本文關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人通用示教器的設(shè)計(jì)　出處：《天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 工業(yè)機(jī)器人 模擬訓(xùn)練機(jī) 示教器 MFC

【摘要】：隨著科技的飛速發(fā)展,電子科學(xué)技術(shù)在推動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展中取得突出成果,嵌入式系統(tǒng)在多種領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用�；贏RM8進(jìn)行了工業(yè)機(jī)器人通用示教器的設(shè)計(jì),以S5PV210處理器為微處理器,以觸摸屏為主要的輸入設(shè)備,實(shí)現(xiàn)RS422/485/232通信,基于wince操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā),MFC設(shè)計(jì)界面。研發(fā)的示教器易操作、成本低廉、運(yùn)行效率高、性能穩(wěn)定。主要的研究?jī)?nèi)容如下:基于ARM8系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)器人示教器,硬件系統(tǒng)主要包括了微處理器、顯示器、觸摸屏、串口電路、只讀存儲(chǔ)器、WIFI電路、可讀寫(xiě)存儲(chǔ)器以及外圍設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人通用示教器采用S5pv210為CPU;Nand Flash采用K9F2G08X0A為存儲(chǔ)器;LCD采用FT5206E1單片機(jī);觸摸屏控制器采用ADS7843單片機(jī);串口通信采用MAX13487E和MAX3232芯片實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和文件的傳輸;使用cadence設(shè)計(jì)Sch和制作PCB板。軟件系統(tǒng)由輸入驅(qū)動(dòng)、傳輸數(shù)據(jù)接口、數(shù)據(jù)通信、坐標(biāo)系標(biāo)定和HMI等模塊組成。輸入設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊為WINCE軟件提供可識(shí)別信息,參數(shù)傳輸和數(shù)據(jù)通信模塊為人機(jī)交互界面模塊提供界面信息,坐標(biāo)系標(biāo)定模塊為人機(jī)界面標(biāo)定界面使用。界面主要完成顯示刷新、數(shù)據(jù)發(fā)送和接收、按鍵開(kāi)關(guān)的輸入。工業(yè)機(jī)器人通用示教器軟件設(shè)計(jì)采用WINCE6.0操作系統(tǒng),以Visual Studio 2005為系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境,以MFC設(shè)計(jì)HMI人機(jī)交互界面,實(shí)現(xiàn)多線程多任務(wù)的調(diào)度使用,完成了系統(tǒng)核心、文件系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、終端應(yīng)用系統(tǒng)、多媒體系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的系統(tǒng)裁剪;搭建了BSP平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了寄存器控制。實(shí)驗(yàn)主要利用調(diào)試板,連接PC機(jī)和核心板,將系統(tǒng)程序燒制主核心板,用PC機(jī)聯(lián)調(diào)核心板相應(yīng)功能,完成了工業(yè)機(jī)器人通用示教器的設(shè)計(jì)。
【學(xué)位授予單位】：天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TP242

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 陳書(shū)益;黃永慧;;開(kāi)源視頻服務(wù)器軟件MJPG-streamer的研究和應(yīng)用[J];電子設(shè)計(jì)工程;2012年05期

2 趙鳳申;李愛(ài)芹;吳文祥;;工業(yè)機(jī)器人嵌入式示教盒設(shè)計(jì)[J];電焊機(jī);2011年12期

3 蘭虎;陶祖?zhèn)?段宏偉;;弧焊機(jī)器人示教編程技術(shù)[J];實(shí)驗(yàn)室研究與探索;2011年09期

4 李翔;樂(lè)孜純;;一種基于Qtopia的嵌入式遠(yuǎn)程污水?dāng)?shù)據(jù)終端[J];機(jī)電工程;2010年06期

5 李繼平;畢淑娥;易立瓊;何利;;基于QT4與Windows CE的機(jī)器人示教盒界面設(shè)計(jì)[J];現(xiàn)代計(jì)算機(jī)(專業(yè)版);2010年05期

6 師曉敏;朱名日;葛清志;;嵌入式中文GUI控制平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究;2009年04期

7 吳向壘;謝存禧;;開(kāi)放式機(jī)器人的示教系統(tǒng)研究[J];機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新;2009年02期

8 王震;林小川;周運(yùn)練;歐陽(yáng)天立;;基于QT4&Linux多媒體播放器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];貴州大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2009年01期

9 馬瓊雄;吳向磊;李琳;張鐵;;基于IPC的開(kāi)放式工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究[J];機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新;2008年01期

10 郭蘭方;劉鴻飛;;ISP1581與單片機(jī)接口在機(jī)械手示教盒中的應(yīng)用[J];機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新;2007年06期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前6條

1 魏志強(qiáng);嵌入式智能終端軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

2 李海寧;基于H.264的智能手機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];大連理工大學(xué);2009年

3 朱志強(qiáng);焊接機(jī)器人示教系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及基于圖像的示教新方法研究[D];浙江大學(xué);2008年

4 呂世霞;基于ARM的手持智能終端系統(tǒng)的研究[D];天津大學(xué);2007年

5 殷埝生;多關(guān)節(jié)全電動(dòng)示教機(jī)器人設(shè)計(jì)與研發(fā)[D];河海大學(xué);2006年

6 黃振山;基于嵌入式Linux的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究[D];天津大學(xué);2005年

，

本文編號(hào)：1336289