【摘要】：伴隨信息服務智能一體化的發(fā)展,國民對生活質(zhì)量有著更高的要求,中國正建立全世界最龐大的醫(yī)療系統(tǒng),而醫(yī)療機器人是這一系統(tǒng)發(fā)展的重要組成部分,被各國科研機構所重視,這使得醫(yī)療領域逐步走向了智能化、系統(tǒng)化的發(fā)展進程。針對中國康復機器人領域的研究發(fā)現(xiàn),我國醫(yī)療康復機器人發(fā)展較晚,速度較慢,全球市場占有份額小,產(chǎn)品對人群定位模糊,品種單一,零件通用性差,產(chǎn)品設計缺少交互情感方面的思考,無法顧及患者心理健康,由于過分依靠政府扶持,難以形成產(chǎn)業(yè)鏈和系統(tǒng)化的科研體系,設計中缺少正確的理論和系統(tǒng)方法作為支撐。而國外的智能機器人研究更加系統(tǒng)化、多元化,醫(yī)療機器人產(chǎn)品的科研、生產(chǎn)、銷售早已形成產(chǎn)業(yè)鏈,對政府依賴小,全球市場占有率高,能夠在市場推廣中獲得豐厚的效益,反哺科研。面對國內(nèi)醫(yī)療市場的迫切需求,本文從設計流程和設計理論方法上對“坐臥式下肢康復機器人”的功能區(qū)域進行研究。以TRIZ理論中物理沖突分析和物—場分析法作為科研理論的基礎,結合國內(nèi)智能機器人現(xiàn)有技術,進行設計探索。結合人機工程學在工業(yè)設計領域的研究方法,對下肢康復機器人的研究提供初始問題問題分析的數(shù)據(jù)支持,通過對機器人進行形態(tài)和功能方面的分析明確區(qū)分康復系統(tǒng)中各單元的功能區(qū),著重對功能區(qū)進行設計研究。借助TRIZ理論中的物理分析法,在設計之初明確提出設計需求,對機器人承載區(qū)的人機工程學座椅尺寸、結構、舒適性、空間位置等方面進行物理沖突問題的描述、分析,利用四種分離方法進行問題解決。利用物—場分析法建立模型,對下肢康復機器人外骨骼康復臂自由臂的失面狀態(tài)的康復運動功能進行研究,通過問題描述和分析,結合人機工程學分析,在76個標準解中的S2.1.2模型、1.1.2模型、S1.1.3模型和S5.3.2模型進行解決,消除有害模型、建立完整模型等方法,對康復機器人自由度、舒適性和安全性設計進行理論推敲,達到安全性、舒適性、可靠性的設計目的。
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【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TP242

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