基于TCS3000的智能液位控制系統(tǒng)研究
本文關鍵詞:基于TCS3000的智能液位控制系統(tǒng)研究
更多相關文章: 液位控制 綜合建模 MOXGRAF 模糊PID控制 TCS3000
【摘要】:在污水處理、石油化工、電廠等領域,控制對象往往存在著滯后、非線性以及時變性的特點,傳統(tǒng)的控制方法難以達到很好的效果。為了研究方便,需要找到一個擁有類似特性的對象。因此,本文以實驗室中的雙容水箱為例,來模擬工業(yè)控制對象,進而對控制算法進行仿真研究。通過TCS3000對算法進行編程,使得系統(tǒng)能夠進行自適應控制,而且還具有優(yōu)于常規(guī)控制的特性。在對雙容水箱控制對象進行深入分析的基礎上,通過綜合法對其進行建模并辨識參數(shù)。首先介紹了常規(guī)PID控制基本原理,接著對專家PID控制算法、模糊PID控制算法進行研究,最后分別對其進行了MATLAB環(huán)境下的仿真,并分析其性能的優(yōu)劣。從結果來看,模糊PID在控制系統(tǒng)指標上均比另外兩種算法要好。為了驗證仿真結果,采用TCS-3000平臺和過程控制實驗裝置完成了PID以及模糊PID控制。液位控制系統(tǒng)是以國電南京自動化股份有限公司的TCS-3000分布式控制系統(tǒng)和EFAT/P實驗裝置為開發(fā)平臺,建立起了現(xiàn)場設備到TCS-3000的通訊。通過MOXGRAF軟件對控制算法進行編程,在CitectSCADA軟件基礎上為整個控制系統(tǒng)繪制監(jiān)控畫面。從理論和實驗兩方面都能看出模糊PID算法的良好特性。
【學位授予單位】:新疆大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2017
【分類號】:TP273
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,本文編號:1296341
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