本文關(guān)鍵詞：電芯自動上下料機(jī)械手系統(tǒng)的研發(fā)　出處：《浙江理工大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：自動上下料機(jī)是工業(yè)自動化生產(chǎn)線的重要組成部分,對提高企業(yè)生產(chǎn)效率有著重要影響。而在電芯制造行業(yè),大多數(shù)企業(yè)依然采用手工作業(yè),操作工人工作繁重、效率低下、工傷頻發(fā)。因此,研發(fā)一種可輔助進(jìn)行電芯自動上下料的機(jī)械手系統(tǒng)已刻不容緩。本文全面探討了國內(nèi)外機(jī)械手的研究現(xiàn)狀及現(xiàn)有技術(shù),并對自動上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)組成和控制精度進(jìn)行了深入分析和研究。提出了一種電芯自動上下料機(jī)械手方案,并對其主要結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)進(jìn)行研發(fā),實現(xiàn)了要求:從該上下料機(jī)械手的實際工況要求出發(fā),確定了該上下料機(jī)械手的各項結(jié)構(gòu)參數(shù)。分析比較機(jī)械手的布置、傳動方案,確定了上下料機(jī)械手的總體方案設(shè)計及具體機(jī)械手結(jié)構(gòu),運用Pro/e軟件進(jìn)行了3D建模。為解決機(jī)械手的精確定位問題,基于有限元分析理論對機(jī)械手關(guān)鍵受力部位進(jìn)行了剛度和強度校核。依據(jù)負(fù)載狀況進(jìn)行了電機(jī)選型,并選用歐姆龍可編程控制器(PLC)CP1H-X40TD-D型號作為該機(jī)械手的運動控制器,設(shè)計了控制電路,編寫了機(jī)械手的運動控制程序,實現(xiàn)了對該機(jī)械手的工作流程控制。最后對該自動上下料機(jī)械手的觸摸屏進(jìn)行了人機(jī)界面設(shè)計,并對該機(jī)械手進(jìn)行了試安裝調(diào)試,運行過程證明該機(jī)械手是可行的,達(dá)到了設(shè)計要求。該機(jī)械手的實現(xiàn)大大減少了操作工人的工作量和工傷率,提升了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
【學(xué)位授予單位】：浙江理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TP241

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1311044