本文關(guān)鍵詞：陀螺穩(wěn)定光電平臺(tái)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《電子科技大學(xué)》 2015年

陀螺穩(wěn)定光電平臺(tái)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

賴文娟  

【摘要】：以某光電穩(wěn)定跟蹤平臺(tái)系統(tǒng)為背景,以采用平臺(tái)整體穩(wěn)定式的陀螺穩(wěn)定光電平臺(tái)為主要研究對(duì)象,以陀螺穩(wěn)定光電平臺(tái)的伺服控制為研究方向,研究基于該穩(wěn)定平臺(tái)的陀螺穩(wěn)定和伺服控制技術(shù),并設(shè)計(jì)研制了滿足伺服控制精度指標(biāo)要求的陀螺穩(wěn)定光電平臺(tái)伺服控制系統(tǒng)。在介紹陀螺穩(wěn)定平臺(tái)組成的基礎(chǔ)上,分析了受控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型;對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定回路的工作原理和負(fù)載平臺(tái)運(yùn)動(dòng)學(xué)予以分析,針對(duì)所采用“三環(huán)”結(jié)構(gòu)及前饋復(fù)合控制建立數(shù)學(xué)模型,并討論其各個(gè)組成環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),提出了伺服控制策略和伺服控制器的設(shè)計(jì)方案;從系統(tǒng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)配置、元器件選型計(jì)算方面進(jìn)行了詳細(xì)分析設(shè)計(jì),提出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案和伺服控制系統(tǒng)硬件、軟件設(shè)計(jì)方案。仿真實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)方位、俯仰控制器滿足陀螺穩(wěn)定平臺(tái)穩(wěn)定精度要求。通過本課題的研究,較全面地掌握基于運(yùn)動(dòng)負(fù)載平臺(tái)的和基于陀螺穩(wěn)定的光電平臺(tái)理論模型及伺服控制方法,并在研制過程中積累實(shí)驗(yàn)、經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù),為今后研究滿足不同系統(tǒng)需求的同類型穩(wěn)定控制伺服系統(tǒng)提供重要參考依據(jù)、技術(shù)支持,其研究內(nèi)容具有重要意義和實(shí)用價(jià)值。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TP273
【目錄】：

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