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基于矢量控制的異步電機(jī)自校正控制系統(tǒng)研究

發(fā)布時(shí)間:2017-12-25 02:04

  本文關(guān)鍵詞:基于矢量控制的異步電機(jī)自校正控制系統(tǒng)研究 出處:《湖北工業(yè)大學(xué)》2017年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文


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【摘要】:在電機(jī)控制系統(tǒng)中,異步電機(jī)具有成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、可以實(shí)現(xiàn)大功率、大力矩及高速傳動(dòng)等特點(diǎn),是現(xiàn)代電機(jī)控制系統(tǒng)的主要發(fā)展方向之一。本文在異步電機(jī)控制原理的基礎(chǔ)上,完成了異步電機(jī)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和總體調(diào)試。利用可辨識(shí)電機(jī)參數(shù)對(duì)磁通觀測(cè)器和矢量控制算法進(jìn)行了相關(guān)設(shè)計(jì);分析了異步電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的信號(hào)特點(diǎn),依此對(duì)信號(hào)濾波器、磁通調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器、速度調(diào)節(jié)器進(jìn)行了設(shè)計(jì);針對(duì)電機(jī)參數(shù)變化,采用了一種新的異步電機(jī)最小二乘實(shí)時(shí)參數(shù)辨識(shí)算法,并使用了自校正控制策略,提高了磁通觀測(cè)器和控制器的自適應(yīng)能力;改進(jìn)了電壓空間矢量調(diào)制算法以適用于矢量控制實(shí)現(xiàn);根據(jù)現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向設(shè)計(jì)了基于電機(jī)控制器、西門子TDC、上位機(jī)的三級(jí)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),電機(jī)控制器和TDC使用Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信,TDC和上位機(jī)使用工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通信,同時(shí)通過電路板設(shè)計(jì)、制作及硬件集成完成了電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。調(diào)試和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本設(shè)計(jì)滿足了異步電控制要求,整體運(yùn)行故障率低,抗電磁干擾能力強(qiáng),異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小、噪聲低。
【學(xué)位授予單位】:湖北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號(hào)】:TM343;TP273

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):1330879

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