本文關(guān)鍵詞：基于機(jī)器視覺(jué)的蘋果尺寸分級(jí)技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著社會(huì)生活水平的提高,人們的自我健康意識(shí)也在不斷增強(qiáng);由于水果中富含多種營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)且易于吸收,因此世界各國(guó)對(duì)水果的需求量逐年增大,且對(duì)水果的品質(zhì)要求也越來(lái)越嚴(yán)格。我國(guó)的水果種植面積逐年擴(kuò)大,水果的生產(chǎn)量也隨之提高,但是其出售價(jià)格一般比較低廉,無(wú)法帶來(lái)較高的經(jīng)濟(jì)收入。這個(gè)現(xiàn)狀使得水果的分選工作變得十分重要,尤其是尺寸分級(jí)工作。本文主要通過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù),對(duì)水果的尺寸分級(jí)技術(shù)進(jìn)行了研究。主要研究?jī)?nèi)容有:(1)分析了國(guó)內(nèi)外水果尺寸智能檢測(cè)技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì),研究了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的工作原理,提出了適合本單位實(shí)際情況的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)整體方案:在圖像采集系統(tǒng)方面,確定了各個(gè)硬件的型號(hào)并搭建出機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的硬件平臺(tái);在數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)方面,選擇了HALC ON軟件作為機(jī)器視覺(jué)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái),編寫(xiě)了相關(guān)的應(yīng)用程序,研發(fā)了用于蘋果尺寸分級(jí)工作的動(dòng)態(tài)標(biāo)定機(jī)電裝置。(2)研究了蘋果相對(duì)尺寸分級(jí)技術(shù)。本文所說(shuō)的相對(duì)尺寸是指像素尺寸,它是基于蘋果圖片中的像素?cái)?shù)量計(jì)算出來(lái)的蘋果尺寸,它的大小受機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)影響較大,具有相對(duì)性。本文針對(duì)現(xiàn)有分級(jí)技術(shù)的不足開(kāi)展了實(shí)驗(yàn)研究,提出了內(nèi)外接圓平均像素直徑分級(jí)方法。(3)研究了蘋果絕對(duì)尺寸分級(jí)技術(shù)。本文所說(shuō)的絕對(duì)尺寸是指在引入標(biāo)定物后根據(jù)蘋果像素尺寸計(jì)算出來(lái)的蘋果尺寸,與蘋果的手工測(cè)量尺寸比較接近,具有絕對(duì)性。本文針對(duì)現(xiàn)有分級(jí)技術(shù)的不足開(kāi)展了實(shí)驗(yàn)研究,提出了基于動(dòng)態(tài)標(biāo)定的蘋果絕對(duì)尺寸分級(jí)方法。
【關(guān)鍵詞】：水果尺寸 圖像獲取 圖像處理 圖像識(shí)別 特征提取
【學(xué)位授予單位】：武漢輕工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TP391.41
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 緒論8-13
• 1.1 研究背景和意義8-9
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)9-11
• 1.3 本課題主要研究?jī)?nèi)容11
• 1.4 采用的技術(shù)路線11-12
• 1.5 本章小結(jié)12-13
• 第二章 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)組成13-25
• 2.1 圖像采集系統(tǒng)構(gòu)成13-18
• 2.1.1 工業(yè)相機(jī)13-14
• 2.1.2 面陣相機(jī)鏡頭14-15
• 2.1.3 光源15-16
• 2.1.4 圖像采集卡16-17
• 2.1.5 光源控制器17-18
• 2.2 數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)構(gòu)成18-24
• 2.2.1 HALCON軟件介紹18-19
• 2.2.2 機(jī)器視覺(jué)圖像處理算法19-24
• 2.3 本章小結(jié)24-25
• 第三章 蘋果相對(duì)尺寸檢測(cè)技術(shù)研究25-35
• 3.1 常用蘋果尺寸分級(jí)方法25-28
• 3.1.1 最小外接矩形法26
• 3.1.2 投影面積法26
• 3.1.3 最大果寬法26-27
• 3.1.4 最小外接圓法27-28
• 3.2 最小外接圓法的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證28-31
• 3.2.1 蘋果的人工測(cè)量28
• 3.2.2 果梗上置的機(jī)器視覺(jué)測(cè)量實(shí)驗(yàn)28-30
• 3.2.3 果梗下置的機(jī)器視覺(jué)測(cè)量實(shí)驗(yàn)30-31
• 3.3 半徑平均法31-34
• 3.3.1 果梗上置實(shí)驗(yàn)31-32
• 3.3.2 果梗下置實(shí)驗(yàn)32-33
• 3.3.3 對(duì)比分析33-34
• 3.4 本章小結(jié)34-35
• 第四章 蘋果絕對(duì)尺寸檢測(cè)方法研究35-49
• 4.1 機(jī)器視覺(jué)圖像標(biāo)定35-36
• 4.2 動(dòng)態(tài)標(biāo)定系統(tǒng)設(shè)計(jì)36-40
• 4.2.1 單片機(jī)選型36-37
• 4.2.2 步進(jìn)電機(jī)選型37
• 4.2.3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊選型37
• 4.2.4 動(dòng)態(tài)標(biāo)定系統(tǒng)整體硬件結(jié)構(gòu)37-40
• 4.3 動(dòng)態(tài)標(biāo)定系統(tǒng)的性能實(shí)驗(yàn)40-42
• 4.3.1 驗(yàn)證鏡頭位置對(duì)絕對(duì)直徑的影響40
• 4.3.2 標(biāo)定位置對(duì)絕對(duì)直徑的影響40-41
• 4.3.3 動(dòng)態(tài)標(biāo)定系統(tǒng)的檢測(cè)精度41-42
• 4.4 平均標(biāo)定與動(dòng)態(tài)標(biāo)定的對(duì)比實(shí)驗(yàn)42-45
• 4.4.1 圖像平均標(biāo)定檢測(cè)尺寸大小實(shí)驗(yàn)43-44
• 4.4.2 圖像動(dòng)態(tài)標(biāo)定檢測(cè)尺寸大小實(shí)驗(yàn)44-45
• 4.5 平均標(biāo)定與動(dòng)態(tài)標(biāo)定的實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析45-48
• 4.5.1 平均標(biāo)定法數(shù)據(jù)修正45-46
• 4.5.2 動(dòng)態(tài)標(biāo)定法數(shù)據(jù)修正46-47
• 4.5.3 對(duì)比分析47-48
• 4.6 本章小結(jié)48-49
• 第五章 總結(jié)與展望49-51
• 5.1 課題研究總結(jié)49
• 5.2 課題展望49-51
• 參考文獻(xiàn)51-54
• 致謝54

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  本文關(guān)鍵詞：基于機(jī)器視覺(jué)的蘋果尺寸分級(jí)技術(shù)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：276615