應(yīng)用SIFT算法的圖像配準(zhǔn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
本文關(guān)鍵詞:應(yīng)用SIFT算法的圖像配準(zhǔn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 出處:《中北大學(xué)》2017年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文
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【摘要】:圖像配準(zhǔn)技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)處理中的一個(gè)重要研究方向。隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展、配準(zhǔn)精度的不斷提高,在PC機(jī)上開(kāi)發(fā)的圖像配準(zhǔn)技術(shù)已不能滿足當(dāng)前需求。鑒于此,本文對(duì)SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法作出了一些調(diào)整,以此為基礎(chǔ)提出了一種基于FPGA和DSP的圖像配準(zhǔn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,并完成了系統(tǒng)硬件平臺(tái)搭建和軟件開(kāi)發(fā)。本課題主要圍繞圖像配準(zhǔn)技術(shù)的基本理論和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)來(lái)展開(kāi)研究。根據(jù)SIFT特征良好的不變性和并行性特點(diǎn),充分利用Canny算子較強(qiáng)的邊緣檢測(cè)能力來(lái)進(jìn)一步剔除SIFT算法中殘留的邊緣點(diǎn),結(jié)合RANSAC算法來(lái)修正初次匹配中產(chǎn)生的誤配點(diǎn),在PC機(jī)上采用OpenCV進(jìn)行仿真分析,仿真結(jié)果表明該算法配準(zhǔn)效果良好,對(duì)640*480大小、邊緣復(fù)雜的圖像能降低15%左右的特征點(diǎn)數(shù)量,有效地提高算法后期處理速度和抗噪能力。其次,以FPGA和DSP為核心搭建了圖像配準(zhǔn)系統(tǒng)硬件平臺(tái),并對(duì)CMOS傳感器、SDRAM存儲(chǔ)器、視頻DAC等器件做了簡(jiǎn)單介紹;采用模塊化思想編寫了系統(tǒng)中的FPGA模塊控制邏輯和DSP片上圖像配準(zhǔn)算法應(yīng)用程序,并以EMIFA接口讀寫外部FIFO的方式開(kāi)發(fā)了核間數(shù)據(jù)通信接口單元,實(shí)現(xiàn)FPGA與DSP之間的協(xié)同處理。文章主要從系統(tǒng)整體方案、硬件平臺(tái)搭建、邏輯控制及算法實(shí)現(xiàn)等方面詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程。在完成硬件平臺(tái)搭建和邏輯算法開(kāi)發(fā)后,利用ModelSim、ChipScope、CCS等工具對(duì)系統(tǒng)中的各個(gè)模塊反復(fù)仿真、調(diào)試和修改,最終實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了文中所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能夠完成圖像配準(zhǔn)處理,在醫(yī)學(xué)儀器、圖像拼接等方面具有很大的應(yīng)用價(jià)值。
【學(xué)位授予單位】:中北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號(hào)】:TP391.41
【參考文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1309485
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