本文關(guān)鍵詞：全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)載波相位中網(wǎng)絡(luò)RTK算法的研究

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【摘要】：20世紀90年代全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)網(wǎng)絡(luò)RTK(Real-time kinematic)技術(shù)作為一種高新技術(shù)被廣泛應(yīng)用。由于其具有作業(yè)范圍廣、精度高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點,具有廣泛的應(yīng)用范圍和領(lǐng)域。傳統(tǒng)RTK技術(shù)由于其作業(yè)距離較短(一般在10～15km內(nèi))、對測量環(huán)境要求較高等問題。因此出現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)RTK,它是在載波相位觀測值的基礎(chǔ)上,采取新的算法。與傳統(tǒng)RTK相比,網(wǎng)絡(luò)RTK的作業(yè)范圍很大,在進行實時動態(tài)測量時,定位的誤差在厘米級別內(nèi),定位十分準確。本文在介紹網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的組成原理和算法上,討論了載波相位中周跳的發(fā)生與檢測,整周模糊度的確定方法;分析了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)中三種主要算法,并對這三種方法進行仿真;通過實驗結(jié)果,.分析了高度海拔、中長基線、衛(wèi)星幾何形狀、流動站初始坐標對定位精度的影響。本文主要從以下幾個方面進行了研究,并得到相應(yīng)的結(jié)論:1、在分析 GNSS(Global Navigation Satellite System)網(wǎng)絡(luò) RTK 技術(shù)基本原理的基礎(chǔ)上,了解了系統(tǒng)的各個組合層部分及其應(yīng)用,研究了數(shù)據(jù)中誤差模型的建立,對載波相位中周跳的檢測和維護進行探討,并對整周模糊度如何確定進行了研究。2、研究內(nèi)插法、線性組合法、虛擬基準站法的原理,利用和芯星通北斗設(shè)備器材獲取數(shù)據(jù),以三個點為基準站,一個點為流動站,采用以上的三種算法計算流動站坐標,對計算結(jié)果進行分析,驗證算法的精度和可靠性。3、采用base站數(shù)據(jù),分析了中長基線、衛(wèi)星幾何形狀、流動站初始位置對定位精度的影響,給出了基線長度對坐標差值的分析圖、不同截止高度角對DOP值影響圖和初始定位時對改正數(shù)的分析圖。
【學(xué)位授予單位】：昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TN967.1

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本文編號：1302916