)地址和依賴文件分別如圖4-10、4-11所示。圖4-10添加maven倉(cāng)庫(kù)地址Fig.4-10Addmavenwarehouseaddress圖4-11添加依賴文件Fig.4-11Adddependentfile
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2865794