本文選題：靜態(tài)加速度 + 自檢測(cè)��； 參考：《西南科技大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：隨著經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的快速發(fā)展,高鐵已慢慢融進(jìn)了中國(guó)人民的日常生活當(dāng)中,但伴隨而來的安全問題急需得到徹底全面地解決。MEMS傳感器技術(shù)特別適用于高鐵安全方面的檢測(cè),加快對(duì)MEMS靜態(tài)加速度傳感器測(cè)試系統(tǒng)的研制對(duì)保障軌道交通安全意義重大。本文綜合介紹了MEMS加速度傳感器測(cè)試平臺(tái)控制系統(tǒng)研制方面主要內(nèi)容與現(xiàn)狀,分析了MEMS靜態(tài)加速度傳感器測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)制,著重闡述并驗(yàn)證使用運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)分度臺(tái)精準(zhǔn)角度控制的可行性方案,在完成硬件平臺(tái)搭建后進(jìn)行軟件界面設(shè)計(jì),以保障完成靜態(tài)加速度的測(cè)試。用microsoft visual c++6.0編輯界面程序,設(shè)置驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制卡中參數(shù),使用脈沖串加符號(hào)控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向,利用PC機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡、伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī)等硬件設(shè)計(jì)一種基于絕對(duì)位置的電機(jī)控制系統(tǒng)。擯棄傳統(tǒng)僅使用接近開關(guān)導(dǎo)致回零誤差大的缺陷,采用PCI-1245L運(yùn)動(dòng)控制卡和RS-422接口電纜相結(jié)合方式開發(fā)設(shè)計(jì)加速度測(cè)試控制平臺(tái)以解決伺服系統(tǒng)斷電又上電后不能精確實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)回歸的問題。通過硬件上的合理設(shè)計(jì)和軟件上采用限幅平均濾波等方法削弱數(shù)據(jù)采集過程中可能出現(xiàn)的輻射和鏈路干擾問題,保障MEMS加速度測(cè)試系統(tǒng)的可靠性。從而解決傳統(tǒng)靜態(tài)加速度傳感器測(cè)試測(cè)量精度低的問題,最終解決人機(jī)交互界面過程中的復(fù)雜性操作,實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)意外斷電原點(diǎn)回歸、伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)、原點(diǎn)復(fù)位、精確分度基本電機(jī)控制功能、系統(tǒng)測(cè)試、數(shù)據(jù)顯示、溫箱控制等重要功能,最終研制一套MEMS加速度傳感器測(cè)試平臺(tái)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)傳感器多通道靜態(tài)加速度測(cè)試。
[Abstract]:With the rapid development of economy and society, high-speed rail has been gradually integrated into the daily life of the Chinese people, but the accompanying safety problems urgently need to be thoroughly and comprehensively resolved. MEMS sensor technology is particularly suitable for high-speed rail safety detection. It is of great significance to accelerate the development of MEMS static acceleration sensor test system to ensure the safety of rail transit. In this paper, the main contents and status quo of the control system of MEMS acceleration sensor test platform are introduced, and the realization mechanism of MEMS static acceleration sensor test system is analyzed. The feasibility scheme of using motion control card to realize precise angle control of indexing platform is expounded and verified emphatically. After the hardware platform is built, the software interface is designed to ensure the completion of static acceleration test. The interface program is edited by microsoft visual c 6.0, the parameters in the motion control card are set up, the rotation speed and steering of the servo motor are controlled by pulse string plus symbol, and the PC, motion control card and servo driver are used. Servo motor and other hardware design a motor control system based on absolute position. Abandon the traditional use of proximity switches only resulting in the defect of large return error, The acceleration test control platform is developed by combining PCI-1245L motion control card and RS-422 interface cable to solve the problem that the servo system can not accurately realize the origin regression after power off and power on. The reasonable design of hardware and the use of amplitude limiting average filter in software can weaken the problems of radiation and link interference in the process of data acquisition and ensure the reliability of MEMS acceleration test system. In order to solve the problem of low measurement precision of traditional static acceleration sensor, and finally solve the complex operation in the process of man-machine interaction interface, realize the return of the original point of unexpected power failure of servo system, the positive and negative rotation of servo motor, the reset of origin point. The basic motor control function, system test, data display, temperature box control and other important functions are developed. Finally, a set of MEMS acceleration sensor test platform control system is developed to realize multi-channel static acceleration test of sensors.
【學(xué)位授予單位】：西南科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TP212

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本文編號(hào)：1804077