本文關(guān)鍵詞：Takagi-Sugeno模糊系統(tǒng)的自適應(yīng)滑模控制

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【摘要】：實際控制系統(tǒng)中往往存在大量變量和參數(shù)的非線性耦合,為系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計帶來了困難;同時,實際系統(tǒng)的運行不可避免地伴隨參數(shù)的不確定、隨機性等因素,使得系統(tǒng)的精確控制更具挑戰(zhàn)。由于Takagi Sugeno(T S)模糊模型可以以任意精度描述非線性系統(tǒng),因此以T S模糊模型為基礎(chǔ)的系統(tǒng)建模和控制設(shè)計研究得到一定發(fā)展。目前,在基于一型模糊集合的T S模糊模型基礎(chǔ)上,基于二型模糊集合的T S模糊集合正逐漸用于非線性系統(tǒng)的控制。因區(qū)間二型模糊集合既能描述非線性又增加了對不確定性的描述,所以區(qū)間二型模糊系統(tǒng)對實際系統(tǒng)的魯棒控制更為適用。另一方面,在控制方法上,鑒于滑�？刂茖�(fù)雜不確定具有很強的魯棒性,且能夠?qū)崿F(xiàn)良好的瞬態(tài)性能和快速的響應(yīng)能力,許多基于模糊模型的非線性系統(tǒng)滑模控制研究得以發(fā)展。在此研究背景下,根據(jù)當(dāng)前模糊系統(tǒng)滑模控制研究的不足,本論文將圍繞幾類基于模糊模型的非線性系統(tǒng)研究以下內(nèi)容:基于一型T S模糊模型建立非線性系統(tǒng),考慮模糊系統(tǒng)中匹配和不匹配的不確定項,采用基于模糊規(guī)則的積分型滑模面,設(shè)計一套保守性低、適用性廣的自適應(yīng)滑模控制方法;針對區(qū)間二型模糊系統(tǒng)中隸屬度函數(shù)中的不確定參數(shù),通過分析上、下界隸屬函數(shù)對應(yīng)的權(quán)重函數(shù),結(jié)合自適應(yīng)方法提出一套基于區(qū)間二型模糊模型的非線性系統(tǒng)自適應(yīng)滑�？刂品椒�;充分考慮實際控制系統(tǒng)中常見的狀態(tài)延遲、外部干擾和系統(tǒng)性能,利用區(qū)間二型模糊模型建立時滯非線性系統(tǒng),基于積分型滑模面分析控制系統(tǒng)的2H/?H保成本性能,以及閉環(huán)系統(tǒng)的2H和?H性能指標(biāo),在該模糊系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,在前文提出的基于區(qū)間二型模糊模型的非線性系統(tǒng)自適應(yīng)滑�？刂蒲芯康幕A(chǔ)上,設(shè)計該類系統(tǒng)的2H/?H保成本自適應(yīng)滑模控制方法。最后,在仿真實驗平臺下利用實際例子驗證本論文所提出的基于模糊模型的非線性系統(tǒng)滑模控制方法的有效性。本論文為模糊系統(tǒng)(尤其是區(qū)間二型模糊系統(tǒng))的自適應(yīng)滑模控制奠定了一定的理論基礎(chǔ),也為實際系統(tǒng)魯棒控制的應(yīng)用提供一定的理論參考。
【學(xué)位授予單位】：渤海大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TP273

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

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本文編號：1307413