本文關(guān)鍵詞：機(jī)床上下料視覺作業(yè)引導(dǎo)方法研究

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【摘要】：隨著工業(yè)的發(fā)展,自動化生產(chǎn)線的使用徹底地改變了工廠的生產(chǎn)模式,一些復(fù)雜的操作可以被分解成簡單的指令,由機(jī)器來重復(fù)完成。同時,視覺系統(tǒng)大大增強(qiáng)了機(jī)器人的工作能力,使機(jī)器人可以完成動態(tài)環(huán)境的中的復(fù)雜任務(wù)。本文從"機(jī)器換人"的思想角度出發(fā),把視覺系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人相結(jié)合應(yīng)用于機(jī)床的上料和下料工作。這樣做不僅可以減輕工人的工作壓力,還可以提高生產(chǎn)線的工作效率,推動工業(yè)的自動化發(fā)展。
【作者單位】： 安徽工程大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院;
【分類號】：TG502.3;TP242
【正文快照】： 0引言我國的視覺機(jī)器人發(fā)展相對國外比較緩慢,真正開始研發(fā)開始于上世紀(jì)80年代末期,一開始是在科研能力上借助他人的成果進(jìn)行模擬,隨著改革開放的實施,引入了相當(dāng)多的國外人才,這些為視覺機(jī)器人的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)[1]。目前我國的視覺機(jī)器人還處于研發(fā)階段,在一些高校和企業(yè)中有

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