【摘要】：伴隨信息服務(wù)智能一體化的發(fā)展,國民對(duì)生活質(zhì)量有著更高的要求,中國正建立全世界最龐大的醫(yī)療系統(tǒng),而醫(yī)療機(jī)器人是這一系統(tǒng)發(fā)展的重要組成部分,被各國科研機(jī)構(gòu)所重視,這使得醫(yī)療領(lǐng)域逐步走向了智能化、系統(tǒng)化的發(fā)展進(jìn)程。針對(duì)中國康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的研究發(fā)現(xiàn),我國醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人發(fā)展較晚,速度較慢,全球市場占有份額小,產(chǎn)品對(duì)人群定位模糊,品種單一,零件通用性差,產(chǎn)品設(shè)計(jì)缺少交互情感方面的思考,無法顧及患者心理健康,由于過分依靠政府扶持,難以形成產(chǎn)業(yè)鏈和系統(tǒng)化的科研體系,設(shè)計(jì)中缺少正確的理論和系統(tǒng)方法作為支撐。而國外的智能機(jī)器人研究更加系統(tǒng)化、多元化,醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品的科研、生產(chǎn)、銷售早已形成產(chǎn)業(yè)鏈,對(duì)政府依賴小,全球市場占有率高,能夠在市場推廣中獲得豐厚的效益,反哺科研。面對(duì)國內(nèi)醫(yī)療市場的迫切需求,本文從設(shè)計(jì)流程和設(shè)計(jì)理論方法上對(duì)“坐臥式下肢康復(fù)機(jī)器人”的功能區(qū)域進(jìn)行研究。以TRIZ理論中物理沖突分析和物—場分析法作為科研理論的基礎(chǔ),結(jié)合國內(nèi)智能機(jī)器人現(xiàn)有技術(shù),進(jìn)行設(shè)計(jì)探索。結(jié)合人機(jī)工程學(xué)在工業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的研究方法,對(duì)下肢康復(fù)機(jī)器人的研究提供初始問題問題分析的數(shù)據(jù)支持,通過對(duì)機(jī)器人進(jìn)行形態(tài)和功能方面的分析明確區(qū)分康復(fù)系統(tǒng)中各單元的功能區(qū),著重對(duì)功能區(qū)進(jìn)行設(shè)計(jì)研究。借助TRIZ理論中的物理分析法,在設(shè)計(jì)之初明確提出設(shè)計(jì)需求,對(duì)機(jī)器人承載區(qū)的人機(jī)工程學(xué)座椅尺寸、結(jié)構(gòu)、舒適性、空間位置等方面進(jìn)行物理沖突問題的描述、分析,利用四種分離方法進(jìn)行問題解決。利用物—場分析法建立模型,對(duì)下肢康復(fù)機(jī)器人外骨骼康復(fù)臂自由臂的失面狀態(tài)的康復(fù)運(yùn)動(dòng)功能進(jìn)行研究,通過問題描述和分析,結(jié)合人機(jī)工程學(xué)分析,在76個(gè)標(biāo)準(zhǔn)解中的S2.1.2模型、1.1.2模型、S1.1.3模型和S5.3.2模型進(jìn)行解決,消除有害模型、建立完整模型等方法,對(duì)康復(fù)機(jī)器人自由度、舒適性和安全性設(shè)計(jì)進(jìn)行理論推敲,達(dá)到安全性、舒適性、可靠性的設(shè)計(jì)目的。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TP242

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本文編號(hào)：2474127