發(fā)布時間：2018-01-13 10:40

  本文關鍵詞：新型AGV驅動單元關鍵技術研究　出處：《鄭州大學》2017年碩士論文　論文類型：學位論文

  更多相關文章： AGV 新型驅動單元 全地形工作 實地測試

【摘要】：AGV小車作為工業(yè)自動化的一個標志,在各個領域起著非常重要的作用。與各生產工序的柔性連接,減少成本投入的同時提高了工作效率。本課題主要依托于某公司為某電網集團建設自動化生產線,根據電網集團的實際的工作需求,本文對于AGV小車的運行工作原理進行了分析,確定了AGV小車的需求特性,根據需求特性設計開發(fā)了一種新型驅動單元的AGV小車,同時對于AGV小車的結構特性及關鍵技術進行了深入研究。課題初期,針對項目需求,對于國內AGV生產廠家進行了調研和考察,對于AGV相關關鍵技術進行了分析論述。根據電網集團自動化生產線的實際要求,提出了AGV小車所應具有的性能特性。針對特定的運行環(huán)境設計出了AGV小車的總體結構布局方案,主要包括AGV小車整車結構設計、驅動單元與車體柔性連接機構和電機布局。針對起伏有較大誤差的地形提出了一種獨立懸掛的新型AGV驅動單元結構,該結構在減震的同時與車體完全柔性連接,在一定程度上解決了驅動力不足,擺動打滑問題,且能夠在起伏路面進行全地形工作。根據實際尺寸運用三維軟件SolidWorks建立了AGV小車整體模型,為了保證小車的結構可靠性,在三維模型通過樣機審核后運用ANSYS中的靜力學模塊對小車進行了靜力學仿真,確保了結構和部件的強度壽命要求。在加工完成后針對實體小車進行了不同路況實地測試,針對測試結果提出問題及解決方案。在改進方案實施后進行了同樣測試,得到了進入不同半徑彎道前AGV小車應滿足的速度范圍,為RFID站點信息設置提供了直接依據。
[Abstract]:As a symbol of industrial automation, AGV car plays a very important role in various fields. This topic mainly relies on a company to build an automated production line for a power grid group, according to the actual work needs of the grid group. In this paper, the operating principle of the AGV trolley is analyzed, and the demand characteristics of the AGV trolley are determined. According to the demand characteristics, a new type of AGV trolley with driving unit is designed and developed. At the same time, the structure characteristics and key technology of AGV trolley are deeply studied. At the beginning of the project, the domestic AGV manufacturers are investigated and investigated. The key technologies related to AGV are analyzed and discussed. According to the actual requirements of automatic production line of power grid group. The performance characteristics of AGV trolley are put forward, and the overall structure layout scheme of AGV trolley is designed according to the specific running environment, including the whole AGV vehicle structure design. The flexible connection mechanism and motor layout between the driving unit and the car body. A new type of AGV driving unit structure with independent suspension is proposed for the terrain with large errors in the undulation. At the same time, the structure is fully connected with the car body, which solves the problem of insufficient driving force and swing skid to some extent. In order to ensure the reliability of the vehicle structure, the whole model of the AGV car is established by using the three-dimensional software SolidWorks according to the actual size. After the 3D model is verified by the prototype, the statics module of ANSYS is used to simulate the statics of the trolley. The strength life requirements of the structure and components are ensured. After processing, the physical vehicle is tested in different road conditions. According to the test results put forward problems and solutions. After the implementation of the improved scheme the same test was carried out and the speed range of AGV car should be satisfied before entering into different radius bends. Provides the direct basis for the RFID site information setting.
【學位授予單位】：鄭州大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TP23

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本文編號：1418551