本文關鍵詞：陀螺穩(wěn)定光電平臺伺服控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《電子科技大學》 2015年

陀螺穩(wěn)定光電平臺伺服控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

賴文娟  

【摘要】：以某光電穩(wěn)定跟蹤平臺系統(tǒng)為背景,以采用平臺整體穩(wěn)定式的陀螺穩(wěn)定光電平臺為主要研究對象,以陀螺穩(wěn)定光電平臺的伺服控制為研究方向,研究基于該穩(wěn)定平臺的陀螺穩(wěn)定和伺服控制技術,并設計研制了滿足伺服控制精度指標要求的陀螺穩(wěn)定光電平臺伺服控制系統(tǒng)。在介紹陀螺穩(wěn)定平臺組成的基礎上,分析了受控對象的數(shù)學模型;對系統(tǒng)穩(wěn)定回路的工作原理和負載平臺運動學予以分析,針對所采用“三環(huán)”結(jié)構(gòu)及前饋復合控制建立數(shù)學模型,并討論其各個組成環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),提出了伺服控制策略和伺服控制器的設計方案;從系統(tǒng)平臺結(jié)構(gòu)配置、元器件選型計算方面進行了詳細分析設計,提出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計方案和伺服控制系統(tǒng)硬件、軟件設計方案。仿真實驗測試結(jié)果表明,所設計方位、俯仰控制器滿足陀螺穩(wěn)定平臺穩(wěn)定精度要求。通過本課題的研究,較全面地掌握基于運動負載平臺的和基于陀螺穩(wěn)定的光電平臺理論模型及伺服控制方法,并在研制過程中積累實驗、經(jīng)驗數(shù)據(jù),為今后研究滿足不同系統(tǒng)需求的同類型穩(wěn)定控制伺服系統(tǒng)提供重要參考依據(jù)、技術支持,其研究內(nèi)容具有重要意義和實用價值。

【關鍵詞】：
【學位授予單位】：電子科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TP273
【目錄】：

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