發(fā)布時間：2019-06-27 18:51

【摘要】：地下管廊是一種半封閉的窄長空間,其內(nèi)情況復(fù)雜多變,由于非視距情況的出現(xiàn),導(dǎo)致傳感器節(jié)點定位困難、精度不高.針對地下管廊的多徑干擾等特性,提出了最小二乘非凸估計算法(LSNCE).首先結(jié)合接收信號強(qiáng)度(RSSI)和到達(dá)角度信息(AOA),使用最小二乘法求出未知節(jié)點的位置估計.然后引入未知節(jié)點的輔助變量X及輔助向量z,通過應(yīng)用半定規(guī)劃松弛技術(shù)將位置估計轉(zhuǎn)化為凸性,并得出上鏡圖(Epigraph)變量,再使用CVX工具箱(Matlab中包含)求出位置估計的最優(yōu)解,即得到未知節(jié)點的最終位置.通過仿真驗證,對比常規(guī)的選擇混合加權(quán)算法(SHWA)和二次加權(quán)最小二乘算法(SWLS),最小二乘非凸估計算法能夠有效地提高定位精度,同時表現(xiàn)出了良好的抗干擾能力.
[Abstract]:Underground pipe gallery is a kind of semi-closed narrow and long space, its internal situation is complex and changeable, because of the appearance of non-line-of-sight distance, it is difficult to locate sensor nodes and the accuracy is not high. According to the characteristics of multi-path interference of underground pipe gallery, a least square nonconvex estimation algorithm (LSNCE). Is proposed. Firstly, the position estimation of unknown nodes is obtained by using the least square method combined with the received signal strength (RSSI) and the arrival angle information (AOA),. Then the auxiliary variable X and auxiliary vector z of unknown nodes are introduced, and the position estimation is transformed into convexity by using semidefinite programming relaxation technique, and the (Epigraph) variable of mirror graph is obtained, and then the optimal solution of position estimation is obtained by using CVX toolbox (included in Matlab), that is, the final position of unknown nodes is obtained. The simulation results show that compared with the conventional hybrid weighted algorithm (SHWA) and the quadratic weighted least square algorithm (SWLS), non-convex estimation algorithm, the positioning accuracy can be effectively improved, and the anti-interference ability is good at the same time.
【作者單位】： 昆明理工大學(xué)信息工程與自動化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61262040)
【分類號】：TN929.5;TP212.9

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：2507049