本文關(guān)鍵詞：基于PIC單片機的無刷直流電機控制系統(tǒng)研究　出處：《安徽理工大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和提高,人們對于無刷直流電機的要求也越來越高,無刷直流電機的出現(xiàn)滿足了人們這一要求,無刷直流電機的最大特點就是采用了電子換向器替代了直流電機的機械換向器,這樣做的目的是為了避免產(chǎn)生電磁干擾,導(dǎo)致電刷損壞等問題,無刷直流電機的產(chǎn)生延長了電機需要定期維護修理的時間,同時也使電機的使用時間得到了很大程度上的提高。同時對于直流電機的寬調(diào)速、高轉(zhuǎn)矩、穩(wěn)定的工作、接近靜音的運行狀態(tài)等優(yōu)點,無刷直流電機都具備,因此為相關(guān)控制系統(tǒng)技術(shù)的提高和創(chuàng)新提供了很大的幫助,具有非常重要的意義。無刷直流電機控制系統(tǒng)包括硬件和軟件兩個部分。文章首先是根據(jù)閱讀國內(nèi)外大量的相關(guān)文獻和資料的前提下,講述了無刷直流電機的背景及發(fā)展歷史;結(jié)合無刷直流電機的各模塊工作原理,對其性能進行了分析介紹;同時也對組成整個控制系統(tǒng)的各個模塊分別做了詳細(xì)的闡述,說明了檢測電機轉(zhuǎn)子位置的方法;根據(jù)現(xiàn)有的理論知識,對整體系統(tǒng)的仿真做了相關(guān)模型,對電機的轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)進行了研究設(shè)計。根據(jù)相關(guān)原理的需求及設(shè)計的要求,本設(shè)計選擇了美國Microchip公司的推出的PIC16F917單片機作為核心芯片,利用霍爾傳感器的原理功能對電機轉(zhuǎn)子位置信息進行檢測,結(jié)合PWM相關(guān)理論知識對電機轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)。整個設(shè)計的重點內(nèi)容為各個子電路模塊的設(shè)計和介紹,以及對其實現(xiàn)的功能進行分析,結(jié)合相應(yīng)的仿真軟件,實現(xiàn)設(shè)計要求。系統(tǒng)的整體構(gòu)造簡單,資金利用較低,并且具有進一步開發(fā)的空間,對于開發(fā)人員的再次研究開發(fā)提供了很好的基礎(chǔ)。根據(jù)設(shè)計需要,選擇LabVIEW軟件對系統(tǒng)PC端進行監(jiān)測,對于電機旋轉(zhuǎn)過程中電流及轉(zhuǎn)速等物理量進行熟知,為整個系統(tǒng)的調(diào)試工作方便可靠的基礎(chǔ),對于控制算法功能的增強及調(diào)試工作的順利進行提供了保障。最后,結(jié)合一系列的試驗結(jié)果分析后,確定本次設(shè)計方案的可行性,能夠?qū)崿F(xiàn)整個系統(tǒng)的全面性,穩(wěn)定的運行狀態(tài),得到了最終想要得到的理想結(jié)果。
【學(xué)位授予單位】：安徽理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TM33;TP273

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1 邱建琪,史涔n，

本文編號：1315386