發(fā)布時(shí)間：2017-12-26 05:35

  本文關(guān)鍵詞：基于智能手機(jī)的室內(nèi)地磁定位方法研究　出處：《深圳大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 室內(nèi)定位 地磁定位 卡爾曼濾波

【摘要】：隨著城市發(fā)展的越來越成熟,建筑越來越向大型發(fā)展、向地下發(fā)展,如何清晰的確定自己的位置就成為現(xiàn)代城市人們的新需求。人們開始關(guān)注基于位置的信息服務(wù),特別是在大型且復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境,其中有學(xué)者提出Wifi定位,藍(lán)牙定位以及地磁定位等方法。在這些方法中地磁室內(nèi)定位無需預(yù)先鋪設(shè)信號(hào)源,硬件投入成本低。其次地磁信號(hào)穩(wěn)定性好,定位精度高。目前,蘋果手機(jī)、安卓等智能手機(jī)都開放了地磁傳感器的開發(fā)接口,基于智能手機(jī)的地磁定位軟件可以跨平臺(tái)使用。本文提出了一種解決基于智能手機(jī)平臺(tái)的地磁室內(nèi)定位的方法,其核心是本文改進(jìn)的一個(gè)可靠性增強(qiáng)的卡爾曼濾波算法。在眾多基于地磁場的室內(nèi)定位算法中,卡爾曼濾波算法被認(rèn)為是最有前景的定位算法之一,被用來解決地磁指紋唯一性不高、傳感器偏差或噪聲等問題,和提高定位精度。本文實(shí)驗(yàn)利用智能手機(jī)的磁強(qiáng)計(jì)傳感器和其他傳感器的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)進(jìn)行的,實(shí)時(shí)可靠,試驗(yàn)數(shù)據(jù)均可以通過智能手機(jī)采集,無需專業(yè)的采集設(shè)備。本文利用改進(jìn)的卡爾曼濾波算法對得到的地磁數(shù)據(jù)和PDR數(shù)據(jù)通過Matlab軟件進(jìn)行分析,利用地磁場作為位置指紋的室內(nèi)定位技術(shù)顯示出其獨(dú)特的優(yōu)越特性(如無需基礎(chǔ)設(shè)施、精度高、穩(wěn)定等)。本文研究以目前廣泛普及的智能手機(jī)作為平臺(tái),具有廣泛的用戶基礎(chǔ)。定位算法利用的各項(xiàng)功能均以智能手機(jī)傳感器為基礎(chǔ),無需添加額外設(shè)備,成本較低且易于普及。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本方法的平均定位誤差為1-2米。
【學(xué)位授予單位】：深圳大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TN929.53;TN713

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