本文關(guān)鍵詞：Takagi-Sugeno模糊系統(tǒng)的自適應(yīng)滑�？刂�

  更多相關(guān)文章： T S模糊模型 區(qū)間二型模糊系統(tǒng) 自適應(yīng)控制 滑�？刂�

【摘要】：實(shí)際控制系統(tǒng)中往往存在大量變量和參數(shù)的非線(xiàn)性耦合,為系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計(jì)帶來(lái)了困難;同時(shí),實(shí)際系統(tǒng)的運(yùn)行不可避免地伴隨參數(shù)的不確定、隨機(jī)性等因素,使得系統(tǒng)的精確控制更具挑戰(zhàn)。由于Takagi Sugeno(T S)模糊模型可以以任意精度描述非線(xiàn)性系統(tǒng),因此以T S模糊模型為基礎(chǔ)的系統(tǒng)建模和控制設(shè)計(jì)研究得到一定發(fā)展。目前,在基于一型模糊集合的T S模糊模型基礎(chǔ)上,基于二型模糊集合的T S模糊集合正逐漸用于非線(xiàn)性系統(tǒng)的控制。因區(qū)間二型模糊集合既能描述非線(xiàn)性又增加了對(duì)不確定性的描述,所以區(qū)間二型模糊系統(tǒng)對(duì)實(shí)際系統(tǒng)的魯棒控制更為適用。另一方面,在控制方法上,鑒于滑�？刂茖�(duì)復(fù)雜不確定具有很強(qiáng)的魯棒性,且能夠?qū)崿F(xiàn)良好的瞬態(tài)性能和快速的響應(yīng)能力,許多基于模糊模型的非線(xiàn)性系統(tǒng)滑模控制研究得以發(fā)展。在此研究背景下,根據(jù)當(dāng)前模糊系統(tǒng)滑模控制研究的不足,本論文將圍繞幾類(lèi)基于模糊模型的非線(xiàn)性系統(tǒng)研究以下內(nèi)容:基于一型T S模糊模型建立非線(xiàn)性系統(tǒng),考慮模糊系統(tǒng)中匹配和不匹配的不確定項(xiàng),采用基于模糊規(guī)則的積分型滑模面,設(shè)計(jì)一套保守性低、適用性廣的自適應(yīng)滑模控制方法;針對(duì)區(qū)間二型模糊系統(tǒng)中隸屬度函數(shù)中的不確定參數(shù),通過(guò)分析上、下界隸屬函數(shù)對(duì)應(yīng)的權(quán)重函數(shù),結(jié)合自適應(yīng)方法提出一套基于區(qū)間二型模糊模型的非線(xiàn)性系統(tǒng)自適應(yīng)滑�？刂品椒�;充分考慮實(shí)際控制系統(tǒng)中常見(jiàn)的狀態(tài)延遲、外部干擾和系統(tǒng)性能,利用區(qū)間二型模糊模型建立時(shí)滯非線(xiàn)性系統(tǒng),基于積分型滑模面分析控制系統(tǒng)的2H/?H保成本性能,以及閉環(huán)系統(tǒng)的2H和?H性能指標(biāo),在該模糊系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,在前文提出的基于區(qū)間二型模糊模型的非線(xiàn)性系統(tǒng)自適應(yīng)滑�？刂蒲芯康幕A(chǔ)上,設(shè)計(jì)該類(lèi)系統(tǒng)的2H/?H保成本自適應(yīng)滑�？刂品椒�。最后,在仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)下利用實(shí)際例子驗(yàn)證本論文所提出的基于模糊模型的非線(xiàn)性系統(tǒng)滑�？刂品椒ǖ挠行�。本論文為模糊系統(tǒng)(尤其是區(qū)間二型模糊系統(tǒng))的自適應(yīng)滑模控制奠定了一定的理論基礎(chǔ),也為實(shí)際系統(tǒng)魯棒控制的應(yīng)用提供一定的理論參考。
【學(xué)位授予單位】：渤海大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類(lèi)號(hào)】：TP273

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 劉健辰;時(shí)光;;基于事件觸發(fā)傳輸機(jī)制的非線(xiàn)性系統(tǒng)模糊H_∞控制[J];控制與決策;2016年09期

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本文編號(hào)：1307413