本文關(guān)鍵詞：交流永磁同步電機(jī)的非線性控制研究　出處：《東南大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 永磁同步電機(jī) 矢量控制 位置控制 滑�？刂� 飽和函數(shù)

【摘要】：永磁同步(PMSM)電機(jī)具有小體積、高效率、高功率因數(shù)、小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、高速響應(yīng)性能和在矢量控制情況下控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),在數(shù)控、機(jī)器人和電動(dòng)汽車等精度要求較高的場(chǎng)合已被廣泛應(yīng)用。本文著重從建模、系統(tǒng)分析和先進(jìn)控制算法設(shè)計(jì)角度,來分析提高永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)的閉環(huán)性能。本文首先對(duì)當(dāng)前的PMSM控制研究現(xiàn)狀進(jìn)行調(diào)研分析,介紹其交流控制系統(tǒng)常用的矢量控制方法。并在此基礎(chǔ)上,從提高閉環(huán)系統(tǒng)抗干擾性能的考慮出發(fā),探討基于PID控制算法的傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)方案存在的不足,接下來設(shè)計(jì)基于滑模非線性控制的交流伺服系統(tǒng)方案。在永磁同步電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)中,建立了電機(jī)位置與期望q軸定子電流之間的三階方程。在此基礎(chǔ)上,研究了永磁同步電機(jī)位置環(huán)滑�？刂扑惴ǖ脑O(shè)計(jì)和穩(wěn)定性分析,然后對(duì)滑�？刂频慕Y(jié)果、抖振及產(chǎn)生原因、削弱方法做相應(yīng)的分析。研究了基于飽和函數(shù)的交流伺服系統(tǒng)滑�？刂品桨�,一定程度削弱了抖振。在此基礎(chǔ)上,本文提出了一種改進(jìn)的飽和函數(shù),并進(jìn)行了仿真研究,驗(yàn)證抖振有較大的削弱,仿真分析表明閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)負(fù)載擾動(dòng)以及參數(shù)變動(dòng)有了較好的魯棒性。
[Abstract]:PMSM (permanent Magnet synchronous Motor) has the advantages of small volume, high efficiency, high power factor, small moment of inertia, high speed response and simple control in vector control. Robots and electric vehicles with high precision requirements have been widely used. This paper focuses on modeling, system analysis and advanced control algorithm design. To analyze and improve the closed-loop performance of PMSM AC servo system. Firstly, the current research status of PMSM control is investigated and analyzed. The vector control method used in AC control system is introduced. On the basis of this, the anti-interference performance of closed-loop system is considered. This paper discusses the shortcomings of the traditional AC servo system based on PID control algorithm, and then designs the AC servo system scheme based on sliding mode nonlinear control in the PMSM closed-loop control system. The third order equation between the motor position and the expected Q axis stator current is established. On this basis, the design and stability analysis of the position loop sliding mode control algorithm for the permanent magnet synchronous motor are studied, and then the results of the sliding mode control are given. The chattering and its causes are analyzed. The sliding mode control scheme of AC servo system based on saturation function is studied, which weakens the chattering to a certain extent. In this paper, an improved saturation function is proposed, and the simulation results show that buffeting is weakened. The simulation results show that the closed-loop system is robust to load disturbances and parameter variations.
【學(xué)位授予單位】：東南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TP273;TM341

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1399203