【摘要】：切換系統(tǒng)作為混雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分,它由子系統(tǒng)與切換規(guī)則共同構(gòu)成。切換系統(tǒng)按照一定的切換規(guī)則來(lái)確定當(dāng)前運(yùn)行的子系統(tǒng)。近年來(lái),切換系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于大型供電網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)、交通運(yùn)輸、復(fù)雜化學(xué)過(guò)程等眾多領(lǐng)域。對(duì)于切換系統(tǒng)而言,尋找有效的切換規(guī)則,使得切換系統(tǒng)在某一切換規(guī)則下保持狀態(tài)穩(wěn)定,這一直是切換系統(tǒng)研究中的一個(gè)重點(diǎn)問(wèn)題。本文將基于平均暫留時(shí)間的概念,考慮了切換系統(tǒng)中不同子系統(tǒng)的自身特性對(duì)切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性影響。在模態(tài)依賴的假定條件下,研究了切換隨機(jī)系統(tǒng)的p階矩穩(wěn)定性與輸入狀態(tài)穩(wěn)定。同時(shí),在本文中還將考慮當(dāng)切換系統(tǒng)中具有部分不穩(wěn)定子系統(tǒng)時(shí),這些不穩(wěn)定的子系統(tǒng)對(duì)切換系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。全文的主要內(nèi)容總結(jié)如下:第一章是緒論,闡述了本文的研究背景以及意義;介紹了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外相關(guān)的研究成果;最后對(duì)全文的內(nèi)容和結(jié)構(gòu)進(jìn)行了梳理。第二章,當(dāng)切換隨機(jī)系統(tǒng)的子系統(tǒng)都穩(wěn)定時(shí),使用模態(tài)依賴的平均暫留時(shí)間的概念,研究了切換隨機(jī)系統(tǒng)的輸入狀態(tài)穩(wěn)定性,并給出了切換隨機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì),在這種狀態(tài)估計(jì)的基礎(chǔ)上得到了切換隨機(jī)系統(tǒng)輸入狀態(tài)穩(wěn)定的充分條件。第三章,當(dāng)切換隨機(jī)系統(tǒng)的子系統(tǒng)是部分穩(wěn)定時(shí),在模態(tài)依賴假設(shè)下,Lyapunov函數(shù)算子的時(shí)變上界、子系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)間和平均暫留時(shí)間都是模態(tài)依賴的,切換隨機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)是利用一些輔助的方程和Lyapunov-Razumikhin方法導(dǎo)出來(lái)的。通過(guò)使用模態(tài)依賴下的平均暫留時(shí)間的概念,研究了關(guān)于切換隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)的p階矩穩(wěn)定和p階矩漸進(jìn)穩(wěn)定以及p階矩指數(shù)穩(wěn)定。另外,對(duì)于具有部分穩(wěn)定子系統(tǒng)的切換隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng),通過(guò)使用模態(tài)依賴下的平均暫留時(shí)間的方法,結(jié)合模態(tài)依賴下的Lyapunov函數(shù)算子的時(shí)變上界,在給定的系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)下,給出了輸入狀態(tài)穩(wěn)定和積分輸入狀態(tài)穩(wěn)定的充分條件。第四章總結(jié)全文的研究成果,并給出了本文的研究不足之處,以及展望未來(lái)的研究計(jì)劃。
[Abstract]:As an important part of hybrid dynamic systems, switched systems consist of subsystems and switching rules. The switching system determines the current operating subsystem according to certain switching rules. In recent years, switching systems have been widely used in large power supply networks, robot industry, transportation, complex chemical processes and many other fields. For switched systems, it is an important problem in the research of switched systems to find effective switching rules to keep the state of the switched systems stable under a certain handover rule. In this paper, based on the concept of average temporary time, the influence of the characteristics of different subsystems on the stability of switched systems is considered. Under the assumption of modal dependence, the p-order moment stability and input state stability of switched stochastic systems are studied. At the same time, the effect of these unstable subsystems on the stability of switched systems will be considered when there are some unstable subsystems in switched systems. The main contents of this paper are summarized as follows: the first chapter is the introduction, which describes the background and significance of this paper; introduces the current domestic and foreign related research results; finally, the content and structure of the full text are combed. In chapter 2, when the subsystems of switched stochastic systems are stable, the input state stability of switched stochastic systems is studied by using the concept of modal dependent mean transient time, and the state estimation of switched stochastic systems is given. Based on the state estimation, a sufficient condition for the input state stability of switched stochastic systems is obtained. In chapter 3, when the subsystem of switched stochastic system is partially stable, the time-varying upper bound of Lyapunov function operator is assumed to be modal dependent. The state estimation of switched stochastic systems is derived by some auxiliary equations and Lyapunov-Razumikhin method. By using the concept of average transient time under modal dependence, the p-order moment stability, p-moment asymptotic stability and p-moment exponential stability of switched stochastic time-delay systems are studied. In addition, for switched stochastic time-delay systems with partially stable subsystems, by using the method of average transient time under modal dependence and the time-varying upper bound of Lyapunov function operator under modal dependence, the given system state estimation is given. Sufficient conditions for input state stability and integral input state stability are given. The fourth chapter summarizes the research results of this paper, and gives the shortcomings of this study, as well as the future research plan.
【學(xué)位授予單位】：安徽工程大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TP13

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7 閆sメ，

本文編號(hào)：2178936