本文關鍵詞： 室內導航 增強現實 實景導航　出處：《深圳大學》2017年碩士論文　論文類型：學位論文

【摘要】：行人定位導航是為公眾出行提供準確位置信息及導航服務的應用系統。目前,全球衛(wèi)星定位技術(GNSS)在室外導航與位置服務產業(yè)得到成熟應用;然而,由于室內遮擋與多路徑效應的存在,GNSS難以提供準確可靠的室內定位信息,阻礙了導航服務向室內范圍的拓展。研究準確、穩(wěn)定、低成本的室內導航技術,能夠拓展室內地圖服務的應用范圍,為提高居民的出行質量,促進導航與位置服務產業(yè)的發(fā)展提供關鍵技術支撐。本文的研究目的在實景導航的基礎上融入增強現實技術,將虛擬與現實信息相互融合,提高用戶在室內導航過程中的體驗感和實時代入感,降低室內尋路與導航負擔。本文的研究對象是室內導航系統,在室內導航需求明顯增加的背景下,研究了基于AR的室內實景導航方法,并基于安卓智能手機對所提出方法進行了實現。本文研究內容主要包含兩個部分:(1)基于AR的室內實景導航方法研究,包括室內行人路網構建、室內多樓層路徑規(guī)劃及室內實景增強導航方法;(2)基于安卓開發(fā)環(huán)境的室內AR實景導航軟件開發(fā),實現了所研究的室內導航方法,主要包括電子地圖、定位、基于AR的實景導航、店鋪平面和全景圖預覽等模塊。經過測試,該導航系統應用效果較好,實現了室內多層樓地圖顯示、POI信息查詢、室內全景瀏覽、多樓層路徑規(guī)劃以及實時AR增強路徑引導等功能,能夠良好地完成室內行人導航任務。
[Abstract]:Pedestrian positioning navigation is an application system that provides accurate location information and navigation services for public travel. At present, GNSS-based global positioning technology is widely used in the outdoor navigation and location service industry; however, Because of the existence of indoor occlusion and multipath effect, GNSS is difficult to provide accurate and reliable indoor positioning information, which hinders the expansion of navigation services to indoor scope. It can expand the application range of indoor map service, improve the travel quality of residents and promote the development of navigation and location service industry. The virtual and realistic information are combined to improve the user's experience and real-time substitution in the process of indoor navigation, and to reduce the burden of indoor road finding and navigation. The research object of this paper is the indoor navigation system. In the background of the obvious increase of indoor navigation demand, the indoor real scene navigation method based on AR is studied. This paper mainly includes two parts: 1) the indoor real scene navigation method based on AR, including the construction of indoor pedestrian network. The indoor AR real scene navigation software based on the Android development environment is developed, which mainly includes electronic map, positioning, real scene navigation based on AR. After testing, the navigation system has a good application effect, and realizes the indoor multi-floor map display POI information query, indoor panoramic browsing, Multi-floor path planning and real-time AR enhanced path guidance can accomplish indoor pedestrian navigation tasks well.
【學位授予單位】：深圳大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TP311.52;TP391.9

【參考文獻】

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本文編號：1512485