本文關(guān)鍵詞：基于TCS3000的智能液位控制系統(tǒng)研究

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【摘要】：在污水處理、石油化工、電廠等領(lǐng)域,控制對象往往存在著滯后、非線性以及時(shí)變性的特點(diǎn),傳統(tǒng)的控制方法難以達(dá)到很好的效果。為了研究方便,需要找到一個(gè)擁有類似特性的對象。因此,本文以實(shí)驗(yàn)室中的雙容水箱為例,來模擬工業(yè)控制對象,進(jìn)而對控制算法進(jìn)行仿真研究。通過TCS3000對算法進(jìn)行編程,使得系統(tǒng)能夠進(jìn)行自適應(yīng)控制,而且還具有優(yōu)于常規(guī)控制的特性。在對雙容水箱控制對象進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上,通過綜合法對其進(jìn)行建模并辨識(shí)參數(shù)。首先介紹了常規(guī)PID控制基本原理,接著對專家PID控制算法、模糊PID控制算法進(jìn)行研究,最后分別對其進(jìn)行了MATLAB環(huán)境下的仿真,并分析其性能的優(yōu)劣。從結(jié)果來看,模糊PID在控制系統(tǒng)指標(biāo)上均比另外兩種算法要好。為了驗(yàn)證仿真結(jié)果,采用TCS-3000平臺(tái)和過程控制實(shí)驗(yàn)裝置完成了PID以及模糊PID控制。液位控制系統(tǒng)是以國電南京自動(dòng)化股份有限公司的TCS-3000分布式控制系統(tǒng)和EFAT/P實(shí)驗(yàn)裝置為開發(fā)平臺(tái),建立起了現(xiàn)場設(shè)備到TCS-3000的通訊。通過MOXGRAF軟件對控制算法進(jìn)行編程,在CitectSCADA軟件基礎(chǔ)上為整個(gè)控制系統(tǒng)繪制監(jiān)控畫面。從理論和實(shí)驗(yàn)兩方面都能看出模糊PID算法的良好特性。
【學(xué)位授予單位】：新疆大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TP273

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本文編號(hào)：1296341