本文關(guān)鍵詞：全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)載波相位中網(wǎng)絡(luò)RTK算法的研究

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【摘要】：20世紀(jì)90年代全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)網(wǎng)絡(luò)RTK(Real-time kinematic)技術(shù)作為一種高新技術(shù)被廣泛應(yīng)用。由于其具有作業(yè)范圍廣、精度高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn),具有廣泛的應(yīng)用范圍和領(lǐng)域。傳統(tǒng)RTK技術(shù)由于其作業(yè)距離較短(一般在10～15km內(nèi))、對(duì)測(cè)量環(huán)境要求較高等問(wèn)題。因此出現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)RTK,它是在載波相位觀測(cè)值的基礎(chǔ)上,采取新的算法。與傳統(tǒng)RTK相比,網(wǎng)絡(luò)RTK的作業(yè)范圍很大,在進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量時(shí),定位的誤差在厘米級(jí)別內(nèi),定位十分準(zhǔn)確。本文在介紹網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的組成原理和算法上,討論了載波相位中周跳的發(fā)生與檢測(cè),整周模糊度的確定方法;分析了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)中三種主要算法,并對(duì)這三種方法進(jìn)行仿真;通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果,.分析了高度海拔、中長(zhǎng)基線(xiàn)、衛(wèi)星幾何形狀、流動(dòng)站初始坐標(biāo)對(duì)定位精度的影響。本文主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了研究,并得到相應(yīng)的結(jié)論:1、在分析 GNSS(Global Navigation Satellite System)網(wǎng)絡(luò) RTK 技術(shù)基本原理的基礎(chǔ)上,了解了系統(tǒng)的各個(gè)組合層部分及其應(yīng)用,研究了數(shù)據(jù)中誤差模型的建立,對(duì)載波相位中周跳的檢測(cè)和維護(hù)進(jìn)行探討,并對(duì)整周模糊度如何確定進(jìn)行了研究。2、研究?jī)?nèi)插法、線(xiàn)性組合法、虛擬基準(zhǔn)站法的原理,利用和芯星通北斗設(shè)備器材獲取數(shù)據(jù),以三個(gè)點(diǎn)為基準(zhǔn)站,一個(gè)點(diǎn)為流動(dòng)站,采用以上的三種算法計(jì)算流動(dòng)站坐標(biāo),對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行分析,驗(yàn)證算法的精度和可靠性。3、采用base站數(shù)據(jù),分析了中長(zhǎng)基線(xiàn)、衛(wèi)星幾何形狀、流動(dòng)站初始位置對(duì)定位精度的影響,給出了基線(xiàn)長(zhǎng)度對(duì)坐標(biāo)差值的分析圖、不同截止高度角對(duì)DOP值影響圖和初始定位時(shí)對(duì)改正數(shù)的分析圖。
【學(xué)位授予單位】：昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類(lèi)號(hào)】：TN967.1

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1 曾旭f，

本文編號(hào)：1302916