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基于霍爾傳感器的手臂康復(fù)檢測系統(tǒng)

發(fā)布時間:2018-01-22 21:45

  本文關(guān)鍵詞: 生物力學(xué) 人體上肢 霍爾傳感器 電磁跟蹤 電源制作 出處:《吉林大學(xué)》2017年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文


【摘要】:當今社會,大多手臂骨折或者意外傷殘的病人,都要在醫(yī)院進行復(fù)健檢查,原本行動不便的病人,就需要舟車勞頓去醫(yī)院進行復(fù)查,為病人帶來了很多生活上的不便,本實驗的研究目的是為了使患者在家中就能了解自己手臂的康復(fù)情況,并可以把信息通過網(wǎng)絡(luò)傳給其主治醫(yī)生了解他的復(fù)健情況,為其后期復(fù)健做出實時更新與改進,所以針對人體運動的這項研究對醫(yī)療、生活都很有幫助。從上世紀以來人們就試圖用各種辦法去了解人體運動情況的特征,從生物解刨學(xué)、人體結(jié)構(gòu)、人類神經(jīng)系統(tǒng)等多方面都有所涉獵,F(xiàn)如今人們開始從物理學(xué)角度去看待人體運動的這個問題。針對現(xiàn)階段人類習(xí)慣性的幾種運動形式識別方式的優(yōu)缺點,本文設(shè)計了一種手臂康復(fù)儀,手臂康復(fù)檢測系統(tǒng)是由以下三個部分組成的:以霍爾效應(yīng)為原理的可佩帶式手臂運動感應(yīng)儀,微處理器,基于Lab View的上位機軟件系統(tǒng)。本文的核心思想是通過電磁檢測裝置,根據(jù)距離、角度與磁場的關(guān)系,然后通過霍爾傳感器的電磁轉(zhuǎn)換,使得信號通過電壓信號輸出,經(jīng)過一系列的模擬電路設(shè)計處理,數(shù)據(jù)經(jīng)過A/D發(fā)送到上位機,通過上位機對信息的處理,將信號通過液晶屏幕顯示給康復(fù)患者,實現(xiàn)了對手臂復(fù)健情況的檢測。針對傳感器的安放位置,從醫(yī)學(xué)結(jié)構(gòu)分析人體上肢情況,建立合理的人體上肢結(jié)構(gòu)運動模型,為了減少傳感器與被測位置發(fā)生相對滑動,使測量的精準度提高。
[Abstract]:In today's society, most patients with broken arms or accidental disability have to be resuscitated in the hospital. Patients with disabilities need to go to the hospital for reexamination. The purpose of this study is to make the patient understand the recovery of his arm at home. And can send the information through the network to his attending doctor to understand his rehabilitation situation, for his post-rehabilitation to make real-time update and improvement, so the study of human body movement to the medical treatment. Life is very helpful. Since the last century, people have been trying to understand the characteristics of human motion in a variety of ways, from biological analysis to the structure of the human body. The human nervous system and other aspects have been dabbled in. Nowadays, people begin to look at the problem of human motion from the perspective of physics. In this paper, an arm rehabilitation instrument is designed. The arm rehabilitation detection system is composed of the following three parts: a wearable arm motion sensor based on Hall effect and a microprocessor. The core idea of this paper is the electromagnetic detection device, according to the relationship between distance, angle and magnetic field, and then through the electromagnetic conversion of Hall sensor. Make the signal output through the voltage signal, after a series of analog circuit design and processing, the data is sent to the upper computer through A / D, through the upper computer to process the information. The signal is displayed to the rehabilitated patients through the LCD screen, which realizes the detection of the rehabilitation of the arm. According to the position of the sensor, the medical structure is used to analyze the human upper limb. In order to reduce the relative slippage between the sensor and the measured position and improve the accuracy of measurement, a reasonable model of human upper limb structure motion is established in order to reduce the relative slippage between the sensor and the measured position.
【學(xué)位授予單位】:吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號】:TP212;TP274

【參考文獻】

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本文編號:1455810

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