本文關(guān)鍵詞：一種導(dǎo)向鉆井偏心矢量智能控制方法的研究　出處：《西安石油大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：可控偏心器旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)通過對(duì)偏心矢量的控制來調(diào)整井眼軌跡,偏心矢量控制是鉆井導(dǎo)向控制的核心。本文利用模糊邏輯結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)偏心矢量的智能控制方法進(jìn)行了探索研究,主要做了如下工作:介紹了軌跡法面偏差的定義及其表征參數(shù),同時(shí)說明了法面偏差的計(jì)算方法。對(duì)可控偏心器旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向BHA進(jìn)行了空間受力分析,討論了偏置力和井身曲率對(duì)鉆頭井斜力的影響。通過對(duì)導(dǎo)向工具三翼肋推力力學(xué)分析和數(shù)學(xué)計(jì)算得到偏心矢量控制方案,并分析了在外套旋轉(zhuǎn)時(shí)保持偏心矢量不變的三翼肋推力組合。設(shè)計(jì)了基于軌跡偏差的偏心矢量模糊控制器及其參數(shù)調(diào)整仿真流程,提出應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法優(yōu)化控制器的方法。最后,搭建了偏心矢量控制的室內(nèi)試驗(yàn)平臺(tái)。利用搭建的平臺(tái)完成了大量相關(guān)實(shí)驗(yàn),取得良好效果。論文得出的結(jié)論有:偏心矢量控制算法有效;偏心矢量能夠跟隨的外套最大旋轉(zhuǎn)速度為20r/h左右。
【學(xué)位授予單位】：西安石油大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TE24;TP273.5

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