本文選題：三維配準(zhǔn) + 超像素分割　； 參考：《華東師范大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：三維重建技術(shù)是跨越計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖形學(xué)等多領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。近些年來(lái),消費(fèi)級(jí)深度攝像機(jī)(如Kinect)的出現(xiàn)使三維重建相關(guān)技術(shù)獲得了更多的關(guān)注,同時(shí)也使得三維重建的精度需求越來(lái)越高�，F(xiàn)有方法利用深度數(shù)據(jù)重建的三維模型會(huì)出現(xiàn)重建結(jié)果失真、細(xì)節(jié)丟失、展示方式不直觀的問(wèn)題。因此,有效利用采集的數(shù)據(jù)重建出具有真實(shí)感的三維模型并對(duì)其進(jìn)行直觀的交互展示擁有十分重要的應(yīng)用價(jià)值。消費(fèi)級(jí)攝像機(jī)在移動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生缺幀,導(dǎo)致重建結(jié)果失真。為解決這一問(wèn)題,本文提出一種基于超像素分割的三維配準(zhǔn)方法,該方法使用超像素分割技術(shù)將全局三維配準(zhǔn)轉(zhuǎn)化為多個(gè)局部三維配準(zhǔn),從而提升配準(zhǔn)準(zhǔn)確率,解決了攝像機(jī)移動(dòng)帶來(lái)的失真問(wèn)題。此后的研究中發(fā)現(xiàn)利用三維重建技術(shù)得到的三維模型會(huì)出現(xiàn)細(xì)節(jié)丟失的現(xiàn)象,導(dǎo)致模型真實(shí)感不強(qiáng)。為了解決這一問(wèn)題,本文在三維重建的基礎(chǔ)上,通過(guò)對(duì)關(guān)鍵幀時(shí)刻的光照模型進(jìn)行恢復(fù),進(jìn)一步優(yōu)化該模型的法向量與點(diǎn)云坐標(biāo),從而實(shí)現(xiàn)了三維模型的真實(shí)感細(xì)節(jié)增強(qiáng)。當(dāng)獲得三維模型后,由于現(xiàn)有的展示方法不夠直觀,本文提出一種三維模型手勢(shì)交互方法。該方法主要解決因光照、膚色等限制導(dǎo)致的手勢(shì)識(shí)別率較低的問(wèn)題。針對(duì)此問(wèn)題,該方法使用基于隨機(jī)森林的膚色檢測(cè)來(lái)進(jìn)行手勢(shì)分割,通過(guò)凸包檢測(cè)提取手勢(shì)特征,從而提高手勢(shì)識(shí)別率,并在控制重建模型的應(yīng)用中獲得比起以往方法更好的手勢(shì)交互體驗(yàn)。總之,本文對(duì)三維重建中真實(shí)感細(xì)節(jié)及交互關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析,通過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了本文方法的有效性。本文的方法和成果將促進(jìn)其他三維重建及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,并對(duì)人機(jī)交互技術(shù)的進(jìn)一步研究起到了推動(dòng)作用。
[Abstract]:This paper presents a three - dimensional model based on 3D reconstruction . The method uses hyper - pixel segmentation to transform global three - dimensional model into multiple local three - dimensional registration .

【學(xué)位授予單位】：華東師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TP391.41

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本文編號(hào)：1792390