本文關(guān)鍵詞：開放式數(shù)控系統(tǒng)軟PLC的搭建及開發(fā)　出處：《哈爾濱理工大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：數(shù)控機床憑借其加工零件精度高、效率高的特點,在加工制造業(yè)中起著重要的作用。傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)封閉,很難進行拓展和移植,難以滿足智能制造的要求。在這種背景下,開發(fā)開放式數(shù)控系統(tǒng)意義及其重大。PLC(Programmable Logical Controller,可編程邏輯控制器)作為控制邏輯量的模塊,在數(shù)控系統(tǒng)中發(fā)揮著不可替代的作用。然而,傳統(tǒng)的PLC自成體系、結(jié)構(gòu)封閉、硬件互不相容,不能滿足開放式數(shù)控系統(tǒng)的要求。基于該原因,研究軟PLC技術(shù)是滿足開放式數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)開放的必然要求。首先,在分析了開放式數(shù)控系統(tǒng)和軟PLC的控制方案基礎(chǔ)上,對整個系統(tǒng)的硬件平臺進行了選擇,并搭建了軟PLC的硬件平臺。為了保證開放式數(shù)控系統(tǒng)的實時性,采用了Windows+RTX(Real-Time eXtension)的軟件平臺。在研究了軟PLC工作過程的基礎(chǔ)上,對其整體研究方案進行了設(shè)計,并對其結(jié)構(gòu)進行了合理的劃分,將其分為了開發(fā)系統(tǒng)和運行系統(tǒng)兩個模塊。其次,在分析開發(fā)系統(tǒng)所實現(xiàn)功能的基礎(chǔ)上,把開發(fā)系統(tǒng)劃分成了編輯器與編譯器兩部分,同時設(shè)計了開發(fā)系統(tǒng)的界面。在分析了梯形圖與指令表的語言特點及編程規(guī)則的基礎(chǔ)上,對編輯器進行了設(shè)計,實現(xiàn)了兩種編程語言的繪制、編輯和存儲等功能;其次對編譯模塊進行了設(shè)計,采用了“首行關(guān)聯(lián)分析法”并給出了具體的實現(xiàn)方法,實現(xiàn)了梯形圖和指令表的錯誤分析及梯形圖向指令表的轉(zhuǎn)換。再次,在研究了傳統(tǒng)PLC工作原理的基礎(chǔ)上,對軟PLC運行系統(tǒng)的工作原理進行了設(shè)計,并將軟PLC的運行系統(tǒng)進行了模塊的劃分,著重地分析了運行系統(tǒng)中存儲模塊、程序解釋模塊、I/O模塊和數(shù)據(jù)交換區(qū)的實現(xiàn)過程,實現(xiàn)了對中間代碼邏輯關(guān)系的正確解釋。最后,通過五軸加工中心的主軸正反轉(zhuǎn)程序,對開發(fā)的軟PLC系統(tǒng)的準確性和穩(wěn)定性進行了驗證,取得了預(yù)期的效果。
[Abstract]:On the basis of analyzing the working process of soft PLC , the paper designs the hardware platform of the open numerical control system and divides it into two modules of the open numerical control system .

【學(xué)位授予單位】：哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TG659

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本文編號：1361061