發(fā)布時(shí)間：2017-12-23 19:22

  本文關(guān)鍵詞：無人機(jī)航拍復(fù)雜背景影像中電力線的自動提取與匹配方法　出處：《武漢大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 電力線 自動提取 分裂導(dǎo)線 圓形度 無人機(jī)影像

【摘要】：電力線是電力工程不可或缺的一部分,對電力線的定時(shí)巡檢是確保電力工程正常運(yùn)行的保障[1],利用無人機(jī)航拍技術(shù)代替電力系統(tǒng)傳統(tǒng)的人工檢修模式對于國家電網(wǎng)的安全運(yùn)行具有重要意義。盡管國內(nèi)外學(xué)者們對無人機(jī)航拍影像電力線的提取提出若干算法,但是現(xiàn)有的電力線提取方法大都無法處理復(fù)雜背景下的航拍影像,電力線的識別能力有限,提取精度也有待提高;另一方面,從影像中成功提取出電力線特征后,也很少有文獻(xiàn)研究對提取出的線特征,特別是其中的分裂導(dǎo)線,進(jìn)行三維建模的方法。針對這些問題,本文利用全新的方法對復(fù)雜背景下的航拍影像進(jìn)行處理,利用LSD(Line Segment Detector)線特征提取算法,結(jié)合電力線對稱性特點(diǎn),利用分裂導(dǎo)線的圓形度特征和架空線懸鏈方程,以實(shí)現(xiàn)對航拍影像的電力線自動識別與三維建模,具體研究內(nèi)容包括:(1)分析國內(nèi)外學(xué)者現(xiàn)有的航拍影像電力線提取處理方法,針對現(xiàn)有方法存在的識別率低和精度不準(zhǔn)的問題,借鑒國內(nèi)外學(xué)者對UAV(Unmanned Aerial Vehicle)影像電力線提取的理論,針對UAV影像的特點(diǎn),嘗試LSD線特征檢測算法和電力線的梯度對稱性特征篩選算法對電力線進(jìn)行識別,探究性的提出一種適用于UAV巡檢航拍影像的電力線提取方法。(2)分析輸電線路電力線分裂導(dǎo)線和架空線方程理論知識,利用電力線分裂導(dǎo)線的幾何特征和架空線懸鏈方程,提出一種電力線自動匹配算法,建立電力線三維模型,以便后期有效地對電力線進(jìn)行診斷、故障排查。實(shí)驗(yàn)表明,對于復(fù)雜背景下的航空無人機(jī)影像,無論背景是植被、裸地還是道路,本文算法對電力線的識別度和精度都有較大提高,最后得到的電力線三維模型也更加精確。
【學(xué)位授予單位】：武漢大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：P23;TP391.41

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本文編號：1325166