本文關(guān)鍵詞：基于PLC的五點(diǎn)同步起吊系統(tǒng)設(shè)計(jì)　出處：《合肥工業(yè)大學(xué)》2017年碩士論文　論文類(lèi)型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 同步起吊系統(tǒng) 觸摸屏 以太網(wǎng)通信 PLC Modbus通信

【摘要】：隨著信息化和現(xiàn)代化進(jìn)程的推進(jìn),各種大型天線的研究設(shè)計(jì)層出不窮。凡是利用電磁波來(lái)傳遞信息的設(shè)備,都不可避免的依靠天線來(lái)完成工作,例如在廣播、電視、無(wú)線電通信、電子對(duì)抗、雷達(dá)、導(dǎo)航、遙感、射電天文等工程系統(tǒng)中,都涉及相應(yīng)大型天線的使用和研究。在大型天線的設(shè)計(jì)研究或者使用過(guò)程中,需要對(duì)天線進(jìn)行懸吊,并讓其在起吊過(guò)程中保持特定的姿態(tài)或者角度,為此設(shè)計(jì)了該五點(diǎn)同步起吊系統(tǒng)。本文針對(duì)大型天線的起吊工作展開(kāi)設(shè)計(jì)研究,通過(guò)對(duì)系統(tǒng)功能要求以及技術(shù)指標(biāo)的分析,設(shè)計(jì)完成了五點(diǎn)同步起吊系統(tǒng)的機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)。根據(jù)天線起吊工作的功能要求,設(shè)計(jì)了完整的機(jī)械系統(tǒng)方案,方案包括機(jī)械結(jié)構(gòu)組成、各部件連接方法、工作原理等內(nèi)容。依據(jù)設(shè)計(jì)要求對(duì)機(jī)械系統(tǒng)各重要組成部件進(jìn)行了選型、校核,并對(duì)起吊誤差和系統(tǒng)精度進(jìn)行了分析。根據(jù)控制系統(tǒng)需求,對(duì)控制器及其擴(kuò)展模塊進(jìn)行了選型以及IO端口的分配,并設(shè)計(jì)了各硬件之間的總體連接方案,以及系統(tǒng)的供電電路和控制電路。該系統(tǒng)控制部分以觸摸顯示屏作為上位機(jī),與兩臺(tái)下位機(jī)PLC之間采用以太網(wǎng)通信方式進(jìn)行信息交流,PLC根據(jù)上位機(jī)指令控制伺服電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)5個(gè)吊點(diǎn)的同步起吊以及個(gè)別吊點(diǎn)的單獨(dú)調(diào)整。通過(guò)觸摸顯示屏可以進(jìn)行位置、速度、起吊模式等工作參數(shù)的設(shè)置和系統(tǒng)工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示。為保證系統(tǒng)起吊精度,控制器采用Modbus通信方式與伺服驅(qū)動(dòng)器信息交流,實(shí)現(xiàn)吊點(diǎn)運(yùn)行狀態(tài)信息的實(shí)時(shí)反饋,形成閉環(huán)控制;并提出了一種輸入?yún)?shù)處理方法,消除了機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的提升誤差。本文所研究設(shè)計(jì)的五點(diǎn)同步起吊系統(tǒng)具有易維護(hù)、性能穩(wěn)定,安全可靠,交互性好,可操作性強(qiáng)等特點(diǎn)。該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用,將極大的提高天線等大型精密設(shè)備起吊系統(tǒng)的自動(dòng)化水平,以及精密設(shè)備研發(fā)者和使用者工作的效率和安全性。
[Abstract]:According to the requirements of the control system , the controller and its expansion module are selected and the control system is designed . According to the requirements of the control system , the controller and its expansion module are selected and the control system is designed .

【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類(lèi)號(hào)】：TP273;TN820

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1430896