本文關鍵詞：高壓靜電噴涂機器人曲面變量噴涂的研究和應用　出處：《江蘇大學》2017年碩士論文　論文類型：學位論文

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【摘要】：在汽車、家電等行業(yè)中表面涂裝是生產(chǎn)過程中關鍵一步,對噴涂質(zhì)量和成本的把控也越來越嚴格。因此,靜電噴涂機器人在這些行業(yè)中得到了越來越多的應用。噴涂工件表面外形,旋杯電壓、噴槍運動速率等參數(shù),還包括最終噴涂軌跡的設置,都決定著漆膜質(zhì)量的好壞。離線仿真技術正朝著和CAD系統(tǒng)相結合的發(fā)展趨勢發(fā)展,實現(xiàn)了CAM/CAD/ROBOTICS一體化,促使機器人運行安全性增強,降低機器人空閑時間且壓低了運行成本。機器人在給工件噴涂時常常采用固定的噴涂參數(shù),因為那些工件表面曲面平緩、表面結構不復雜。但是隨著當今工業(yè)產(chǎn)品的多樣化,其表面構造越來越復雜,仍然以固定噴涂參數(shù)對復雜曲面工件噴涂已經(jīng)不能達到所需噴涂質(zhì)量的要求,且不能發(fā)揮噴涂機器人的優(yōu)勢。所以變量噴涂的方法應運而生,在曲面不同位置設置不同的噴涂參數(shù),以使噴涂機器人在工件各個位置都能保證漆膜均勻平滑,同時以最節(jié)省涂料的方法完成噴涂任務。本文嘗試結合CATIA V5二次開發(fā)、ROBCAD離線仿真、并利用變量噴涂的方法來編制噴涂機器人離線程序。在變量噴涂的方法指導下,利用CATIA CAA二次開發(fā)出噴涂輔助工具;在CATIA環(huán)境下利用二次開發(fā)軟件處理噴涂模型;利用ROBCAD實現(xiàn)離線仿真編程,并導出機器人離線程序。
[Abstract]:Surface coating is a key step in the production process in automobile, home appliance and other industries, and the control of spraying quality and cost is becoming more and more strict. Electrostatic spraying robot has been used more and more in these industries. The surface shape of spraying work piece, rotor voltage, spray gun movement rate and other parameters, including the setting of the final spray trajectory are also included. Off-line simulation technology is developing towards the combination of CAD system and the development trend, realizing the integration of CAM/CAD/ROBOTICS. In order to improve the safety of the robot, reduce the idle time of the robot and reduce the running cost, the robot often uses the fixed spraying parameters when spraying the workpiece because the surface of the workpiece is flat. The surface structure is not complex, but with the diversification of industrial products, its surface structure is becoming more and more complex, still with the fixed spraying parameters to complex surface parts spraying can not meet the requirements of the required spraying quality. And can not play the advantages of spraying robot, so variable spraying method came into being, in different positions of the surface set different spraying parameters, in order to ensure that the spraying robot in every position of the workpiece uniform smooth film. At the same time, the method of saving coating is used to finish the spraying task. In this paper, we try to develop off-line simulation of CATIA V5 in combination with CATIA V5. The off-line program of the spraying robot is programmed by the method of variable spraying. Under the guidance of the method of variable spraying, the auxiliary tool of spraying is developed twice by using CATIA CAA. The spray model is processed by using secondary development software in CATIA environment. The off-line simulation program is realized by ROBCAD, and the robot off-line program is derived.
【學位授予單位】：江蘇大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TP242

【參考文獻】

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本文編號：1357865