本文關(guān)鍵詞：動車供水銅管TIG自動對接焊設(shè)備的研制　出處：《青島科技大學》2017年碩士論文　論文類型：學位論文

  更多相關(guān)文章： 彎管TIG焊 自動焊接設(shè)備 夾緊機構(gòu) 有限元分析 控制系統(tǒng)

【摘要】：針對采用TIG自動焊工藝替代動車供水銅管的手工火焰釬焊工藝的工程問題,在傳統(tǒng)直管-直管對接自動焊設(shè)備的基礎(chǔ)上,研發(fā)了一套能夠快速裝卸、自動定心及在焊接過程中能夠帶動工件旋轉(zhuǎn)一周的彎管TIG自動對接焊設(shè)備。對焊接設(shè)備的夾持機構(gòu)、支撐機構(gòu)和控制系統(tǒng)進行了分析和設(shè)計,實現(xiàn)了彎管/直管的快速夾緊、旋轉(zhuǎn)、自動焊接,以及焊接結(jié)束后焊件的自動卸料。首先在動車供水銅管TIG自動焊接工藝分析的基礎(chǔ)上,對焊接裝備的各個機構(gòu)進行分解和研究。夾持機構(gòu)帶有直通U型缺口,能夠?qū)崿F(xiàn)對彎管的自動裝卸。旋轉(zhuǎn)裝置采用帶有U型缺口的齒圈與三個齒輪相組合的行星齒輪機構(gòu),保證旋轉(zhuǎn)過程的平穩(wěn)和連續(xù)。銅管支撐機構(gòu)采用多個滾輪同時對銅管進行支撐,實現(xiàn)了對彎管穩(wěn)定支撐、平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)和快速定位的目的,同時減少了銅管在旋轉(zhuǎn)時的磨損。其次對彎管和直管的夾持進行有限元分析,研究在焊接裝夾過程中薄壁銅管的壁厚和形狀變化。利用ANSYS建立關(guān)于直管和彎管夾持變形的有限元模型,對直管和彎管在夾緊力作用下產(chǎn)生的變形進行分析。利用Matlab分別建立直管和彎管關(guān)于變形量、最大應力與壁厚關(guān)系的回歸方程,同時利用ADAMS軟件對夾持機構(gòu)進行運動學和動力學分析。仿真結(jié)果與理論結(jié)果的對比驗證了夾持機構(gòu)設(shè)計的正確性。最后根據(jù)供水銅管TIG自動焊接的工藝要求和對焊接質(zhì)量的要求,選擇PLC作為控制系統(tǒng),PLC控制系統(tǒng)減少了控制系統(tǒng)的接線數(shù)量,容易改造,縮短工作時間。采用觸摸屏代替操作面板進行參數(shù)設(shè)置,更加方便實用。對主程序進行模擬調(diào)試,修改和完善程序中的功能。
【學位授予單位】：青島科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TG409;U266

【參考文獻】

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